Электропривод постоянного тока

 

Изобретите относится к локгротехнике и мг;.1:ет быть нсгользопзно д.;)я })огулироьания частоты вращения-электродвигателя постоянного тока. Целью изобретения является ловьммение качества управления. Электропривод содержит датчик напряжения , последовательно соединенный с ним первый дифференцирующий блок, выход которого соединен с fiPiLviM входом регулятора тока. Второй дифференцирующий блок включен между выходом датчика тока и третьим входом регулятора тока. Третий дифференцирующий Олок подключен к второму входу регулятора тока, а сход через второй дифференцирующими блок соединен с выходом датчика точа. В данном устройстве уменьшается чуествительность электропривода к изменению его параметров за счет включения в цели обратных спязей дифференцирующих блоков. 1 ил. (Л

, Г „л с7 °

СОЮЗ COBEТСКИХ

COlllЮЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 Н 02 Р 5/06 гОсудлРстВеи ый ксймтет

ПО ИЗОБРЕТЕ1 !ИЯМ И ОТКРЫТИЯ1Л

ПРИ ГКНТ СССР

ОГ ИСА!+ИЕ ИЗОБР ;=ТЕИИЯ

К ARTOPCV01ЛУ СВИДЕТЕЛЬСТРУ (21) 4 714686/07 (22) 05.07.89 (46) 07 01 92 Ерл. Ь 1 (71) Ерасно,„.-"р".êoå станкостроительное и".o;.-„ Одст е. i:,6-...""--,,o6 .ъд:".нение им. Г.M.Ce дина (72) П 11.Шпак, ).П.ДОбробаба, С,В,Нестеров и А Н М %ро il,ичс:< "/о (3) 621.316,718;:; 108,2) (56) Авторск=. = . -:,:„ =тельстьо СССР

М 7с .364, кп Н ";. Р 5/06, 19!В.

Авторскс:"= с .".,",е, ельст»: СССР

h 731538, к". Н 02 Р 5 Gv, 1978. (54) ЭЛЕКТРОП l;i .Од ПЗСТСй ;1ЧОГО Т0КА

{57} изобретен,:- тносится к гл:ктротехнике и м":. .ет быт ь исп зл ьзойано дтя р" гулироьаИэобретени. Относится к электротехнике и:",Ожет быть испол эовано дл" регулирогання частоты Вращения электродвигателя постсянного тока.

Ц лью изобретения является повышение качества управления.

На чертеже представлена структурная схема злектропривода постоянного тока.

Э лектроп ри Вод постоянного тока содержит электродвигатель 1.постоянного тока, подключенный к тиристорному силовому блоку 2 и связанный с механизмом, последовательно соединенные задатчик 3 частотыы r рагц: н и я, регулятор 4 частоты

Врге.ения, регулятор 5 тока и систему 6 фсрl" .l o 7 oH H иьн,:. ьсов, GMxo 1 K010POA fl Këlo÷ål1 к с оду тиристорногo силового блока 2, датниK 7 напряжения, датчик 8 тока,, „,Я2„„176426О А1 ния частоты враьцения.электродвигателя постоянного тока. Целью изобретения является повы вение качества управления.

Электропривод содержит датчик напряжения, последова1ель.",о сосдиненный с ним первый дифференцируюгций блок. Выход которого со динен с пя1ь.. .l Входом рсгулятора тока. Втсрой дифференцирующий блок включен между Выходом датчика тока и третьим Входом регулятора тока. Третий дифференцирующий блок годключен к Второму входу регулятсра тока, а Вход через второй дифференцнрующнмй блок соединен с ыходом датчика то ;а. В данном устройстве уменьшается чувствительность электропривода к измене.«1ю его параметрОВ за счет Включения В цепи обратных связей диффсренцируюьцих блоков. 1 ил. датчик 9 частоты враецения, выходы которых посредством жестких и гибких Обратных связей подключены к входам регулятора 4 частоты вращения и регулятора 5 тока, первый дифференцирующий блок 10, вклю <енный между выходом да1чика 7 напряжения и пятым входом регулятора 5 тока, пропорционально дифференцирующий блок 11 и второй дифференцирующий блок, Входы которых соединены с Выходом датчика 8 тока, э выходы подключены соответственно к четвертому и третьему входам регулятсра 5 тока, третий дифференцирующий блок 13, Выход которого подключен к Второму Входу регулятора 5 тока. а Вход через Второй дифференцирующии блок 12 соединен с выходом датчика 8 тока, пропорциональный блок

