Механизм поворота стола

 

Изобретение относится к механизмам поворота столов и может быть использовано для автоматизации процесса механообработки, сборки, сварки в различных отраслях промышленности . Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение эффективности тормонения стола в крайнем положении - достигается за счет обеспечения сопротивления истечению рабочей жидкости из истоковых полостей силовых цилиндров. При поступ- .лении воздуха в поршневую полость цилиндра 3, его поршень через штокрейку 6, зубчатое колесо 7 поворачивает планшайбу стола. Жидкость из штоковой полости цилиндра 3 перегоняется в аналогичную полость цилиндра 2. И только в конце хода цилиндра происходит ее дросселироеанние за счет уменьшения проходного сечения между штоком-рейкой 6 и отверстием во втулке 11. Далее при вхождении уплотнения 13 в отверстие втулки 11, истечение жидкости происходит только через канал в дроссель . Для обеспечения независимости величины торможения в обоих направлениях поворота стола в корпусе выполнен дополнительный канал с дросселем , последовательно с которым установлены обратные клапаны, встречно соориентированные. 1 з.п.ф-лы, 4 ил. I § & С

„.SU„„1705024

СООЗ СОБЕТСИИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (g1)g В 23 $,16/02.ОПИСЛИИЕ ИЗОБРЕ ЕНИЯ

ГОСУДАРСТРЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЭОЭРКТЕ -:ИЧЧ И СЛЦГ ЫтИЛМ

ПРИ ГИНТ СССР

Н ABTOPCHOMY СЕИД & (: У (21) 4784917/08 (22) 22.0!.90 (46) 15.01.92. Бюл. Y 2 (71) Научно-исследовательский технологический институт "Прогресс" (72) Ю.Н .Бабин, Э.В.Ляшенко и Г.П.Сергеев (53.) 621.589.8(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР 532509, .л. В 23 g 16/02, 1975. (54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА СТОЛА (57) Изобретение относится к механизмам поворота столов и может быть использовано для автоматизации процесса механообработки, сборки, сварки в различных отраслях промышлен ности, Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение эффективности торможения стола в крайнем положении - достигается эа счет обеспечения сопротивления истечению рабочей жидкости из истоковых полоИзобретение относится к механизмам поворота còîëà и может быть использовано для автоматизации процесса механообработки, сборки, сварки в различных отраслях промышленности.

Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение эффективности торможения стола в крайнем попожеHHH » достигается за счет обеспечения сопротивления истейению рабочей жидкости из штоковых полостей сН ловых цилиндров.

На фиг. 1 изображен механизм, раэ" реэ; на фиг. 2 - разрез по А-А

2 стей силовых цилиндров. При поступ,лении воздуха в поршневую полость цилиндра 3 его поршень через штокрейку 6, зубчатое колесо 7 поворачивает планшайбу стола. Жидкость иэ штоковой полости цилинрра 3 перегоняется в аналогичную полость цилиндра 2. И только в конце хода цилиндра происходит ее дросселированние за счет уменьшения проходного сечения между штоком-рейкой 6 и отверстием во втулке 11. Далее при вхождении уплотнения 13 в отверстие втулки 11, истечение жидкости происходит только через канал в дроссель. Для обеспечения независимости величины торможения в обоих направлениях поворота стола в корпусе выполнен дополнительный канал с дросселем, последовательно с которым yc" тановлены обратные клапаны, встречно соориентированные. 1 э.п.ф-лы, 4 ил. фиг,1, на фиг. 3 - разрез по каналу, соединяющему штоковые полости ци- линдров, на фиг. 4 - схема соединеHHR штоковых полостей цилиндров.

С корпусом 1 сосринены рва силовых цилинрра! в виде пневмоцилиндров 2 и 3, поршни 4 и 5 которых связаны между собой штоком-рейкой 6, взаимодействующей с. зубчатым колесом 7.

Колесо 7 жестко закреплено на валу 8, на котором установлена поворотная планшайба 9. Шток-рейка 6 расположе,на в двух эакоеппенных в расточках корпуса втулках !О и 1! и выполнен;.! /(15Е. ?!!

