Установка для принудительного перемещения изделий

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

® В 65 G 4?Л2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4?70997/о3 (22) 29,11,89 (46) 29,02,92. бюл, > 8 (71) Институт проектирования предприятий машиностроительной промышленности (72) К,С,Матвеев, С,С Осипов, В.А,Миронов и И,И,Шальнев (53) 621,869 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Н 160485, кл, В 21 B 19/08, 1960, Авторское свидетельство CCCP

У 727538, кл, В 65 G 47/52, 1978. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ПРИНУДИТЕЛЬНОГО

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИЗДЕЛИИ.

-(57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет упростить конструкцию и расширить технологические возможности за счет обеспечения воэУид Б

„.ЯО„„1715689, А 1

2 можности передачи иэделий с широким диапазоном размеров, Установка включает по крайней мере один приводной замкнутый тяговый орган с закрепленными на нем захватами и расположен ные в зонах подачи и выдачи изделий средства привода захватов, Каждое средство привода захватов размещено в, месте перегиба тягового органа и вы- полнено в виде двух пар подпружиненных поворотных фигурных пластин (П)

12, 13 с приводными фиксаторами .1б их положения с заходными участками (У) 19 и с последовательно сопряженными с ними рабочими У 20, 21 и скошенными У 22, 23 на боковых поверхностях, Каждый захват выполнен в виде двух поворотных подпружиненных эксцентриковых кулачков (К) 7 с дву- мя удаленными на разном расстоянии

- 1715689 .

10

55 от оси 6 поворота К 7„ роликами

10, Последние установлены на торцовой поверхности К 7 с возможностью взаимодействия с боковыми поверхностями разных пар П 12> 13, Одна

: пара П 13 расположена внутри П 12 и их У 19 расположены с противоположных сторон, при этом У 20 пары

П 12 выполнены с внутренней стороны, а У 21 пары П 13 - с внешней сторо1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для перемещения штучных изделий, Известен механизм принудительного перемещения изделия (бурового инструмента), содержащий привод, связанный с ним замкнутый тяговый .орган с захватами, Недостатком этого устройства является только одностороннее перемещение изделия, кроме того, устройство, сложное по своей конструкции, .Наиболее близким к изобретению является устройство для перемещения изделий, содержащее приводной замкнутый тяговый орган с закрепленными на нем захватами, средства привода захватов.

Однако это устройство сложное по своей конструкции и не позволяет про-, изводить транспортировку изделий с

"широким диапазоном размеров их попе.речных сечений.

Цель изобретения - упрощение кон струкции и расширение технологичес- ких воэможностей за счет обеспече,ния возможности перемещения изделий с широким диапазоном размеров.

Указанная цель достигается тем, что в установке для принудительного перемещения иэделия, содержащей no крайней мере орин приводной замкнутый орган с закрепленными на нем захватами для изделия, расположенные: в зонах загрузки и выгрузки последнего, средства для привода захватов, каждое средство привода захватов раз" мещено в зоне перегиба тягового органа и выполнено в виде двух пар по. воротных фиксируемых фигурных плас-, тин, которые выполнены с заходными, рабочими и скошенными участками, а .каждый захват представляет собой пэны, В зоне подачи К 7 наезжают на

У 19 зафиксированной пары П 12 и поворачиваются вокруг осей 6, В образованный зазор между К 7 подается изделие в виде каната и при перемещении их роликов 9 по У 22 они зажимают иэделие и перемещают его в зоны выдачи. Ролики 9 наезжают на У 19 пары П 12, К 7 разжимаются, освобождая изделие, 12 ил, ру поворотных эксцентриковых кулачков, .на каждом из которых установлены по два ролика для взаимодействия с поверхностями фигурной пластины, при этом одна пара фигурных пластин расположена внутри второй пары пластин и их заходные участки расположены с противоположных cTopOH) pa6oчие участки наружной пары пластин выполнены с внутренней стороны, а рабочие участки внутренней пары плас" тин выполнены с внешней стороны, На фиг,1 изображена установка для принудительного перемещения изделия, общий вид на фиг,2 - вид А на фиг.1 на фиг. 3 - узел Х на фиг,1; на фиг. ч - узел II на фиг.2; на фиг.5 - вид Б на фиг.1, развертка, на фиг,б - вид В на фиг.1, развертка, 35 на фиг, 7 - вид Г на фиг, 1, развертка, на фиг.8 - вид Д на фиг,1, развертка; на фиг. 9 - вид E на фиг,5; на фиг.10 - средство принудительного поворота кулачков, изометрия; на фиг.11 - фигурная пластина, вид сбоку, на фиг..12 - вид Ж на фи в11 ° . Установка для принудительного перемещения изделия содержит привод 1, 45 связанный с ним по крайней мере один замкнутый тяговый орган, выполненный в виде конвейера 2, который размещен с возможностью поворота в вертикальной плоскости на установленных в верхней части соосных опорах 3, На тяговом органе 4 конвейера 2 с внешней стороны на расстоянии друг от друга установлены захваты, каждый из которых включает в себя пластину 5 с жестко закрепленными на ней симметрично относительно оси тягового органа 4 неподвижными осями 6, На этих осях установлены поворотные ку1715689 лачки 7, подпружиненные пружинами 8 относительно пластин 5, Каждый кулачок 7 выполнен симметрично относительно оси, проходящей через центр поворота и максимально и минимально удаленные точки, Боковая поверхность кулачка 7 в зоне симметричного острого угла с вершиной в центре поворота выполнена со скосом под острым углом к верхней торцовой поверхности кулачка, На верхней торцовой поверхности каждого кулачка 7 установлены два ролика 9 и 10 в разных. не смежных друг с другом четвертях, Ось ролика 9, установленного в четверти минимального удаления боковой поверхности от центра поворота кулачка 7, вынесена за пределы его боковой поверхности, 20

