Установка для стыковой контактной сварки трубопроводов

 

Изобретение относится к области сварки и может быть использовано при разработке оборудования для контактной стыковой сварки трубопроводов. Цель изобретения - повышение производительностии расширение технологических возможностей. Механизм подачи внутреннего гратоснимателя и труб состоит из двух шарнирно-параллелограммных рамок 9. Рамки 9 имеют две пары оппозитных шарниров. Одна пара оппозитных шарниров 10 и 11 соединена между собой параллельными осями. Другая пара оппозитных шарниров смонтирована на станине, один из них жестко закреплен на станине, а другой установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих станины. В .процессе работы механизма подачи шарнирно-параллелограммные рамки складываются и зажимают штангу гратоснимателя 24. Включением реверсивного вращения роликов 14. 15 осуществляют подачу штанги гратоснимателя в трубу и соединяют с приводом гратоснимателя. После сварки включением привода гратоснимателя осуществляется снятие грата. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.fWv—iJK Хи-У^-ч-ПЛSuds23XI О 00 01Фиг. и

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4663261/27 (22) 20.03.89 (46) 30.01.92, Бюл. N 4 (71) Специальное конструкторское бюро

Научно-производственного объединения

"Сварканефтегазстрой" (72) Ю.lO.Ãîäëèñ, А.Ф.Иткин, А.И.Григоренко, В.П.Солтыс и В.И.Хоменко (53) 621.791,762 (088.8) (56) Зайцев К.И., Шмелева И,А. Справочник по сварочно-монтажным работам при строительстве трубопроводов, M.: Недра, 1982, с. 147, (54) УСТАНОВКА ДЛЯ СТЫКОВОЙ КОНТАКТНОЙ СВАРКИ ТРУБОПРОВОДОВ (57) Изобретение относится к области сварки и может быть использовано при разработке оборудования для контактной стыковой сварки трубопроводов. Цель изобретения — повышение производительности

)5U(Ä> 1708561 А1 (51)5 В 23 К 11/04, 31/02 и расширение технологических возможностей. Механизм подачи внутреннего гратоснимателя и труб состоит из двух шарнирно-параллелограммных рамок 9.

Рамки 9 имеют две пары оппозитных шарниров. Одна пара оппозитных шарниров 10 и 11 соединена между собой параллельными осями. Другая пара оппозитных шарниров смонтирована на станине, один из них жестко закреплен на станине, а другой установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих станины. В .процессе работы механизма подачи шарнирно-параллелограммные рамки складываются и зажимают штангу гратоснимателя 24. Включением реверсивного вращения роликов 14. 15 осуществляют подачу штанги гратоснимателя в трубу и соединяют с приводом гратоснимателя. После сварки включением привода гратоснимателя осуществляется снятие грата. 3 з.п, ф-лы, 7 ил.

1708561

40

Изобретение относится к оборудованию для строительства трубопроводов, в частности к установкам для сварки, зачистки, снятия грата, изоляции.

Известны установки с оборудованием для стыковой контактной сварки, состоящие из рольганга, внутреннего гратоснимателя с приводом, сварочной машины.

Однако эта установка характеризуется трудоемкостью процесса извлечения и подачи штанги внутреннего гратоснимателя к месту стыка, осуществляемых вручную.

Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является установка для стыковой контактной сварки трубопроводов, состоящая из рольганга, внутреннего гратоснимателя с приводоМ, сварочной машины. Подача гратоснимателя на стык осуществляется подачей трубы на его штангу.

Однако конструктивные особенности этой установки не позволяют сваривать длиномерные плети иэ-за расположения гратоснимателя со стороны наращивания плети.

Цель изобретения — повышение производител ьности установки и расширение технологических возможностей.

Цел ь достигается тем, что установка для стыковой контактной сварки трубопроводов, включающая соосно расположенные рольганг и внутренний гратосниматель с причодом и сварочную машину, снабжена установленным по ходу технологического процесса устройством подачи внутреннего гратоснимателя и труб, выполненным в виде станины с двумя направляющими, расположенными на уровне размещения оси внутреннего гратоснимэтеля, двух осей с роликами, один из которых приводной, механизма сведения разведения роликов, выполненного в виде двух шарнирных параллелограммных рамок, два оппозитных

:: шарнира каждой рамки установлены на осях с роликами, другая пара оппоэитных шарниров каждой рамки смонтированы на станине, причем один иэ них жестко закреплен на станине, а другой установлен в одной из направляющих станины с возможностью возвратно-поступательного перемещения, привода вращения, кинематически связанного с приводным роликом и привода механизма сведения и разведения роликов.

