Волновая герметичная передача
Изобретение относится к механическим передачам, а именно к волновым герметичным передачам, и может найти применение для передачи движения в герметизированное пространство. Цель изобретения-повышение надежности волновой герметичной передачи. Указанная цель достигается тем, что между герметичной оболочкой 2 и гибким колесом 5 размещен гибкий подшипник качения, включающий гибкие кольца 8 и 10 и тела качения 9. Предлагаемая конструкция позволяет полностью исключить нагружение герметичной оболочки каким-либо крутящим моментом, 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я) s F 16 Н 1/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ЬЭ фь 4
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4803002/28 (22) 23.02.90 (46) 23.02.92. Бюл. М 7 (71) Научно-исследовательский институт автоматизации производственных процессов при МГТУ им. Н.Э.Баумана (72) Ю.И.Семин, B.Á.Tàðàáàðèí и И.П.Шабалина (53) 621.833.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
N 223546, кл. F 16 Н 1/00, 1967.
Авторское свидетельство СССР
ЬЬ 947527, кл. F 16 Н 1/00, 1980 (прототип). (54) ВОЛНОВАЯ ГЕРМЕТИЧНАЯ ПЕРЕДАЧА
„„ Ы „„1714247 А1 (57) Изобретение относится к механическим передачам, а именно к волновым герметичным передачам, и может найти применение для передачи движения в герметизи рова нное пространство. Цел ь изобретения — павы шение надежности волновой герметичной передачи. Указанная цель достигается тем, что между герметичной оболочкой
2 и гибким колесом 5 размещен гибкий подшипник качения, включающий гибкие кольца 8 и 10 и тела качения 9. Предлагаемая конструкция позволяет полностью исключить нагружение герметичной оболочки каким-либо крутящим моментом.
1 ил.
1714247
Изобретение относится к механическим передачам, а именно к волновым герметичным передачам, и может найти применение для передачи движения в герметизированное пространство.
Известны волновые герметичные передачи, содержащие герметичную оболочку, жесткое подвижное колесо, гибкое колесо, соединенное с корпусом, генератор волн и промежуточное колесо, размещенное между гибким колесом и генератором волн (1).
Наиболее близкой к предлагаемой является волновая герметичная передача, содержащая герметичную оболочку, контактирующий с ней генератор волн, охватывающее оболочку гибкое зубчатое колесо и входящее в зацепление с ним жесткое зубчатое колесо.
Гибкое колесо известной передачи устанавливается на герметичную оболочку с гарантированным зазором в районе зубчатого венца. Чтобы исключить появление в этом соединении фрикционной волновой передачи с очень большим передаточным числом, которое будет нагружать герметичную оболочку крутящим моментом, гибкое колесо в районе зубчатого венца соединено неподвижно в окружном направлении с герметичной оболочкой. Такая неподвижность обеспечивается наличием шлицевой муфты в зоне соединения оболочек или установкой в этой зоне закладных элементов (ленты, шпонок и т.п.). Чтобы обеспечить раздельно деформацию каждой оболочки в указанном соединении должны быть гарантированные боковые зазоры (2).
Недостатком известной конструкции является то, что в пределах этих боковых зазоров возможно небольшое относительное движение обеих оболочек и прерывистое появление все той же волновой фрикционной передачи с крутящим моментом, который может разрушать герметичную оболочку, а шлицы муфты на оболочке или пазы для закладных элементов являются концентраторами напряжений и также снижают долговечность герметичной оболочки.
Цель изобретения — повышение надежности передачи.
Указанная цель достигается тем, что в волновой герметичной передаче, содержащей корпус, жесткое и гибкое колесо, генератор волн, герметичную оболочку, закрепленную к корпусу, между герметичной оболочкой и гибким колесом размещен гибкий подшипник качения.
Полное устранение трения скольжения обеспечивает полную разгрузку тон5 кой герметичной оболочки от всех крутящих моментов и исключает износ нагруженной контактной поверхности герметизирующей оболочки.
На чертеже изображена волновая гер10 метичная передача, общий вид.
Передеча содержит быстроходный вал
1, герметичную оболочку 2, закрепленную на корпусе, контактирующий с ней генератор 3 волн, жесткое колесо 4, гибкое колесо
15 5, выходной вал 6, корпус 7 и элементы гибкого подшипника: тонкостенные гибкие кольца 8 и 10, тела 9 качения.
Передача работает следующим образом.
20 Вращение генератора 3 волн вызывает деформацию герметичной оболочки 2, которая передается через гибкие тонкостенные кольца 8 и 10 и тела 9 качения гибкому колесу 5, которое образует волновое зубча25 тое зацепление с жестким колесом 4, закрепленным на корпусе 7, в результате чего гибкое колесо 5, жестко связанное с выходным валом 6, приводится во вращение.
Предлагаемая конструкция позволяет
30 полностью исключить нагружение герметичной оболочки каким-либо крутящим моментом. Следствием этого является повышение надежности передачи из-за увеличения прочности и долговечности герме35 тичной оболочки, которая в этом случае может быть изготовлена даже из гибких полимерных материалов, повышение нагрузочной способности гибкого колеса позволит изготавливать его из высококачественной, 40 но не вакуумнопрочной стали, а перенос соединения гибкого колеса с выходным валом в сторону закрытого торца герметичной оболочки (обычно цилиндрического) уменьшает общие габариты передачи.
Формула изобретения
Волновая герметичная передача, содержащая корпус, жесткое и гибкое колеса, генератор волн, герметичную. оболочку, 50 закрепленную к корпусу, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения надежности передачи, между герметичной оболочкой и гибким колесом размещен гибкий подшипник качения.
