Ориентирующее устройство

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для автоматизации технологических процессов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей при ориентации деталей с микровыступами на поверхности. Устройство содержит основание 1. подводящий и отводящий лотки, пневмозахват 9, полость которого соединена с эжектором 30, установленную с возможностью перемещения вдоль лотков плату, на которой уста-новлен пневмозахват 9, смонтированный на оси 8 с возможностью поворота, штанговый транспортер перемещения платы 9, включающий штангу и жестко соединенную с ней зубчатую рейку 13, и пневмодатчик положения деталей, который выполнен в виде мембранной камеры 21, расположенной в платен и имеющей сдвоенную мембрану 23 с двусторонним штоком 24, размещенным с возможностью взаимодействия одним концом с отверстием 25 в штанге транспортера, а другим - с отверстием 26 в стойке 2 основания 1. Полость мембранной камеры 21 соединена с полостью пневмозахвата 9 и эжектором 30. Устройство снабжено шестерней 10, закрепленной на оси 8 пневмозахвата 9, и Промежуточной шестерней 12, установленной на плате 7 с возможностью взаимодейст§ия с шестерней 10 пневмозахвата 9 и с зубчатой рейкой 13. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.с?^S ЮЩиг.^гз 1S00 СПVI VI

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)л В 23 0 7/00

ГОСУДАРСТВЕН ЫЯ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

С)

Q3 4

24 2f

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4715770/08 (22) 06.07.89 (46) 30.01.92. Бюл. N. 4 (71) Волгоградский политехнический институт (72) А.И.Сутин и З.Ф.Наумович (53) 62-229.64(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N. 621628, кл. В 65 6 47/24, 1978. (54) ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к станкостроеwe и может быть использовано для автоматизации технологических процессов.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей при ориентации деталей с микровыступами на поверхности.

Устройство содержит основание 1, подводящий и отводящий лотки, пневмозахват 9, полость которого соединена с эжектором

30, установленную с воэможностью перемещения вдоль лотков плату, на которой устау 8 Ю. Ж,, 1708577 А1 новлен пневмозахват 9, смонтированный на оси 8 с возможностью поворота, штанговый транспортер перемещения платы 9, включающий штангу и жестко соединенную с ней зубчатую рейку 13, и пневмодатчик положения деталей, который выполнен в виде мембранной камеры 21, расположенной в платен и имеющей сдвоенную мембрану 23 с двусторонним штоком 24, размещенным с возможностью взаимодействия одним концом с отверстием 25 в штанге транспортера, а другим — с отверстием 26 в стойке 2 основания 1. Полость мембранной камеры 21 соединена с полостью пневмозахвата 9 и эжектором 30. Устройство снабжено шестерней 10, закрепленной на оси 8 пневмозахвата 9, и промежуточной шестерней 12, установленной на плате 7 с возможностью взаимодействия с шестерней 10 пневмоэахвата 9 и с зубчатой рейкой 13. 2 з;и. ф-лы, 4 ил.

1708577 ривода транспортера выполнен паз 20. В плате 7 размещен пневмодатчик положе- 40 ния деталей, выполненный в виде мемб45

50 лотком 33. 55

Устройство работает следующим образом. Детали 6 из вибробункера 32 поступаИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано для автоматизации технологических процессов.

Цель изобретения — расширение функциональных воэможностей устройства при ориентации деталей с микровыступами на поверхности.

На фиг.1 приведено ориентирующее устройство, вид сверху; на фиг.2 дан разрез

А-А на фиг.1; на фиг.3- разрез Б-Б на фиг.1; на фиг,4 — ориентирующее устройство в разрезе.

Устройство содержит основание 1, на котором на стойках 2 закреплены планки 3 с установленными на них линейками 4, образующими отводящий лоток 5 для перемещения деталей 6. На основании 1 установлена с возможностью перемещения вдоль отводящего лотка 5 плата 7, на которой на оси 8 установлен с возможностью поворота пневмозахват 9. На оси 8 закреплена шестерня 10 пневмозахвата 9. На плате 7 на оси 11 установлена промежуточная шестерня 12 с возможностью взаимодействия с шестерней 10 пневмозахвата 9. На основании 1 установлен штанговый транспортер перемещения платы 7, который включает в себя зубчатую рейку, установленную с возможностью взаимодействия с промежуточной шестерней 12, штангу, жестко соединенную с зубчатой рейкой 13, пневмопривод (на чертеже не показан) со штоком 14. На штанге 15 транспортера на осях 16 установлены собачки 17. На штоке

14 пневмопривода транспортера шарнирно закреплена тяга 18, шарнирно соединенная с собачками 17. На штанге 15 транспортера закреплен штифт 19, а на штоке 14 пневмопранной камеры 21, в которой с помощью крышки 22 закреплены сдвоенные мембраны 23 с двусторонним штоком 24, размещенным с возможностью взаимодействия одним концом с отверстием 25 в штанге 15 транспортера, а другим — с отверстием 26 в стойке 2 основания 1. Сдвоенные мембраны 23 подпружинены пружиной 27, а полость мембранной камеры 21 соединена с помощью штуцера 28 и трубопровода 29 с эжектором 30, который соединен с полостью 31 пневмозахвата 9. На основании 1 установлен вибробункер 32 с подводящим ют в подводящий лоток 33, Правильно ориентированные детали 6 перемещаются микровыступами вверх, У неправильно ори5