При этом, привод вращения. ролика выполнен в виде гидромоторэ, смонтированного на станине соосно с жестко закрепленными на станине шарнирами рамок и зубчатой пары, связанной с осью ро-, лика.

Привод механизма сведения и разведения роликов выполнен в виде силового цилиндра, корпус которого соединен с одним, а шток — с другим оппозитным шарниром, закрепленных на осях с роликами.

Кроме того, привод механизмагсведения и разведения роликов выполнен в виде двух стержней, жестко закрепленных концами на концах смежных сторон одной рамки, соосно им, и силового цилиндра, корпус которого и шток шарнирно закреплены на свободных концах стержней.

На фиг.1 изображена установка для стыковой контактной сварки, общий вид; на фиг,2- узел 1 на фиг.1; на фиг.3, 4 — виды А и Б нэ фиг,2 соответственно; на фиг.5— вариант исполнения механизма-сведения и разведения роликов; на фиг.6, 7 — виды А и

Б на фиг.5 соответственно.

Установка состоит из сварочной машины 1, связанной с приводом гратоснимателя

2, рольгангом 3 и механизмом подачи внутреннего гратоснимателя и труб 4, и самого внутреннего гратоснимателя 5. Трубы поступают из накопителя труб 6.

На фиг.2-4 изображен механизм подачи внутреннего гратоснимателя и труб 4, состоящий из станины 8 и установленных параллельно оси рольганга двух шарнирнопараллелограммных рамок 9. Шарнирно-параллелограммные рамки имеют две пары оппозитных шарниров. Одна пара оппоэитных шарниров 10, 11 связана между собой параллельными осями 12, 13, расположенными в плоскости, перпендикулярной оси рольганга, с закрепленными на них роликами 14, 15. Ролик 15 — ведущий и снабжен приводом вращения: гидромотор 16 и зубчатая пара 17, а вторая пара оппозитных шарниров 18, 19, 20, 21 связана со станиной 8 таким образом, что из них одна пара проти= воположно расположенных шарниров 18, 19 каждой рамки жестко закреплена на станине 8, а шарниры 20, 21 другой пары выполнены перемещающимися вдоль оси рольганга в направляющих 22 через катки

23, установленные нэ уровне оси штанги внутреннего гратоснимателя 24. При этом, шарнирно-параллелограммные рамки 9 снабжены приводом сведения и разведения роликов 14, 15 — гидроцилиндром 25. При этом гидроцилиндр 25 закреплен между шарнирно-параллелограммными рамками 9 на осях 26, 27, связывающих продолжение рычагов шарнирно-парэллелограммных рамок 9, проходящих через шарниры 11. Оси

12, 13 снабжены втулками 28 для исключения перемещения роликов l4, 15 вдоль них, Механизм сведения и разведения роликов состоит из станины 29 н установленных параллельно оси рольгангэ двух шарнирно1708561

10

40

50

55 параллелограммные рамки имеют две пары оппозитных шарниров..

Одна пара оппозитных шарниров 31, 32 связана между собой параллельными осями

33, 34, расположенными в плоскости, перпендикулярной оси рольгангэ, с закрепленными на них роликами 35, 36. Ролик 36— ведущий и снабжен приводом вращения: гидромотор 37 и зубчатая пара 38, а вторая пара оппозитных шарниров 39, 40, 41, 42, связана со станиной 29 таким образом, что иэ них одна пара противоположно расположенных шарниров 39, 40 каждой рамки жестко закреплена на станине 29, а шарниры

41, 42 другой пэры — выполнены перемещающимися вдоль оси рольганга в направляющих 43 через катки 44, установленные на уровне оси штанги внутреннего гратоснимателя 45. При этом, шарнирно-параллелограммные рамки 30 снабжены приводом сведения и разведения роликов 35, 36— гидроцилиндром 46. При этой гидроцилиндр 46 закреплен между шарнирами 31, 32. Оси 33, 34 снабжены втулками 47 для исключения перемещения роликов 35, 36 вдоль них.

Установка работает следующим образом.

Перемещаясь вдоль трассы строительства трубопроводов, установка останавливается на позиции сварки.

