Устройство для тренировки верхних конечностей

 

Изобретение позволяет расширить функциональные вёзможности и повысить эффективность тренировки путем сдвмещен<1я ротационного и огибающего движений руки как в принудительном режиме, так и в режиме использования мышечных усилий. Устройство содержит опору i с 1рсью 2. Ось 2 снабжена фиксатором 3 положения оси. Наоси 2 установлены рычаг 4 с фиксатором 5 •положения относительно оси 2 и составной •рычаг из трубчатого основания 6 с фиксатором 7 положения относительно опоры 1 и Фиксатором 8 положения относительно рычага 4. В основании 6 поворотно установлен вал 9. Вал 9 кинематически связан с.рсью2 и снабжен рукояткой 11с фиксатором 12. Опора t и рычаг 4 связаны линейным приводом 13- Возвратно-поступательное движение привода 13 обеспечивает колебания рычага 4 и связанного с ним;основания 6>& с валом 9. Для разработки локтевого сустава только мьгшечными усилиями привод 13 не включают, а ось 2 закрепляют в опоре фиксатором 3. Устройство может быть выполне- >&о в виде стационарного тренажа в сочетании с креслом или в качестве навес- Hdro прибора, закрепленного на пациенте. v1 з.11.ф-лы, 5 илг

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК „„SU„„1711927Al

Ф

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ . IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (н)з . А 63 B 23/12

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21} 4767260/12

:фиксатором 8 положения относительно рычага 4. B основании 6 поворотно установлен вал 9..Вал 9 кинематически связан с.осью 2 тут (72) В.Г.Анбпченко (53) 685.648(088;8} (56) Авторское свидетельство СССР .:и снабжен рукояткой 11 с фиксатором t2.

М 1284568, кл. А 63 В 23/02, 1985.. Опора f и рычаг 4 связаны линейным приводом 13. Возвратно-поступательное движе(54)устРОйСТВОДЛЯтРЕНИЮВКИВЕР- ние привода 13 обеспечивает колебания

ХЙИХ КОЙЕЧНОСТЕЙ ... рычага 4 и связанного с ним.основания 6 с (57) Изобретение позволяет расширить фун- .. аалом 9. Для разработки локтевого сустава кциональные возможности и повысить эф-:::только мышечными усилиями привод 13 не фективность тренировки путем совмещения включают, а ось 2 закрепляют в опоре фикротационного и сгибающего движений руки сатором 3. Устройство может быть выполнекаквпринудительномрежиме,такиврежи- но в виде стационарного тренажа в ме использования мышечных усилий, Уст-: .. сочетании с креслом или в качестве навесройство содержит опору 1 с осью 2. Ось 2 : ного прибора, закрепленного на пациенте. снабжена фиксатором 3 положения оси, Ha . 1 з.й.ф-лы, 5 ил.,Изобретениеотносится ктренажерам;в; Известно также устройство для треничастности для разработки мышц и суставов, -;ровки верхних конечностей; содержащее усверхних конечностей, и может использо- тановленные на.вертикальных стойках ваться в физкультуре и медицине..:параллельные рычаги, связанные между собой перекладиной для захвата руками и со

Известно устройство для тренировки средством для создания нагрузки, снабженверхних конечностей; содержащее смонти»::. Ное .опорным валиком для предплечий, рованное в опоре средство для создания :,.смонтированным соосНО с осями поворота нагрузки в виде фрикционной муфты. со . рычагов между ними, а перекладина для засредством регулирования усилия ее поджи- . хвата руками установлена на рычагах с воз-. ма, внутренняя обойма которой имеет: .Можностью перемещения вдоль них от стержень, расположенный в ее плоскости, .:. усилия пациента при этом опора выполнена в виде стакана, . Недостатком известного устройства явстержень муфты установлен в стакане с воз- ляется отсутствие возможности ротационноможностью осевого вращения, а элемент .: годвижения при разработке суставов и мышц для фиксации предплечья закреплен на на-: ": .. иреверсирования привода руки.для сгибания ружной обойме муфты, а также содержит: ": и вращения предплечья, что существеннасу: жает функциональные возможности шкалу. нагрузки с указателем. оси 2 установлены рычаг 4 с фиксатором 5 (22) 11.12.89..... -.- положения относительно оси 2 и составной (46}.15.02.92. Бюл. 1Ф 6: - рычаг из трубчатого основания 6 с фиксато(71} Красноярский политехнический инсти-. ром 7 положения относительно опоры 1 и

1711927 ном для захвата кистью руки; Для реализации сложного движения в локтевом суставе (сгибание и ротация) ось 2 фиксируют в опоре 1 фиксатором 3, .по рекомендации специалиста устанавливают начальный угол со сгиба путем подбора соответствующего отверстия во фланце основания 6 против отверстия в рычаге 4, вставляют фиксатор 8 и включают привод 13. Возвратно-поступательное движение привода 13 обеспечивает угловые колебания рычага 4 и связанного с ним основания 6 с валом 9 в пределах угла а, при этом шестерня вала 9 взаимодействует с шестерней неподвижной оси 2 и поао- рачивает вал 9 с рукояткой 11- в пределах угла Р т.е. обеспечивает ротационное движение в плечелучевом сочленении локтевого сустава.

