Привод исполнительного механизма горного комбайна

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к горнодобывающим машинам . Цель изобретения - повышение эффективности разрушения горных пород. Привод исполнительного механизма горного комбайна содержит двигатель, соединенный с приводным валом редуктора. Выходной вал последнего связан с исполнительным механизмом комбайна. Редуктор выполнен планетарным прецессионным с неподвижным зубчатым и ведомым зубчатым коническим колесами, обоймой и двухвенечным сателлитом. Обойма имеет внутренние зубья, а двухвенечный сателлит состоит из двух частей. Каждая часть сателлита установлена на упорном подшипнике с возможностью зацепления одной из них с неподвижным зубчатым колесом, а другой - с ведомым коническим колесом. Между собой части сателлита связаны упорным механизмом в виде подпружиненного в осевом направлении диска-наковальни с торцовыми зубьями. Последние установлены с возможностью зацепления с внутренними зубьями обоймы. Энергия упругого элемента передается на кулачки ударника и через сателлит, зубчатое колесо и ведомый вал передается на рабочий инструмент исполнительного органа. 6 ил. fe

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sI)s Е 21 С 29/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4463578/03 (22) 18.07.89 (46) 23.01.92. Бюл. М 3 (71) Кишиневский политехнический институт им. С,Лазо (72) И.А.Бостан, В.Е.Дулгеру, А,Г,Опря, Г.И.Оглинда, А.З,Марин, M,Ï.Öoïà, Г.Г.Коман, В.Х.Караганчу, И.Т.Бабаян, С.Г.Мазуру и В.А.Петьков (53) 622.232.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hh 11337777338822, кл. Е 21 С 27/24, 1988.

Авторское свидетельство СССР

ЛЬ 1265321, кл, Е 21 С 29/00, 1986. (54) ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА ГОРНОГО КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к горнодобывающим машинам. Цель изобретения — повышение эффективности разрушения горных пород.

Привод исполнительного механизма горного комбайна содержит двигатель, соединенИзобретение относится к машиностроению, а именно к горнодобывающим машинам, Целью изобретения является повышение эффективности разрушения горных пород, На фиг. 1 представлен привод исполнительного механизма горного комбайна; на фиг. 2 и 3 — разрез А-А на фиг. 1, положения обоймы 14; на фиг. 4 и 5 — вид Б на фиг. 1, положения диска-наковальни; на фиг. 6— положение диска-наковальни согласно фиг. 1.

Привод исполнительного механизма горного комбайна включает электродвига, Ы„„1707196 Al ный с приводным валом редуктора. Выходной вал последнего связан с исполнительным механизмом комбайна, Редуктор выполнен планетарным прецессионным с неподвижным зубчатым и ведомым зубчатым коническим колесами, обоймой и двухвенечным сателлитом, Обойма имеет внутренние зубья, а двухвенечный сателлит состоит из двух частей. Каждая часть сателлита установлена на упорном подшипнике с возможностью зацепления одной из них с неподвижным зубчатым колесом, а другой— с ведомым коническим колесом, Между собой части сателлита связаны упорным механизмом в виде подпружиненного в осевом направлении диска-наковальни с торцовыми зубьями, Последние установлены с возможностью зацепления с внутренними зубьями обоймы, Энергия упругого элемента передается на кулачки ударника и через сателлит, зубчатое колесо и ведомый вал передается на рабочий инструмент исполнительного органа, 6 ил. тель 1, вал которого связан с кривошипам 2 прецессионного редуктора 3. На кривошипе

2 установлен двухвенечный сателлит 4, выполненный в вид двух частей 5 и 6, стянутых на упорный подшипник 7. Части 5 и 6 связаны между собой ударным механизмом

8, выполненным в виде подпружиненного упругими элементами 9 в осевом направлении диска-наковальни 10, снабженного зубьями 11 и кулачками 12, взаимодействующими соответственно с внутренними зубьями «3 6боймы 14, и кулачками 15 ударника