На рольганг 3 подается первая .подготовленная к сварке труба 7. Приводными роликами рольганга 3 труба 7 перегоняется по рольгангу 3 вправо по фиг.1 до занятия ее левым концом положения в зоне сварки сварочной машины 1. Штанга 5 привода внутреннего гратоснимателя 2 подается рольгангом 3 в зону действия механизма подачи внутреннего гратоснимателя и труб

4. Включением привода вращения роликов

16, 17 и привода их сведения и разведения

25 устройства подачи внутреннего грэтоснимателя и труб 4 осуществляется зэжэтие и движение вправо по фиг.1 штанги внутреннего гратоснимателя 24. Штанга внутреннего гратоснимателя 24 должна выходить за границу трубы 7 для дальнейшей фиксации замком известной конструкции привода гратоснимателя 2 (не указан).

Зажатие штанги внутреннего гратоснимателя 24 осуществляется путем подачи рабочей жидкости в поршневую полость механизма сведения и разведения роликов

25. Шток гидроцилиндра 25 раздвигает продолжения рычагов шарнирно-параллелограммной рамки 9, проходящих через оппоэитные шарниры 11, Так, как оппозитные шарниры 18, 19 жестко закреплены на станине 8, а 20, 21 — свободно перемещающиеся, то катки 23, перемещаясь по направляющим 22, заставляют шарнирно-параллелограммные рамки 9 сложиться и зажать штангу гратоснимателя 24.

Привод вращения роликов — гидромотор 16 через зубчатую пару 17 передает вращающий момент через ось 13 на ролик 15 и заставляет перемещаться штангу внутреннего гратоснимателя 24 вправо согласно фиг.1. Гидромотор 16 закреплен coocHQ c жестко закрепленным шарниром 19 для обеспечения постоянного межцентрового расстояния в зубчатой паре 17 при сведении и разведении роликов 14, 15.

На рольганг 3 из накопителя труб 6 подается следующая подготовленная к сварке труба. Включением реверсивного вращения роликов 14; 15 механизма подачи внутреннего гратоснимателя 4 осуществляют подачу штанги внутреннего гратоснимателя 24 в эту трубу до взаимодействия штанги внутреннего гратоснимателя 24 с замком известной конструкции (не показан) привода гратоснимателя 2. Труба при помощи при-водных роликов рольганга 3 и механизма подачи внутреннего гратоснимателя и труб 4 досылается в сварочную машину 1 до стыковки с первой трубой 7. Далее-трубы свариваются. Включением привода гратоснимателя 2 осуществляется снятие грата. После чего производится расфиксация штанги внутреннего гратоснимателя 24 с замком известной конструкции (нг показано). Установка переезжает на длину трубы и на.рольганг 3 подается следующая подготовленная к сварке труба. Процесс повторяется.

Аналогично происходит процесс в случае, когда привод механизма сведения и разведения роликов выполнен в виде силового цилиндра, корпус которого соединен с одним, а шток — с другим оппозитным шарниром, закрепленных на осях с роликами.

Формула изобретения

1; Установка для стыковой контактной сварки трубопроводов, включающая соосно расположенные рольганг и внутренний гратосниматель с приводом и сварочную машину, отл и ч а ю ща я с я тем,что. с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, установка снабжена устройством подачи внутреннего гратоснимателя и труб, выполненным в виде станины с двумя направляющими, расположенными на уровне размещения оси внутреннего гратоснимателя, двух осей с роликами, один из которых приводной, приводного механизма сведения и разведения роликов, выполненного в виде двух шарнирных оараллелограммных

1708561 рамок, два оппозитных шарнира каждой рамки смонтированы на станине, причем один из них жестко закреплен на станине, а другой установлен в одной из направляющих станины с возможностью возвратнопоступательного перемещения, привода вращения, кинематически связанного с приводным роликом.

2. Установка по п,1, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что привод вращения ролика выполнен в виде гидромотора, смонтированного на станине соосно с жестко закрепленными на станине шарнирами рамок, и зубчатой пары, связанной с осью ролика.

3. Установка по п.1, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что привод механизма сведения и разведения роликов выполнен в виде силового цилиндра, корпус которого соединен с

5 одним, а шток — с другим оппозитным шарниром, закрепленными на осях с роликами.

4. Установка по п.1, о тл и ч а ю ща яс я тем, что привод механизма сведения и разведения роликов выполнен в виде двух

10 стержней, жестко закрепленных концами на концах смежных сторон одной рамки соосно им, и силового цилиндра, корпус которого и шток шарнирно закреплены на свободных концах стержней.

1708561

1708561

Составитель Я, Годлис

Техред M.Моргентал

Редактор M.Tîâòèí

Корректор Н Ревская

П роизводственно-издательский комбинат "Пате " . У ент, r. жгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 389

ВНИИПИ Государственного коми

Тираж Подписное омитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5