Устройство для управления электродвигателем постоянного тока и упруго связанные с ним механизмом с переменным моментом инерции

 

i/lsoopc-Ti Mi-.e относится к электротехнике и может Оытьиспользопако о электроприводах постоянного тсиа с переменным моментом генерации кеханизма. Целью изобретения является повышение качества упр иления. Устройство содержит первый датчик 9 упругого момента, входы которого соединены с выходами датчиков 7 и 8 частоты сращения электредвигзтелп и мзханизмэ, а выход через третий пропорцион льно-дифферекцируощи8 блок 18 подключен к третьему входу регулятора 11 упругого момента, второй датчик 10 упругого момента, входы которого соединены с выходами датчиков 6 ы 7 токэ и частоты вращения двигателя, а сыход через пятый дифференцирующий блок 17 подключен к второму входу перзого регулятора 3 чгстоты вращения. В дгнном устройстое достигается уменьшение чусствительности управления к изменению параметров электропривода за счет воедекия дополнительных обратных связей. СКУ;Ю-;ЗЮЩИХ датчики 9 и 10 упругого момента. 2 э.п. Ф-ЛУ, 1 ил. ел

ССЮЗ СОРЕТСКИХ

СОЦИЯЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК оцз Н 02 P 5/Об

ГОСУДДР СТ ВП НЫй КО МТЕТ

ПО i: :БРЕ1ЕФ4ИЯТЛ Ll 01КРЫ1ИЯМ

ПРИ ГКНТ ССС-.

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4714704/07 (223 л - 0-> дг (46} И,01.92. Ггл. ¹ 1 (71) Краснодарское станкостроительное

05оiдигle ::Iи, =, v .и. Г.M.Седина (72) .ЕШ.!. . ; - ., !Q.Ï./" 5ро .àáý, С.Р.Нестеров и А.>l. ;:; рошни".-.:нко (53/ оа 1,3 I v, t I H°,,гф „ .6,i,j (561,"".Зто-.-:.-. ". сви "стель тв" СССР

% 1534718, гл. Н 02 Р 5!06, 27.06.88. (5 ) УСТРС! -СТВО УГ1РАВ.ПЕНИЯ ЭЛЕКТРОДГ И ГАТс ЛЕ" ПОСТ "ЯН НОГО ТОКА Р1

УПР," ГО СГЛАЗ, .НН =:!.",l С Н. ;Я МЕХАН!,3У. О 14 С Е Р Е . Л Е Н Н Ь! Г1 M 0 M E H T 0!V1 -:P л .1 (57) .зо> р;т= Рл-:е относится к электротехнике и моее 0> Tb использовано в электро п риводах посте.*. нного тока с переменным мом-.:нтом генерации механизма. Цель.о изобретения является повышение качества управления. Устройство содеря;ит первый датчик 9 упругсго момента, входы которого соединены с выхода3ли датчиков 7 и 8 частоты вращения электродвигателя Ll механизма, а выход через третий пропорцион льно-дифференцируюций олок 18 подкл очеч к тре) бему входу pQ }лятора 11 упругого 3ломента, втсрой датчик 10 упругоГО моман1а, Входы YGT0puf 0 соединены с выходами датчиков б и 7 тока и частоты врав, ния двигателя, а сыход ч; роз пятый дифференцируоеций блок 17 по;,клеоч н к второму входу п-.рвого pcfулятора 3 частоты врзщсrfèÿ. В д="нно3л устройстве достигается уменьшение чувствительности управления к изменени;о иарзметров злактРОПРИВОла За Chc",l ВВЕД Н :Я ДОПОЛНИтЕЛ6ных о5ратных связсй, вкл60-;аюи;их дат ахи

9 и 10 упругого момента. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

CocT3f3lt1ель В.Трофимен):о

Техред M.ÌOðãåHT3ë . Корректор Л.П}:)та}1

Редак) op M.)}иков}til

Заказ б9 Тираж Подписное

ВНЫИПИ Госу)<,-.рственного ком)1тета 00 иэо()ретен:1я: !. 0TKpL тиям при П:HT С ХР

11)035, Москва, )К-35, Рау}3}скал на0„1/5

Производствснно-)1здательский комб! нат "Патент", r. Ужгород, ул. Глгаоина, 1})1 г нутреннеЙ обратно.. связи по ЭДС злектродв)!Гателя. }".,иг};ал с ре}-улятора 1 тока )10ступ33T tl3 вход сист.;) .ы 5 фор!1и<ро!)Вн)}я и,":пульсов, кг)горая подает и;,1пульсы на отTItpItcTзр0в в тирис)ор!»Ом сиг)о- 5 во:.1 блоке iÐ. ремя по. -.чи имп,льсов на о к))ытие тир!исторсв, а следовательно, и нппря>кения на якор)}ОЙ об)мотке злектродвигателя определя отся вели, иной сигнала на })ь}ходе регуля.ора 4 тока, T3Kuf.1 ооразом,.зависимость частот

t:p;- ения дв;1! ателя, частоты врагце}}ия f.;еха<}и-.-ма, упругого мо сита и тока Rl:opíG., цеп}} "-лсKTpo jt i)иГВ ".=пя ÎT Време){и Оп р

f1 ÿ:Ото<1 Г)0<}О. :е".}ив 1:: адатчика <}3с I 0 Г! I Г<Г. а. 1"