16 ударного механизма 8, связанного с частью 5 сателлита 4 посредством шлицев 17, Обойма 14 связана с ударником 16 посред1707196 ством шлицев 18 с окружным зазором и упругого элемента 19. Диск-наковальня 10 связан с частью сателлита посредством подвижных шлицев 20 с возможностью осевого перемещения, Части 5 и 6 зацепляются соответственно с неподвижным зубчатым коническим коле:ом 21 и ведомым зубчатым коническим колесом 22, жестко связанным с ведомым взлом 23, который связан в свою очередь с исполнительным органом горного комбайн» 24. Окружной зазор между шлицами 18 обоймы 14 ударника 16 выполнен достатсчным для обеспечения вывода зубьев 1; диска-наковальни из зацепления с зубьями 13 обоймы 14. Профиль кулачков 12 диска-наковальни 10 и кулачков

15 ударника 16 выполнен наклонным (треугольным) с углом наклона, достаточным для вывода зубьев 11 из зацепления с зубьями

13 без разрыва кинематической связи кулачков 12 с кулачками 15.

Привод исполнительного механизма горного комбайна работает следующим образом, Вращательное движение электродвигателя 1 посредством наклонного кривошипа

2 превращается в прецессионное движение сателлита 4, который, зацепляясь роликовыми венцами Частей 5 и 6 соответственно с зубчатыми колесами 21 и 22, заставляет последние вращаться с редукцией, Редуцированное вращательное движение ведомого колеса 22 передается на ведомый вал 23 и далее на исполнительный орган горного комбайна. Если на пути исполнительного органа (фазы, бура и др.) попадается твердая порода, включается ударный механизм 8. Это происходит следующим образом; реактивный крутящий момент от рабочего инструмента исполнительного органа при встрече с твердой породой через ведомый вал 23 и ведомое коническое колесо 22 передается на часть 6 сателлита 4, при этом диск-наковальня 10, связанная с частью 6 сателлита 4, деформируя пружину 9. начинает перемещаться в осевом направлении и в окружном направлении при взаимодействии кулачков 12 и кулачков 15. Окружное перемещение благодаря зубьям 11 и 13 передается обойме 14, 5

50 которая, деформируя упругий элемент 19, поворачивается на ту же величину до выхода зубьев 11 из зацепления с зубьями 13 обоймы 14, Когда зубья 11 выходят из зацепления с зубьями 13, деформируемый упругий элемент 19 быстро возвращает обойму 14 в исходное положение, При этом энергия упругого элемента 19 посредством шлицев 17 передается на кулачки 15 ударника 16 в виде удара, и от кулачков 15 через кулачки 12, шлицы 20, часть 6 сателлита 4, зубчатое колесо 21 и ведомый вал 23 далее передается на рабочий инструмент исполнительного органа горного комбайна 24.

Этот процесс повторяется до тех пор пока твердая порода не разрушается, Тогда редуктор возвращается в нормальный ритм работы.

Формула изобретения

Привод исполнительного механизма горного комбайна, содержащий двигатель, соединенный с приводным валом редуктора, выходной вал которого связан с исполнительным механизмом комбайна, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения эффективности разрушения горных пород, редуктор выполнен планетарным прецессионным с неподвижным зубчатым колесом, с жестко закрепленным на выходном валу ведомым зубчатым коническим колесом. с обоймой, выполненной с внутренними зубьями, и с двухвенечным сателлигом, выполненным из двух частей, установленных на упорном подшипнике с возможностью зацепления одной иэ них с неподвижным зубчатым колесом, другой— с ведомым зубчатым коническим колесом и связанных между собой посредством ударного механизма, выполненного в виде подпружиненного в осевом направлении диска-наковальни с торцовыми зубьями и установленными с воэможностью зацепления с внутренними зубьями обоймы и выхода из этого зацепления кулачками, ударника с дополнительными кулачками, связанного посредством шлицев с обоймой и с одной иэ частей сателлита, другая часть которого связана посредством подвижных шлицев с диском-наковальней.

170719б

1б

1707196

А -4

Фиг 2

77

1707196

Фиг б

Составитель Н. Кононова

Редактор И. Ванюшкина Техред М.Моргентал Корректор Н. Ревская

Заказ 247 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101