Устройство для захвата спутников
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в мгюгооперациомных станках. Цаль изобретения - упрощение конструкции и повышение производительности. Устройство для захвата спутников содержит корпус 1, крышку 2, поворотную ось 3 с зацепом 5, приво/, поворота которого состоит из постоянного магнита 9, закрепленного на оси 3 и двух электромагнитов 1C с-сердечниками 11, вершины которых обплцены к траектории перемещения полюсов постопнного магнита 9. Магнат 9 при взаимодействии с одним ил электромагнитов поворачивает ось и соответственно зацеп 5, который входит в гнездо 8 кронштейна спутника 7. 3 ил.
мха SNi .
> 1, ° z; л
1
1,1
>.
1 т
° °
<(2 ф >> р.,- -Ю
Ф
А1 (21) 4725700/03 (22) 02.08.89 (46) 15.01.92. Ьюл, Р 2 (71) Ульяновский политехнический институт (72) 11.0.Гнтонец, f! Р.!;ирилин, A. В.Кузьмин, H.!I).ТолуЬлев, А.В.Николаев, В./(, ПолоFов и В.(-,Чурт>l(0â (53) 621,9.0E((>ЗЙ.C>) (56) Baflnl«a Р! V 3218371, кл. В 23 g 7/00, 1983. (54) УСТРО>>СТ! .О JlJN МХВАТД СПУТ!!!1КОВ (57) изобретел>il". относится к станко" строению и может быть испогьзовано
Изобретение отн<-cHTcë к стан. .(— строению и мо. ет быть использоваil .? в многооперлц>>онных станках лля захватст спутников.
Цель тзс 2ретения - упро(>(ение I(oнструкции усгро.стал и fi(гтьгшение его произ водит ел ь нос ти
На фиг . 1 и. -брл»(е>то устройство дня захвата с;1утчиков; на фиг. 2 разрез л-Г1 н . г .1; fin (!>III-, 3 - разрез E-Б нл фиг.1, УстройстBO д(. я захват,> спутнико:
СОдержит корп Ic 1, крьIII êó 2, ос ь 3, установленную с .-«зм,—;-.1(ос т ью ра(:(ен1я в корг>усе >Ië под(1>ипл>;1 а< 4. I( оси 3 орик(:плен заце(1 5, вэа>>мод.>йствую„ий с ..;I2i 1,.(>. »;w Г> спутника 7. ! сг>0» ..теi .1 I2. с>.:.-:,Т> --,;ан>;. i нл c>I -,н> к 7, II, ет Гн здо В. На осН 3
1 1 >(РС(>Л(>! П, гс 1;,, . I i,; >.1Л (II 12 .2 I I(1. лО в многооперлцио> I-itlx ста> I;,Ix, Цель изобретения - упро.,ение кол струкции и повь>шение пр(2изволитель ности. Устройство для захвата спугников содержит корпус 1, крынку 2, г>с воротную ось 3 с зацепом 5, приво;, поворота
КОТОРОГО СОСТОИТ И 3 ПОСТ (2>т - Н(2 О МЛ Г нита 9, закрепленного нл оси 3 и двух электромагн,1тов 10 с сердечниками 1 1, ве!2 2ины которь>х с б2;,1(ены к траектории переме(>!ения полюсов постоянного магни га 9, млгн> т 9 при взаимодействии с одним из электромагнитов поворачивает oc>.- 3 и сопгветственно зацеп 5, который входит в гнездо 8 кронате>1(12 сп тникл 7. 3 ил. дл>г(и><ся во взаимодействии с лвумя уп >;ir>!Ii >: II! :f. элен грома "f-ff:таки 1О с серде>>ни <лми 11, Ве(2ш:1ни сердечников 11 об2!2ацены к траектсрии пере> е (ени-, г>ол 2сов пос2 о".i Iiuro л>лгн>>т(1 9 . .Ус, (2о> ство
ЗЛКр".Ппс НО НЛ тяГОВ; >1 ЭГ>ЕЛ ЕН1Е !? .
Уст(>ойство 3:Ixii(1 т;1 crI) тник(;в ботает спелую(>!им образом.
