Устройство для переноса штучных заготовок в многопозиционном штампе

 

Изобретение относится к средствам автоматизации процесса холодной обработки металлов давлением и может быть ислользовзнодля переноса заготовки по позициям обработки при многопозиционной штамповке или при перегрузке деталей с одного конвейера на другой и т.п. Целью изобретения является повышение производительности устройства. Устройство для переноса штучных заготовок в многопозиционном штампе жестко закреплено, например, на станине пресса (не показана) и содержит смонтированный на основании 1 вертикальный вал 2 с установленной на нем с возможностью поворота обоймой 3, на котором жестко закреплен корпус 4, несущий подпружиненные упоры. Обойма 3 кинематически связана с механизмом вращения и вертикального перемещения руки 6 с захватным органом. Последний выполнен в виде подпружиненных губок 7 и 8 с регулировочным винтом 9, при этом верхняя губка 7 изогнута, нижняя губка 8 прямая, губки 7 и 8 прижаты друг к другу посредством винтов 10. Механизм вращения и вертикального перемещения руки 6 выполнен в виде рычага 11, один конец которого шарнирно закреплен на валу 2, а второй через проушину связан с приводом в виде силового цилиндра со штоком. На рычаге 11 смонтированы подвижные упоры и нажимной винт, взаимодействующим с клиновым скосом, выполненным на двуплечем рычаге руки 6, шарнирно закрепленном на корпусе 4 и имеющем возможность взаимодействия с подвижными упорами через подпружиненные упоры. На валу 2 также установлены фрикционный элемент 18, закрепленный на торцовой части обоймы 3 с помощью винтов 19, подпружиненная втулка 20 со шпонкой 21, пружина 22 размещена между упорным кольцом 23 и подпружиненной втулкой 20. Плоская штучная заготовка 24 подается в устройство от подачи (не показана). 3 ил. IV х| О Й- fee О о

COI03 CODE ВСКИХ сОци Алис г ич е ских

РЕ СПУ БЛИК

) 704890 А1

f OCYQAPCTBEI!! -)IA КОМИТЕТ п0 изОБРетен глгл и ОткРытилм

ПР Л ГКНТ СССР

1 .:

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4761627/27 (22) 23.11.89 (46) 15.01.92. Ьол. N 2 (71) Научно-производственное объединение

flo кузнечно-прессовому оборудованию и гибким производственным системам для обработки давлением "ЗНИКмаш" (72) М.М.Ващук, Н.В.Колосков и А.А,Боровитченко (53) 621.733.548.067 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 848368, кл. В 21 D 43/00, В 30 В 15/30, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОСА ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК В МНОГОПОЗИЦИОННОМ ШТАМПЕ (57) Изобретение относится к средствам автоматизации процесса холодной обработки металлов давлением и может быть использованодля переноса загон овки по позициям обработки при многопозиционной штамповке или при перегрузке деталей с одного конвейера на другой и т.п. Целью изобретения является повышение производительности устройства. Устройство для переноса штучных заготовок в многопозиционном шталгпе жестко закреплено, например, на станине пресса (не показана) и содержит смонтированный на основании 1 ввртикальный вал 2 с установленной на нем с возможИзобретение относится к средствам автоматизации процессов холодной обработки мета lëîà <;! влениQI1 и мо;кет быть истг льзоеано дая переноса заготовки по позициям обра отки при мI огопозиционной штамповке или при пер.:грузке деталсй с одного лонвег сра на другой и т,п.

lsi)s В 21 О 43/00, В 30 В 15/гО ностью поворота обоймой 3, на котором жестко закреплен корпус 4, несущий подпружиненные упоры. Обойма 3 кинемагически связана с механизмам вращения и вертикального перемещения руки 6 с захватным органом. Последний выполнен в виде подпружиненных губок 7 и 8 с регулировочным винтом 9, призтом верхняя врубка 7 изогнута, нижняя губка 8 поялгая, губки 7 и 8 прижаты друг к другу посредством винтов 10. Механизм вращения и вертикального перемещения руки 6 выполнен в виде рычага 11, один конец которого шарнирно закреплен на валу 2, а второй через проушину связан с приводом в виде силового цилиндра со штоком. На рычаге 11 смонтированы подвижные упоры и нажимной винт, взаимодеиствующим с клиновым скосом, выполненным на двуплечем рычаге руки 6, шарнирно закрепленном на корпусе