25

>„1 > Г сС

>. с! I !! f I "j!" - "I! !! (QII!>а>. " 1, l)<1 )(()

T(a+!!)(Н; >" ". > ".(ifi t !I

Н;>ОК:1, Г ;V.". и П . !аыо Е!С!. У ОД,"i i R ! > к1 / I 3 ((. Н)-> r ..! . . C c)QQ Кс=."

I tЛО ! > ! .-Ц) "1 > ) >,".Ãô)И> >Р, >Р > > ! Е! - - i i ) i : < i i > > ", < Г> О<НИ i!1л>))> (, 2. i; 3 и и< .1 .т к%>Г>„",са ". i:ог,.:::i" ê «cт ) a>a",> 1!Iñ.ð

V:1,, CT j):.(> ".. f ""><. ЛО I., ; i! НЬ КО

i1 > iQãn О!1 . . .; -.1 СR П(> 1 с: ..П.>„/К.)за

ТC".RË 1/, ;, );. (,ЫХОд",с О-.-i,-, )>ЕГуЛИг(><>а -.!ИЛ Г ): f: Т(;,:;.lÃ.,. ;. ..; )1 ()Г))1), t!<) 1р ч ни: ; >i . и" ... : I.I >Ол! л ет c 1 i с д и.- I!tl!! ел - .: );-.-. Ia>» 1: > СО,!Иняю)1, >й нггo!c().i:..!-.;;., .Qcò!f !.)!е, <))дров 2 и > с >1(Ã;Qj i !)Тель>)н! р . Гу! . !Е>. > емым

Д! U C Q IQ!! t ),,,1:! QTC ., 1 i.ñ1>".> i!8 Д)>OC» с)ЕЗ>р -;T l li I. „.. t: if >->Q!! 2 О °

1!Схо>1))о= е Оленe)-;jге .:.анt!a)(a ПГ)ко заllо на, i 2., fop)! FtQ a е С:;Е1 т О-О ВС:p. ХО В бЕС-!

" Токов "Q Г1О<..) е I> ци пиндра 3 е)ор>ше!и е! и 5 и енто)(-;.Ой)(а 6 на г;) ают пере) ЕН«ЗТ ЬС Л В ".". . О ., Г! ) ..(>р<З Ч :;:.;. Е! Зу>с) iсa> тое кол=со 7, в;:есте с )(>!)! . плане,а;Q>ЗГ<С, Е)<" "-> О: П(.Т ): Нд!,OCTÜ

)>з íто> о, о : е)о )Г>с Г)! чигиндра 3 в

ПОПС СТ Ь Ксзр!1у(: а . << ЗаТЕ>! И 0 ЫТО

I Q«« Г) ГIО) 0(t .! . lii )ДРа ? <-!г! ) 3 ОТ верстил гт" „.:; 1U . !. ч!. i;.Онечном стрезке пере.; < >ил енто::.-Iе:-йка б

Сf>C -! . Е!. )Л>!)- ., : с:..С):,>! :(„!IIQ)l 12 С уП-!,От)сен.)еi- 13 перс„рыв. ст от:!ерстие

t > <» етс я Г: !)>j cc TQp

))О !и)! > ко . „ Г)роте к- "T сгсдую (()Е>.с! С ОРа ЗОЧ „

Ь Са> )ОМ )а. -!c f F ГРC>>jRC(. ) > ) QÃÄa

О" с ерстие е>0 е:! уе):.. 1 1 Г!. :;>е! > ыто тол > !(0 ц! .. .".": - « "-c к!1)i i(Q!I. I 1 2 ш f Q:(a»р>«й ;I; 6,;". <",;r, т ь .". ш (Оковой

I е)-, !с «ти ц, - !. >т»Fэ ; ) "! Ь L, - - !1;1 а 2 i и . < ) "- О с, -1) 1! 1: i! < < Т О К.. :. ) >к< .й О «f с,, .; I f, >(3 ga> "1 ся Г О проти елен . «Iã.- 2.->сн)ени 1 поги . 5.