При подл чс и;1 УГ! а г>пя>с (, Iс э "e i< тром-. гн-IT .1 10 пост<:-;нногс»г >Г .-л эНИЯ > >:(.>I/, i НИК 1 Bi2->, IКЛ -T fiOC Г< Ян ное магнитное по»е, се>>ег2 .ый и -, i . кото, ОГс>, 1>л,,"им-; у сердсч»ил ! верл 1 го элек-ром:1Г> итл III, л х:,ный у сс рдеч»>кл > н>. (>>.го эл: к г, о> . ннтв
ТЛ I, !(,>ГНИтч(>M fiO;1 M .. ° 0. ;,C СтГI < I(2T I iа Г . ОС TOPI>I l ii, : 1 ii i r г; 1 т,! 11 П(2Я(2 речи:= лю его т як > и го(,.> (.ГО I>i>r1 2сл оказ,тл >сь у разi>0»е> ньх с ним по17!) !(I)1,1
I C0f) 3 lе<(1 p0!!<« <к) I(,., а . кс)I())а)
НИТ Q ) (O! )(O Заг Р(IIJ<< I< Н:! Г)СИ >) 1 О
0;)(<0- .. ), IC; С (:I O 11 "I)OPOTC))< Г)ОГ,Ор() <) ..)! (.ь 3 и с()OI ),еГствеl! <(< зац"г), fl«:, зто;< ". Нсзл(> .. П Г> )>И),)<Е<. У! Г,il/1< Н)<(1Е ПОГ)О )),<з)маги )ТОВ < С)т : . -)авгс.я, (l: < г<-; i<<;, чс",ия )-)I>, Н0-n0 «:: . Л.; О) 0 П(.РЕ, <(1,ЕНИ<-, ()<„, пo „".: !} .) Of:l".< =л»;:»)<- 12sïå;..(.èå)))ветс),;. "".а :: с):, тник 7 г)()и 3 ТОМ .":P ) ! «ЛЬ)- :fl 0(;- За ЦЕГ)а > СОВПа <1 / дс Г<т c Г) ь" . < < . <,
З.)Х Г ): .. C I) Г! < I К<1 fl) . 0 b f)0f!<) IOT ГIОС ТО f<:IН0С < <() Г)!) I! I! )! -1 „УГ<,")а Г:.Г)ЯЮ."!)1(<. злекгр0 а; ))иты ))!) 10 уже д!)угой ПО>1Р)=.::< С ) И ) СЛЕДС Г ".<8 ЭТОГО Г)Г>СТОЯНный и <гll,,1 .1 вновь п))!<дет во врацение и, пO-ê.—.p <óí 0.-.), 3 на 1()П, введет з::<цеп, з гнездо () кронштей)!а 6. ! 1р o .) сл. (;>",, т яа хва<т сГ)ут ника ,<)ал.е ц кл работы устройства пов1 Оряс i ñë, (<ормулаизобретения Устройство длл захвата спутник()в, сод(р) са)))се корпус, тяговый злемент с пгиводом егп возврати(-поступа гельногс перем» ",. Ния и зацеп с приводом ПОГГ Рота ВОКРУГ С))ОЕй ОСИ ДЛЛ ВЗаи-! <()д< Йствил с ();1 "0))05 поверх)<Г>ст ью 1О спутника, о т л и ч а ю 1! е е с я тем, что, с целью упро(<)е)<ия конструкц! .и и повышения производительности, в корпусе сбразована полость, а пригод поворота зацепа выполнен состоя15 .),èl < и з двух ча стей, ра зме;,емных в) <утри упомянутой полости, Одна из которых в:,)полена в виде закрепленного на Оси пОстояннc)ГО магнита, а дpg гал в виде электромагни-(ов, сердеч20 ники которых своими основаниями закре))лены на с)енках полости, причем злектромагниты выполнены с возмо))(ностью периодического взаимодействия с ответными им полюсами постоян25 ного магнита, 1705031 Фиг.2 M 11 Составитель И.Юуравлева Техред А.Кравчук Ксрректгр Л. гбру ар Реда ктор Н . Каме нс ка я -Заказ 155 Тираж Подл ис нэе ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям пр1 ГКНТ СССР 113035, Москва, W-35, Рауыскан наб,, д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент" > г. Ужгород, ул. Га гарина, 1 11