4 и имеющем возможность взаимодействия с подвижными упорами через подпружиненные упоры. На валу 2 также установлены фрикционный элемент 18, закрспленный на торцовой части обоймы 3 с полгощью вггнтов

19, подпружиненная втулка 20 со L IIIîIIKîé

21, пружина 22 размещена между уггорнылг кольцом 23 и подпружиненной втулкой 20.

Плоская штучная заготовка 24 подается в устройство от подачи (не показана). 3 ил.

Известно устройство к многопазиционнылг шталгпзм для перелгещения за ставок, механизм переноса которого вглполнен в виде пода ощих лггнс к, имс.ющ«х воз;гожность дв,гжения в ввргикальHol и оскост11 по залгхнутому четырехуlîël.íI1I,, устройс гво содержит также упор, а Hë I10,"ðlåùIIx

1704090

20

30

50

55 л1111ей1 .ак в1- t 1л11"..11ч пазы, Ic F: . з11я олбо -:.4ГО Хода "C,,) l ст11а ПО >,,, -: л, 111 !1l:и

ПОДНИМа1От ПОД Ш-,аМПОМ За1отСВКИ, HOXO, ЯГЦИССЯ В Г ". 1ЛХ, !;О UPS "ЛЛ i .С: !ОСТОСО ХО, 5 подак>щие г::.::::11к11опускаю с: и воэвращаютсл U исход11оз поло.-.ение, 1 аг1ич!" е:or остпго хо/.1а 41 11жвет про! .3ВОДИТЕЛЬ НОС : Ь $ CTP ИСTBP„P=" i " Лол(ОННО1 О с обеих сто он штзмпа, что з::громождает

ДОСТУП К ШТ,ЛПО: МУ ПРОСТP r;OTÂÓ, НаЛИчие же двух при.;адов для О"..ущсствления сложногсг д,11жения уело.", .ня,т конструквию.

Известно такжо устройство, принятое нами за протот11п,и;.1еащее в наличии д;,а привода со свои1ли порсдато1ными звенья1ли: механизм поворота с приводом От полэушки чес з рычаги, пружинное компенсационное устройство, ограничитель и шпоночное скользящее устройство; механизм вертикального перемещения с приводом от ползушек через двуплечий рычаг, ролик и опору. Это обстоятельство создает определснные конструктивные сложности, а при работе устройство совершает на два движсния больше, в связи с чем имеют место неОправданные потери времени порядка 14 и, как следствие, снижение производительности.

Цель изобретения — повышение производительностии.

На фиг.1 показан фронтальный разрез устройства; на фиг.2 — вид А на фиг,1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.2.

Устройство переносг штучных заготовок в многопозиционном штампе жестко закреплено, например, на станине пресса (не показана) и содержит смонтированный на основании 1 вертикальный вал 2 с установленной на нем с возможностью поворота обоймой 3, на которой жестко закреплен корпус 4, несущий подпружиненные упоры

5. Обойма 3 I(L Håë àòè÷åñêè связана с механиз1лом вращения и BQpTLIKGëüíoão перемещения руки 6 с захват1;ым органом.

Последний выполнен в виде подпружиненных губок 7 и 8 с р .гулировочным винтом 9, при этом верхняя губка 7 изогнута, нижняя

8 прямая, губ;и 7 и 8 прижаты доуг к другу посредством в..нтов 10.

