Стенд для испытаний рабочих органов машин

 

Изобретение относится к стендам для исследования рабочего оборудования и систем автоматики строительных и дорожных' машин. Цель изобретения - проведение ис-пытайий систем автоматической стабилизации положения рабочих органов строительно-дорожных машин. Стенд содержит плиту и две рамы, соединенные между собой при помощи гидроцилиндров. К верхней раме при помощи толкающих брусьев и гидроцилиндра крепится отвал. Имитационная система, состоящая из генераторов, сигналов, компараторов и усилителей, вырабатывает сигнал, передаваемый через электромагниты гидрораспределителей на гидроцилиндры, которые имитируют движение машины по неровной местности. Специальный блок автоматики, получая сигналы от датчиков положения рабочих органов, производит корректировку положения рабочего оборудования. 2 ил.>&^ •f^^

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 Е 02 F 9/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4?84214/03 (22) 22.01.90 (46) 30.01.92. Бюл. М 4 (71) Могилевский машиностроительный институт (72) А.M. Щемелев, А.Ф. Фрумкин, С,С. Журавлев и Ю.В. Сапега (53) 621.879.38(088.8) (56) Ерофеев А.А, Автоматизированные системы управления строительными машинами. Л.: Машиностроение, 1977, рис. 3.1, с. 85. (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ РАБОЧИХ

ОРГАНОВ МАШИН (57) Изобретение относится к стендам для исследования рабочего оборудования и систем автоматики строительных и дорожных машин. Цель изобретения — проведение исИзобретение относится к строительным и дорожным машинам, в частности к стендам для их испытания, Цель изобретения — проведение испытаний систем автоматической стабилизации положения рабочих органов, На фиг. 1 и 2 показан предлагаемый стенд.

Стенд состоит из плиты 1, закрепленных на ней стоек 2, к которым шарнирно закреплена рама 3, имеющая возможность наклона в поперечной плоскости при помощи гидроцилиндра 4. К раме 3 крепятся две стойки 5, к которым в верхней части крепится дополнительная рама б, которая имеет возможность поворота относительно шарниров стоек 5 при помощи гидроцилиндра 7 в продольной плоскости. На дополнитель.. Ж „1709038 А1 пытаний систем автоматической стабилизации положения рабочих органов строительно-дорожных машин. Стенд содержит плиту и две рамы, соединенные между собой при помощи гидроцилиндров, К верхней раме при помощи толкающих брусьев и гидроцилиндра крепится отвал. Имитационная система, состоящая из генераторов, сигналов, компараторов и усилителей, вырабатывает сигнал, передаваемый через электромагниты гидрораспределителей на гидроцилиндры, которые имитируют движение машины по неровной местности, Специальный блок автоматики, получая сигналы от датчиков положения рабочих органов, производит корректировку положения рабочего оборудования, 2 ил. ной раме 6 установлены гидроцилиндры 8„ которые одним концом крепятся к кронштейнам 9, неподвижно закрепленных на раме 6. К раме б шарнирно крепятся толкающие брусья 10. К одному из брусьев 10 шарнирно крепится гидроцилиндр 11, который вторым своим концом крепится к отвалу

12. Отвал 12 шарнирно закреплен также к одному из брусьев 10. Конструкция содержит также датчики 13 и 14 положения рабочих органов, установленные на толкающем брусе 10 и отвале 12. Для имитации рабочих режимов имеется блок имитации, состоящий из генераторов 15 и 16, которые вырабатывают сигналы специальной формы, два компаратора 17 и 18, электрически связанные через блоки 19 усиления с электромагнитами 20.и 21 распределителя 22 и

1709038 электромагнитами 23 и 24 распределителя

25. Выводы распределителя 22 соединены с полостями гидроцилиндра 4, а распределителя 25 с полостями гидроцилиндра 7.

Датчики 13 и 14 положения рабочего обору- 5 дования подключены к входам исследуемой машины автоматики 26, а выходы связаны с электромагнитами 27 и 28 распределителя

29 и с электромагнитами 30 и 31 распределителя 32, выходы которых связаны с гидро- 10 цилиндрами 8 и 11.

Стенд работает следующим образом.

Генераторы 15 и 16 вырабатывают сигнал специальной формы, передаваемый на электромагниты распределителей 22 и 25, 15 которые обеспечивают подачу жидкости на гидроцилиндры 4 и 7, которые имитируют колебания рабочего оборудования во время перемещения машины по неровной местности. Частота и амплитуда сигналов может 20 изменяться, Она задается генераторами 15 и 16, с выходов которых сигналы поступают на входы блоков компараторов 17 и 18, преобразуясь так в прямоугольную форму, включая в зависимости от полярности сиг- 25 нала один из двух каналов усилительно-преобразовательных блоков 18 и 19, откуда сигналы и поступают на электромагниты 20 или 21 и 23 или 24 гидрораспределителей 22 и.25 соответственно. Изменение положения 30 отвала 11 регулируется датчика 13 и 14, которые выдают сигналы на входы в исследуемую систему автоматики 26. Система автоматики 26 вырабатывает управляющие сигналы на электромагниты 30 или 31 35 распределителя 32, которые при помощи гидроцилиндров 8 и 11 осуществляют стабилизацию положения рабочего органа в продольной и поперечной плоскостях соответственно. 40

Применение стенда для испытания ра-. бочих органов машин позволяет проводить исследование систем автоматики в лабораторных условиях, исследовать все процессы

45 переходного характера электро- и гидрооборудования, Формула изобретения

Стенд для испытаний рабочих органов машин, содержащий раму, плиту и генераторы, отличающийся тем, что, с целью проведения испытаний систем автоматической стабилизации положения рабочих органов строительно-дорожных машин, он снабжен датчиком положения рабочих органов в поперечных и продольных плоскостях, дополнительной рамой, четырьмя гидрораспределителями, четырьмя гидроцилиндрами, дополнительной рамой, стойками с толкающим брусом и пов4ротным отвалом, кронштейном и блоком имитации рабочих, режимов землеройных машин, причем рама выполнена с возможностью перемещения в поперечной плоскости и шарнирно соединена со стойками, неподвижно связанными плитой, и с первым гидроцилиндром,шарнирно-закрепленным на плите, а дополнительная рама выполнена с возможностью перемещения в продольной плоскости и соединена с толкающим брусом и поворотным отвалом, толкающий брус при помощи второго и третьего гидроцилиндров и кронштейнов кинематически связан с дополнительной рамой, а отвал при помощи четвертого гидроцилиндра соединен с толкающим брусом, датчики положения установлены на толкающем брусе и отвале, а блок имитации рабочих режимов землеройных машин содержит два компаратора, два усилителя, выходы которых подключены к входам первого и второго гидрораспределителей, выходы которых подключены к первому и второму гидроцилиндрам. а датчики положения подключены к входу исследуемой системы автоматики,, выходы которой подключены к входу третьего и четвертого гидрораспределителей, концы которых подключены к третьему и четвертому гидроцилиндрам.

1709038

1709038

Составитель Л, Виноградов

Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор .Э. Лончакова

Редактор Н. Шитев

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород. ул.Гагарина, 101

Заказ 413 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5