Установка снабжена расположенным в зоне перегиба 11 тягового органа

4 по крайней мере одним средством принудительного поворота кулачков 7 для приема-выдачи перемещаемого из- 25 делия, Каждое средство принудительного поворота кулачков включает в себя две пары 12 и 13 фигурных пластин, которые размещены последовательно, подпружинены, установлены 0 с воэможностью ограниченного поворота в плоскости, параллельной тяговому органу 4, Первые концы 14 первой пары 12 и первые концы 15 второй пары 13 фигурных пластин шарнирно соединены с металлоконструкцией для . тягового органа 4, Каждая из фигур- ных пластин каждой пары снабжена фиксатором положения 16. Фигурные пластины каждой пары размещены симметрично относительно продольной осй симметрии тягового органа 4, Каждая фигурная пластина каждой пары 12 и 13 на свободном конце 17 и

18 выполнена .с заходным 19 и сопряжен-4g ным с ним рабочим 20,21 участками для взаимодействия с одним из роли ков 9 или 10 кулачков 7, В первой паре 12 фигурных пластин рабочие участки 20, которые взаимодействуют с роликами 9, вынесенными за пределы боковых поверхностей кулачков 7, выполнены на обращенных друг к другу сторонах с расширением 22 в направлении первых концов 14, Рабочие участки 21 фигурных пластин второй пары

13, которые взаимодействуют с роликами 10 кулачков 7, выполнены на ne- риферийных сторонах с расширением

23 в направлении их первых концов 15.

Тяговый орган 4 конвейера 2 может быть выполнен в виде пластинчатой цепи с закрепленной на ее поверхности гибкой лентой 24, Зона перегиба 11 цепи тягового органа 4 может быть выполнена с прямолинейным горизонтальным участком 25.

Заходные 19 и рабочие 20, 21 участки каждой иэ фигурных пластин первой 12 и второй 13 пар могут быть сопряжены друг с другом под углом

80 - 90а

В качестве примера конкретного выполнения приведена установка, предназначенная для транспортирования каната 26 с участка складирования, находящегося на нижнем уровне, на участок изготовления строп, расположенный на верхнем уровне, На участке складирования установлены барабан 27 для раэмотки (намотки) каната 26 с приводом 28, канатоукладчик 29 и подвижная в горизонтальной плоскости каретка 30, жестко соединенная с металлоконструкцией конвейера, На участке изготовления строп установлены поддерживающий лоток 31, устройство протягивания 32 и рабочий стол 33.

Цепной конвейер 2 включает в себя раму 34, на которой смонтирован привод 1, ведущая звездочка 35, две хо- лостые 36 звездочки и одна звездочка-натяжка 37, тяговую пластинчатую

4 с укрепленной на ней с внешней стороны гибкой лентой 24 и установленными на последней на расстоянии друг от друга пластинами захвата 5, Данная установка включает в себя два средства принудительного поворота кулачков 7 для приема-выдачи перемещаемого каната 26, одно из которых установлено в зоне перегиба 11 цепи в нижний прямолинейный горизонтальный участок 25, а второе - в зоне перегиба верхнего прямолинейного горизонтального участка цепи в вертикальный, Средства принудительного поворота кулачков размещены симметрично относительно поперечной оси симмет- рии конвейера, Фиксаторы l6 положения фигурных пластин первой 12 и второй 13 пары выполнены в виде электромагнитов.