Механизм вращения и вертикального . перемещения руки б выполнен в виде рычага 11, один ко ец которого шарнирно закреплен на валу 2. а второй через проушину связан с пр111 Одом 12 в виде силового цилиндра со што1ом 13. На рь1чаге 11 смонтглрованы подвижные упоры 14 и 15 и нажимной в,111Т 16, взаи лодо11ствую1ци11 с клиновым скосом, выполненным на двупгечем рычаге 17 руки b. шарнирно закреплснны1л! ë корпусе 4I и им :ю1ци1л F!o Ir .Ож11ость вэак1.1О -.:-:é.ñToèÿ с 11од1ижными уг1ора . 14 и 15 1с1".. " гг1дпр,".",и11сн11ые у"оры 5, На валу 2 установлены так>ко фрикционнь!Й эле1лент 18, 3!IKpi пленный на торцовой части Обоймы 3 с по1лощью винтов 19, подпрукхи 1ен1 ая в1улка 20 со шпонкой 21, пружина 22 размеще11а между упорным кольцом 23 и подпружиненной втулкой 20.

Плоская штучная заготовка 24 подается в устройство от подачи (не показана).

Устройство работает следующим образом.

При выдвижении штока 13 силового цилиндра привода 12 нажимной г. инт 16 скользит по клиновой поверхности двуплечего рычага 17, в результате чего происходит подьем вырубленной заготовки 24 над горизонтальной поверхностью, а рычаг 11 механизма вращения и вертикального перемещения руки 6 совершает вращательное движение, при котором упор 14 переместится до контакта с пружинным упором 5, тем самым преодолевается сопротивление повороту фрикционного элемента 18, и обойма 3 поворачивается вокруг вертикального вала 2, а заготовка. зажатая губками 7 и 8, персносится на позицию обработки.

При обратном движении штока 13 силового цилиндра привода 12 нажимной винт

16 скользит по клиновой поверхности рычага 11, в результате чего губки 7 и 8 с заготовки 24 опускаются, при этом обойма 3 и корпус 4 удерживаются от поворота фрикционным элементом 18. При дальнейшем движении штока 13 силового цилиндра упор 14 выйдет иэ контакта с пружинным упором 5, а упор 15 войдет в контакт со вторым пружинным упором 5, при этом рычаг 17 руки 6 совершит вращательное движение в противоположном направлении. а обойма 3 повернется вокруг вала 2, Механизм вращения и вертикального перемещения руки 6 возвращается в исходное положение без заготовки 24, которая остается лежать в ручье штампа благодаря наличию выступающих штырей (не показаны).

Таким образом, устройство переноса заготовки между позициями многопозиционного штампа совершает движения по замкнутому четырехугольнику: вначале происходит подьем вырубленной заготовки, затем перенос ее на позицию обработки, далее осуществляется Опуска и= заготовки в ручей штампа, затем возврат механизмэ вращения в исходное положа11ие, причем все эти движения осуществляются от единого привода.

1704090

23

22

Формула изобретения

Устройство для переноса штучных заготовок в многопозициониом штампа, содержащее смонтированный на основании 5 вертикальный вал, руху с захватны л органом, установленную на валу, механизм вращения и вертикального перемещения руки с приводом. обойму, установленную на валу и кинематически связывающую указанный 10 механизм с рукой. о тл и.ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, механизм вра.цения и вертикального перемещения выполнен в виде рычага, один конец которого шарнирио установлен на валу, а 15 другой связан с приводом, смонтированных на рычаге подвижнь|х упоров и на>ки лного винта, корпуса. установленного на обойме, фрикционного элемента, закрепленного на торцевой час1и обоймы, подпружиненной втулки, связанной с обоймой посредством фрикционного элемента, подп ружениненных упоров, смонтированных на корпусе с возможностью взаимодействия с подаи;кными упорами, а рука выполнена в вида подпружиненного двуплечего рычага, шарнирно установленного на корпусе, при это л на одном из концов двуплечего рычага выполнен клиновой скос, а нажимной винт кине латичгски связан с указанным скосом.

1704890

Составитель Л.Вяткина

Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор Н.Ревская

Редактор И,Сегляник

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ -13 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5