Т: Э Г;Л - I .Qо ji,» F ; . . F a. .,Л < f) Г )Т

1 3 Е СГ:2Н!1Q

Q(c б(.н><»с Ettiзе)астаг TR), )c:Iê е",!!R» ст е ге>НОЙ ко> . . )(з I.".i: 2 .1, сосд:ittRI",ей ке >р..; !>5 = / г>О -„-ел ъ! 4().

1,"НОЛ 15 р»СПОЕ)аг,!.Э-,;.1.<(ОСЬЮ

<1 О"-!" РЕ! ;:I O Г >! I>i(i >О ()1 l> . К ГИГ); зе ц)!ли>! !ра, пг)этому через него из шГГ)к()))Г>й попо.ти ц",ë,iíðpa 3 cHaч,!ла

ObfTOCItFiQTCR ОСтаГ<>>>ийCR Tтссняетг;! ж>>дкость. Скорогть вьг е;)! >:ия нид>гости ч;рез канал 15

Опред(п)<е Гся ПОПО !,ие)! дЕ)оссе)1я 16.

Так>!)! (>i>j);-tanto, т()рможение осу)(еествллетсл в три ст.-"дни: первг>я вьггес>>ение жидкости через кольц" вой зазор, ) Г(з>ду (а " через ка лл и

ГРОСCQR<>, ВТОРаЛ - ВЫТЕСНЕНИЕ ТОЛЬко LQaäó:;<1 через ка>!а 1 15 и др;)ссель

1е» Tp<«T I)fi - Г>ы Геснение тол!>I(G )f ид кост)1 через канал 15 и дросceRь 1Г>, !

)Спользование двух каналов 15 и

18> связь>Г>аюнЕих штоковые пот)ости цилиндров 2 и 3 и регулиру(-м<.х дросселей 16 и !9 с обратньгми кле>панами

2 О > со(»ри ечтирова нных k<1 встpf. .Чу друГ другу, по волпет независимо регулировать зФФективность торможения в . обоих направлениях поворота стола.

Формула изобретения

1, Меха>->изм поворота стола, содержа!>>и>! установленные в корпусе два силовых цилиндра с уплотненилми, поршни которых Соединены меж>!у СО()ой! н!током-ре ">(ой, взаимод!ействуюн!ей с зубчатым колесом, о т л и ч а ю не и и с я тем, что, с целью упроецения и повы(>г)"!R эФ(!)ективно=ти торможения стола в крайнем полонении за счет обесг>еченил сопро-, ивленил истечению рабочей жидкости из штоковых полостей силоj>;tõ цилинлpов, участки штокре йки, пр>!Леге!юе>)ие к пораню, выголнены цилиндрическими и на них размецены уплотнения, а штоксвые полости цилиндров соединены каналом, внпол)!ге!нь!)1 в корпусе, з котороч установлен введенный в механизм регулируее!ыи дрссс Rj>

2. !12хан>(зм по и. 1, о т л и ч а ю ц и и с я тем, что, с l,елью

G)еспсче)>ия нсзависимОГО реГ/лчрованил торможения стога в обоих крайНИХ ПОПО,e)!ИЯХ, В КОРПУСЕ ВЫПОЛНЕ)1, >t,ОПОЛННТЕЛ>ЬНЫй КаН< Л ДЛЕ1 УСТ«ЗНООКИ е>11)гден) ого в меxaí>iaì допол (ительного регул>!руеиого дросселя, при эточ механизм с»е>бн(ен г> е>а е>!е>чи клапанами, каждый из которых устано лен г:оследо 3R ГельHQ с соответстгуюнеин дроссел и, 1705024 сРиг. 2

l 70. ;П? ч

Составитель B.Пан илов

РедаКтор Н.Каиенскал Техред A,Крав 1ук

Корректор А.Обруцар

Заказ 155 Тиран fin,1ïнсное

Р!ЫПШ Государствеиного ка ятета ".о t.ýàáðåòåiÿëè и отк1ипики при ГЕ}П СССР

11303S, Еэсква, Б-35, Рауке.сая иаб., д. 4/5

1,роияводствекио-издагельский ко.".бииат "Патеит", r. У .гс род, ул. Гагарина> 101