1715689

Форма, размеры и конусность кулачков 7 зависят в данном случае от диапазона диаметров транспортируемого каната 26, Установка работает следующим образом.

Размотка каната (транспортирование каната с участка складирования на участок изготовления строп). В исходном положении фигурные пластины первой пары 12 зафиксированы электромагнитами 16, Фигурные пластины второй пары 13 расфиксированы.

На участке складирования. включается привод 28 барабана 27, работающий с ним синхронно канатоукладчи.к 29 и:привод 1 конвейера 2, Конец транспортируемого каната 26 заI водится в подвижную каретку 30 и проталкивается в зону установки средства принудительного поворота кулачков 7.

Ролик 9 кулачка 7 наезжает на заходный участок 19 фигурной пластины первой пары 12 и кулачок поворачивается относительно оси 6, Между кулачками 7 образуется зазор для приема каната 26. Проходя через расширение 22 кулацки 7 под действием пружин 8 стремятся возвратиться в исходное положение, зажимая канат 26 и протаскивая его по ходу движения за собой, При наезде роликов 10 на рабочие участки 21 фигурных пластин второй пары 13 они, будучи расфиксированы, сжимаются и не препятствуют прохождению пластины 5 захвата с зажатым канатом 26, На участке изготовления строп пластина 5 захвата входит в зону установки средства принудительного поворота кулачков, при этом ролики 9 наезжают на заходные участки 19 первой пары 12 фигурных пластин, кулачки разжимаются и освобождают канат .

26, который по поддерживающему лотку 31 проталкивается pо устройства протягивания 32 и подается на рабочий стол 33.

Намотка ка ната (воз врат неиспользованногоо каната с участка изготовления строп на участок складирования), В исходном положении фигурные пластины первой пары 12 расфиксированы, а фигурные пластины второй пары 13 зафиксированы электромаг" нитами 16, Включается привод 28

40 барабана 27, работающий с ним син хронно канатоукладчик 29 и привод конвейера 2 (вращение производится в противоположную строну), На участке изготовления строп ролики,10 кулачков 7 наезжают на заходные участки 19 фигурных пластин второй пары 13, кулачки 7 поворачиваются относительно осей 6, образуя зазор для захвата каната 26.

Проходя через расширение 23 под действием пружин 8, кулачки 7 стремятся занять исходное положение, зажимая канат 26, Фигурные пластины первой пары 12 расфиксированы и при наезде пластины

5 захвата отклоняются, пропуская ее, На участке складирования ролики

10 кулачков 7,наезжают на заходные участки 19 фигурных пластин второй пары 13, Кулачки поворачиваются и освобождают канат 26, который с помощью каретки 30, канатоукладчика 29 укладывается на барабан 27, По сравнению с известными предлагаемая установка позволяет перемещать транспортируемое изделие в противоположных направлениях, Движение может быть осуществлено не только по вертикали или горизонтали, но и по любой траектории. Например, прием и выдача транспортируемого иэделия на промежуточном уровне.

Транспортируемым изделием может быть не только гибкий длинномер (трос, кабель и пр,), но и жесткий элемент конечной длины, При этом надежность захвата транспортируемого изделия не уменьшена.

Формула изобретения

Установка для принудительного перемещения изделий, включающая по крайней мере один приводной замкнутый тяговый орган с закрепленными на нем захватами и расположенные в зонах подачи и выдачи изделий средства привода захватов, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей за счет обеспечения возможности передачи изделий с широким. диапазоном размеров, каждое средство привода захватов размещено в месте перегиба тягового органа и выполнено в виде двух пар подпружиненных поворотных фигур1715689

10 ных пластин с приводными фиксаторами их положения, с заходными и с последовате.".ьно сопряженными с ними рабочими и скошенными участками на боковых поверхностях, а каждый захват выполнен s виде двух поворотных подпружиненных эксцентриковых кулачков с двумя удаленными на равном расстоянии от оси поворота кулачка роликами, установленными на торцевой поверхности кулачка с возможностью взаимодействия с боковыми поверхностями разных пар поворотных фигурных пластин, при этом одна пара поворотных фигурных пластин расположена внутри другой пары, и. их заходные участки расположены с противоположных сторон, причем рабочие участки наружной пары поворотных фигурных пластин выполнены с внутренней сто-. роны, а рабочие участки внутренней пары поворотных фигурных пластин выполнены с внешней стороны.

1715689

1715689

Составитель Б.Толчанов

Техред,П. Сердюкова, Корректор A. Обруч р

Редактор М,Товтин

Заказ 572 Тираж Подлисное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101