Для реализации только сгибающе-разгибающего движения рычаг 4 закрепляют на оси 2 фиксатором 5, а основание 6 связыва. ют с рычагом 4 фиксатором 8 (остальные фиксаторы не устанавливают), включают привод 13, при этом основание 6 будет совершать с рычагом 4 и осью 2 колебательные движения в пределах углами,, а вал 9 зафиксирован неподвижной относительно основания 6 шестерней оси 2. Для реализации только ротационного движения в плечелучевом сочленении рычаг 4 закрепляют на оси 2,фиксатором 5; а основание 6 закрепляют на опоре 1 фиксатором 7 (остальные не установлены) и включают привод 13, при этом ось 2 с рычагом 4 будут совершать колебательные движения,.а шестерня оси 2 передаст угловые перемещения валу 9 и рукоятке 11, поворачивая на угол Р кисть пациента.

Рассмотренный режим разработки относится к регулярному, т,е. частота и амплитуда перемещений. стабильны и заданы режимом работы привода 13.-Если ось 2 связать с фиксатором 5 с рычагом 4, а остальные фиксаторы не устанавливать, то

5 при регулярной работе привода 13 образуется дифференциальная связь между валом

9 и основанием 6, что дает следующий эффект. Если пациент мышцами фиксирует какой-либо угол ао сгиба локтевого сустава, т.е. остановит основание 6, то начнет вращаться вал 9 и рукоятка 11, а если зафиксирует кистью рукоятку 11 (а значит и вал 9), то ось 2 через шестерню будет поворачивать основание 6 на угол а. Для разработки локтевого сустава только мышечными усилиями

30

40 вращательного движения и снабженную фиксатором 12; а линейный привод 13 (гидравлический, пневматический, электроме. ханический) одним концом связан с опорой

1, а другим — с рычагом 4. К верхней части 50 опоры 1 прикреплен ремень, фиксирующий плечо, а нижняя ее часть прикреплена к сиденью.

Устройство работает следующим образом. 55

Руку пациента устанавливают предплечьем на горизонтальную полку основания 6. фиксируют плечо в верхней части опоры 1 ремнем, а фиксатором 12 закрепляют рукоятку 11 на валу 9 в положении, удобЦелью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение эффективности тренировки.

Для достижения поставленной цели в устройстве для тренировки верхних конеч- 5 ностей, содержащем опору. несущую на горизонтальной оси рычаг с подвижной рукояткой и рычаг средства для создания нагрузки, ось в опоре смонтирована поворотно с возможностью фиксации положе- 10 ния относительно опоры и рычага средства для создания нагрузки„рычаг с рукояткой выполнен составным из трубчатого основания, снабженного фиксаторами положения относительно опоры. и рычага средства для 15 создания нагрузки; и поворотно установленного в отверстии трубчатого основания большего по длине вала, кинематически связанного с осью, при этом подвижная рукоятка установлена на валу с возможностью фиксации положения, при этом средство для создания нагрузки выполнено в виде линейного привода, корпус которого шарнирно смонтирован на опоре; а шток связан с рычагом для создания нагрузки.

На фиг.1 изображено устройство, вид сбоку;.на фиг,2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — вид по стрелке Б на фиг.1; на фиг.4 — опора устройства, общий вид; на фиг.5— изометрическое изображение устройства для левой руки.

Устройство содержит опору 1 с осью 2, снабженной фиксатором 3 положения относительно опоры 1, на оси 2 поворотно установлены рычаг 4 средства для создания нагрузки с фиксатором 5 положения относительно оси 2 и составной рычаг, содержащий трубчатое основание 6, снабженное фиксатором 7 положения относительно стойки 1 и фиксатором 8 положения относительно рычага 4, в отверстии которого поворотно установлен вал 9, связанный кинематически с осью 2 посредством зубчатой передачи 10 и содержащий рукоятку 11, установленную с возможностью осевого и привод 13 не включают, а ось 2 закрепляют в опоре 1 фиксатором 3, тогда при вращении рукоятки, 11 (колебанием на угол, @шестерня вала 9 будет обкатываться по неподвиж1711927 ной шестерне оси 2 и поворачивать основание 6. Если мышечным усилием сгибать руку в локте, т.е. поворачивать основание 6, то это приведет к повороту вала 9 с рукояткой

11 на некоторый угол P ..

Устройство имеет широкие функцио1 нальные возможности и позволяет, в част- ности, комбинировать ротационные и сгибающие движения руки как в принуди. тельном режиме, так и с использованием мышечной силы, Устройство допускает различное конструктивное исполнение: вместо зубчатой передачи можно использовать фрикционную, в качестве фиксаторов применять штифты. винты или муфты, а в целом может быть выполнено в виде стационарного тренажера в сочетании с креслом или в качестве навесного прибора, закрепленного-на пациенте;.

Формула изоб ретения

1. Устройство для тренировки верхних конечностей, содержащее опору, несущуе на горизонтальной оси рычаг е подвижной рукояткой и рычаг средства для создания нагрузки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения эффективности

5 тренировки, ось в опоре смонтирована поворотно с воэможностью фиксации положения относительно опоры-и рычага средства

; для создания нагрузки,. рычаг с рукояткой выполнен составным из трубчатого основа10 ния, снабженного фиксаторами положения относительно опоры и рычага средства для создания нагрузки, и поворотного установ-, ленного в отверстии трубчатого основания

: большего по длине вала, кинематически свя15 занного с осью, при этом подвижная рукоятка установлена на валу с возможностью фиксации положения.

2. Устройство по п.1-, о т л и ч а ю щ е ее я тем, что средство для создания нагрузки

20 выполнено в виде линейного привода, кор, пус которого шарнирно смонтирован на опоре, а шток связан с рычагом средства для создания нагрузки.

1711927

1711927

Ф

Составитель В;Анопченко

Техред М.Моргентал

Корректор, Н,Король

Редактор М.Васильева

Производственно-издательский комбинат Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 486 Тираж . :- ::. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-ЗЬ, Раушская наб., 4/5