14 и четвертый диффсренцирующий блок

1704260

15, входы которых соа,.,иены с выходом датчика 9 час готы Dpi и;-::) я, з выход:-.) подKI1)o .ç) b) состветствен",,о к четвер ому и третье- у входам рггу.)я.ора 4 частоты вращеи« . пять и диф; р.:н ) ругощий блок 1б, выход которого ))едка о)ен к второму входу регулятора 4 час1сты г,„-ацения, а вход через чегвертый дифф,"речцируюгций 6:.ок 15 соединен с выходом дат:;ика 9 час1оты вращения.

Электропривсд раготает следующим образс м.

Сигнал с задат и) а 3 частоть) врзгцения поступает íà перв лй .".„" регулятора 4 частоты вра)цения, на другие входы ксторого поступ.; с)т сига.азы отри.)ательных жесткой и гибких обратных связей по частоте вращения. Регллятор 4 ":àñòîòû Eðûöåíèÿ выполнен в виде прапор.)ионвльно интегрс-дифференциру)оз.его блока и совме "тио с блоками указанных обратных связей формирует завис« ".ость астоты вра,.цения о г времени

Qi(t). Сиг-:.ал с выхода регулятора 4 частоты вращения поступает на первый вход регулятора 5 тока, на другие входы которого поступают c«ãíàëû отрицательной жесткой и гибких обратных связей по току и сигнал положительной гибкой обратной связи по напряжению. Регулятор 5 тока выполнен в виде пропорционально-интегрирук щего . блока и совместно с блоками указаннь.х обратныхх связей формирует ззвиси;.;ость тока от времени l(t). Сигнал с выхода регулятора

5 тока поступает на вход системы 6 формирования импульсов, котсая подает импульсbl на открытие тир«стсров в тиристорном силовом блоке 2. Время подачи имп;льсов на о r кры гие тир)исторов, а следовательно, и напря:::=ния на якор ой обмотке электродвиггп сля определяются величиной сигнала на выходе регулятора 5 тока.

Таким образо)л, зависимости частоты вращен«я электропривода и тока якорной цепи электродвигателя от времени определяются положением задатчика частоты вращения и настройкой регуляторов частоты вращения, тока «блоков, корректирующих

c áðýT«b)å связи.

Электропривод постоянного тока обладает меньшсй чувствительностью злектро5 г)ривода Y. изменени)о коэффициента (поля) электродвигателя, .":еньшей i) F)còåèòåë),HDстью злектропривода к изменению своего момента инерции.

10 Формула изобретения . Электропризод постоянного тока, содержащий электродвигатель постоянного тока, подключе),ный к тиристорному силовому блоку и связанный с механизмом, по15 следовательно соединенные задатчик частоты вращения, регулятор частоты вращения, регулятор тока и систсму формирования импульсов, выход которой подключен к входу тиристорного силового блока, дат20 чик тока и датчик частоты вращения электропривода, выходы которых посредством жестких и гибких обратных связей связаны с входами регуляторов частоты вращения и тска, отличающийся тем, что, с целью

25 повышения качествз управления, в него BBGдены датчик напряжения, последовательно соединенный с ним первый дифференцируюгций блок, выход которого соединен с пятым входом регулятора тока, второй

30 дифференцируюгций блок, включенный между выходом датчика тока и третьим входом регулятора тока, третий дифференцирующий блок, выxîä которого подключен к второму входу регулятора тока. а вход че35 рез второй дифференцирующий блок соединен с выходом датчика тока, пропорциональный блок и четвертый дифференцирующий блок. входы которых соединены с выходом датчика частоты вра40 щения, а выходы подключены соответственно к четвертому и третьему входам ре-улятора частоты вращения, пятый дифференцирующпй блок, выход которого подключен к второму входу регулятора частоты

45 вращения, а вход соединен с выходом четвертого дифференцирующсго блока.

1704260

Составитель В.Трофименко

Техред M.Mîðãåíòçë Корректор Л.Патай

Редактор M.ßHêoàè÷

Г1роизеодси ",.нно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 69 Тираж Подписное

Вг1 ЛИПИ Государственного комитета по иэобре ениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5