35 ентированных деталей верхняя плоскость гладкая. В подводящем лотке 33 деталь 6 проходит под пневмозахват 9. Подается питание в эжектор 30, и деталь 6 присасывается к плоскости пневмозахвата 9. Если деталь правильно ориентирована, то благодаря наличию выступов между плоскостью захвата и телом детали остается зазор. через который подсасывается воздух, Величина разрежения в трубопроводе 29 и между сдвоенными мембранами 23 при этом оказывается недостаточной, чтобы преодолеть усилие пружины 27. Двусторонний шток 24 остается в левом крайнем положении, находясь в отверстии 25 и блокируя плату 7 с зубчатой рейкой 13, соединенной со штангой 15. При. подаче команды на перемещение деталей шток 14 перемещается вправо, При этом сначала движется тяга 18 и происходит поворот собачек 17 вокруг осей 16. Собачки 17 выходят из паза между линейками 4 и вхо-. дят в контакт с деталями 6. Далее, после того как штифт 19 упрется в стенку штока 14, происходит совместное движение штанги

15, тяги 18 и всех собачек 17. При этом детали 6 перемещаются по отводящему лотку 5. Плата 7 вместе с пневмозахватом 9 и удерживаемой им деталью 6 также перемещается на один шаг. В конце хода отключается питание эжектора 30 и деталь 6 остается на отводящем лотке 5. После этого шток 14 возвращается назад. Сначала происходит отвод тяги 18 и поворот собачек 17, а затем перемещаются совместно штанга

15, тяга 18, собачки 17 и плата 7 с пневмозахватом 9.

Если в подводящем лотке ЗЗ деталь 6 оказалась неправильно ориентированной, т.е. гладкой поверхностью вверх, то в трубопроводе 29 создается значительное разрежение, достаточное для преодоления усилия пружины 27, Сдвоенные мембраны

23 перемещаются вправо, а с ними двусторонний шток 24. При этом шток 24 выходит иэ отверстия 25 и входит в отверстие 26 в стойке 2 основания 1. Благодаря этому плата 7 фиксируется относительно стойки 2.

При поступлении команды на перемещение транспортера происходит сначала поворот собачек 17, а затем перемещение штанги

15, Так как штанга 15 и зубчатая рейка 13 не сблокированы с платой 7, то происходит движение зубчатой рейки 13 относительно неподвижной платы 7. При этом вращаются шестерни 10 и 12, а также закрепленный на оси 8 пневмоэахват 9. Пневмозахват 9 вместе с деталью 6 поворачивается вокруг оси

8 и в конце хода штанги 15 упирается в отводящий лоток 5. Отключается питание эжектора 30 и деталь, скользя по наклонной

1708577 плоскости пневмоэахвата 9, перемещается на лоток 5.

При обратном ходе транспортера пневмозвхват 9 поворачивается и занимает первоначальное положение. а двусторонний 5 шток.24 скользит по плоскости зубчатой рейки 13 и в конце хода заходит в отверстие

25.

Таким образом правильно ориентированные детали перемещаются пнев- 10 мозахватом 9 вместе со штангой 15 и сблокированной с ней платой 7, не меняя своего положения на новую позицию. 8 случае необходимости переориентации плата 7 остается неподвижной, а пневмо- 15 захват 9 поворачивается вокруг оси 8 и перемещает деталь 6 на. новую позицию для дальнейшего транспортирования.

Формуле изобретения

1. Ориентирующее устройство, содер- 20 жащее основание, подводящий и отводящий лотки и пневмозахват, полость которого соединена с эжектором, о т л и ч аю щ е е с я тем. что, с целью расширения функциональных возможностей, оно 25 снабжено установленной на основании с возможностью перемещения вдоль подводящего и отводящего лотков платой, на которой установлен пневмозахват, смонтированный на оси с возможностью поворота, штанговым транспортером перемещения платы и пневмодатчиком положения деталей.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что снабжено шестерней, закрепленной на оси пневмозахвата, промежуточной шестерней, установленной на плате с воэможностью взаимодействия с шестерней, закрепленной на оси захвата, и зубчатой рейкой. жестко соединенной со штангой транспортера и установленной с возможностью взаимодействия с промежуточной шестерней.

3. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что пневмодатчик положения деталей выполнен в виде мембранной камеры, расположенной в плате и имеющей сдвоенную мембрану с двусторонним штоком, размещенным с возможностью взаимодействия одним концом с отверстием, выполненным в основании, а другим — с отверстием, выполненным в штанге транспортера, причем полость мембранной камеры соединена с полостью пневмозахвата и эжектором.

1708577

-A

Составитель С,Лебедев

Редактор Т.ЛоШкарева Техред М.Моргентал Корректор М,Кучерявая

Заказ 390 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета. по изобретениям и открмтиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101