}це)}. я и н;:ст!)0}1 0.1 регуляторов ч-,с)с) гы оп-)гц-.! I :" д 3". ате:)я, 0, t OÃO f- .0 :Hòä, то<(3 и бло "ов

V0PP<-» 1

Устройс i ао 05;!;-. «I T,:. )}Ь})аей} ч <Ветви 2})

1:.:Ль}< JC t Ь<0 -)ЛЕКТ,"0< Р)1!<)Д» ИЗ <.: )0!I IIG с Г л (и p (= - д а и; 1 е } }, ! е и,:;<; )-,, .:л"! 001}-.ю," : «т! .::игода i; 0.<3}}ОГ г:;"»)О)-}l!",.;У .:„-. .", I 3. I-tilG, ", < КС

< ,<" П<1ГТ<Т.—. < < F, <асто«; — <: ОГ!i Така И <Л < <<." C:;. n<

3: }}«<%1 С Н;3!» f »;, <, л,; « 1 С ПГ .;; 1:.

С); Е 10 М и<.-;-;P

6- тел,:;0 сr il, )Litt„vt.:, е;,. )314 ",к часто)!

< у;,,-Ор «,ст -; т}4 г; .-,}ц ни;; f)з! ул,<,",р f G,.=:, СИ Т МУ. 0::М.: ..=ВНИ)3;})--;. Л: Соа и ТИР" СТ< Ы}1 С" ЛО<;, С}1ЛОЫ}4 . L. ° <ОД:--. !.Г G;. " Ир... ""-= : Ны для по, л:очения >, <с!};-;:.. .я зл :.Tp:;:„".- .1гатсля и ме,<" н<л, )а. г ---„ ;=, и рг tioрц! -..::.;.льно-дич)фе}10 1}}иру- 40

1" I,< i }«блок, BKlt <0< ::- (н) }Й ме)к,г<,у I36 Ko j}Of д.;.Тч:)к-. TGK3 i! тре: ь::;м Сходом р< ftn<; i Top.: ; с<ка, и <) f:64i, }1 )<;<6 = н!}иГ)y

i p 0 I; = и ц и o н 3 лi ь н с - д }(ф ф е р г н ц и и у )О ьц }1 } <

Ь)ОК;1, < ХОД:.,! КОТОI i .Х СОЕДИНЕНЫ С ВЫ.,ОДОМ 4,) датчика ча<:"0!ы вра}ценил алекTpoj,виГЗтеЛЯ а Bt

Tp:<т}<ого ()}1:,)фс,)е)!ц}}р;:;о}цсго блока и 4QT н"ptьм ьх:,-.,0;-л гтсрого р".гулятора час!Оты вра си}::,отл.;43 þ}цсеся i""»«nu с

Ц1 ЛЬ! ПОГ.! II !ЕН)<Я Каil СТ33 У

};его веда ы дза д=.)чик»уп!))<Гого;;0;;ОнTJ, пер 61. Гхсд!.! ко)орых со=дине!4 .-. с L LIKGдо,l,:,3)T }ика ч;;с101} „ с}3!.;Ния .»:Лс 1РGjin,\;a е!)я, 3 вторые вход-. под(n:-4 . ы к

Ь}м ХО =)М СГ<01 В<" 1 С < I)GLII}<.I Д, I I Ч} r а <}" 1 ОТЬ!

})р .,

f1 f)0G !< .: < 3«6!!G ДИ

Д«ТЧИ,-:3 ) Г ;,У}ОГО Мо} <ЕН) fi I}1 t)E ГЬИ: 1 зХО, ;G

<1ЕГУЛЯ О<:I ",!.)УI -);.)G :(,Нта П,; Г., "; . . третьи;.-; .:x(;ä0:-! пег:,.:Ого рсг я)0,:..t Ic I оты

603 3<,"=НИЯ.

< . ст! )О,, тво Г 0 и. i, 0 т л и ч а iо L e E

С Я l::it <., —;0 <; Р,,i.) I )}, УПР1; "; 0

f3 С.-.,",:;: .",Г ПССЛ; =.:;.! : Ь) 0 (ОЭ;.:.: .".Н}}ЫЕ

j <<,, ".<<ХОД(»l.,: l < С)<< ii i 3Ò :; О t! it }, 0 Г Pа:, 0 ), !36!ХС<Д кот.-.оо 0 я", )л Tcf I ÿ :.:.;;,-)тч!1},"<,,;хп1ы

C) f. .;-"3TGP,", — ВХОД,",;;-; Да)<4 }К3, .}, YcTpo icTBG!io! .1, 0 т л!) I; i3 }ц 0 с

С 3l f3..1, ЧТО, ГTOG "t:t Д,".14;К 1 lit), Ã ti ) . :ОЬ}аН.

Т3 СО, .;ЕР;КИТ

ДВМ KOTO:Of(1 Г<0,l IIO