Загрузочное устройство
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации технологических процессов, а именно в устройствах для автоматической загрузки и разгрузки рабочих машин, например в качестве буферного накопителя при создании межоперационных заделов. Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства за счет уменьшения количества элементов кинематической связи толкателей с ходовым винтом . Устройство может работать в режиме накопления и выдачи деталей. В режиме выдачи деталей производится выборка деталей 5 из съемных кассет 4, равномерно расположенных по окружности поворотного стола 3, при этом диск-гайка, установленная на ходовом винте 9, посредством толкателей 14 производит подъем штабеля деталей 5 на высоту одной детали за счет того, что толкатели смещены по высоте в каждой кассете на величину , где Н - высота Детали; п - количество толкателей 14. При достижении диском-гайкой крайнего верхнего положения, что соответствует полной выдаче деталей из кассет 4, устройство выключается посредством путевого выключателя 13. В режиме накопления - процесс обратный, детали 5 загружаются в зоне загрузки в кассеты 4, при этом диск-гайка при периодическом повороте стола 3 опускается до крайнего нижнего положения, т.е. до срабатывания путевого выключателя 12, свидетельствующего о заполнении деталями 5 кассет 4. 4 ил. TW Ё
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (54)5 В 23 Q 7/10
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4794420/08 (22) 04.01.90 (4б) 07.03.92, Бюл. М 9
{71) Научно-производственное объединение
"Оптика" (72) А.С.Гунин (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 1238943, кл. В 23 Q 7/10, 1984. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации технологических процессов, а именно 8 устройствах для автоматической загрузки и разгрузки рабочих машин, например в качестве буферного накопителя при создании межоперационных заделов, Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства за счетуменьшения количества элементов кинематической связи толкателей с ходовым винтом, Устройство может работать в режиме
„„Я,„, 1717315 А1 накопления и выдачи деталей. В режиме выдачи деталей производится выборка деталей 5 из съемных кассет 4, равномерно расположенных по окружности поворотного стола 3, при этом диск-гайка, установленная на ходовом винте 9, посредством толкате-. лей 14 производит подъем штабеля деталей
5 на высоту одной детали эа счет того, что толкатели смещены по высоте в каждой кассете на величину h=H/n, где Н вЂ” высота детали; п — количество толкателей 14. При достижении диском-гайкой крайнего верхнего положения, что соответствует полной выдаче деталей из кассет 4, устройство выключается посредством путевого выключателя 13. В режиме накопления — процесс обратный, детали 5 загружаются в зоне загрузки в кассеты 4, при этом диск-гайка при периодическом повороте стола 3 опускается до крайнего нижнего положения, т.е, до срабатывания путевого выключателя 12, свидетельствующего о заполнении деталями 5 кассет 4. 4 ил.
1717315
Целью изобретения является повыше- 1 ние надежности работы устройства за счет уменьшения количества элементов кинематической связи толкателей с ходовым винтом.
На фиг.1 показано устройство, общий 1 вид; на фиг.2 — узел! на фиг.1, выполнение толкателя в цилиндрической кассете; на фиг З-тоже, выполнение толкателя в штырь евой; на фиг.4- схема расположения толкателей, выполненных в штырьевой .кассете, при их взаимодействии с дискомгайкой, развертка.
Устройство содержит реверсивный дискретный привод 1, фиксатор 2, поворотный стол 3 со съемными кассетами 4, равномерно расположенными по диаметру поворотного стола, механизм вертикального перемещения штабеля деталей 5 в кассетах, установленные на общем основании 6, Поворотный стол 3 снабжен верхним диском 7, соединенным со столом тремя скалками 8, и смонтирован на основании 6 с возможностью А080роТ8 80Kpgf оси x0+QBof о винта 9 и позиционирования при взаимодействии с реверсивным дискретным приводом 1 и фиксаторам 2. отношения
20 на фиг,4 (по стрелке}. При смене направления вращения устройство работает на при25 ем деталей.
50 кой 10 крайнего верхнего положения, что соответствует полной выдаче деталей из устройства, оно выключается при помощи путевого выключателя 13, срабатывающего при взаимодействии со штоком 11.
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации технологических процессов, а именно в устройствах для автоматической загрузки и разгрузки рабочих машин, и может быть использовано в качестве буферного накопителя при создании межоперационных заделов.
Механизм вертикального перемещения штабеля деталей 5 в кассетах содержит ходовой винт 9, снабженный винтовой нарезкой, шаг которой равен высоте Н детали 5, и подвижний диск-гайку 10, кинематически связанную с ходовим винтом 9 и установленную концентрично оси поворотного стола 3 между его основанием и верхним диском 7 с возможностью линейного перемещения вдоль его оси по скалкам 8 и вращения вокруг оси ходового винта 9 совместно с поворотным столом 3. Кроме того, диск-гайка 10 снабжена штоком 11, взаимодействующим с путевыми выключателями 12 и 13, установленными на поворотном столе 3 и.верхнем диске 7. Съемные кассеты 4 состоят из цилиндра со сквозной по высоте прорезью, достаточной по величине для прохода хвостовиков толкателей
14, каждый из которых закреплен таким образом на диске-гайке 10, что их опорные поверхности располагаются с равномерным смещением h по высоте. равным высоЗО
Те детали 5, деленной на количество толкаTell8A; (Н
h =-—
u где Н вЂ” высота детали 5;
n — количествотолкателей 14, т.е. соседние толкатели смещены в вертикальном направлении друг относительно друга на шаг, величина которого выбирается из приведенного соотношения.
Кассеты могут бь|ть штырьевыми 15, при атом каждый из толкателей выполнен в виде втулки, установленной с возможностью взаимодействия с пазами 16 диска-гайки 10, расположенными с равномерным смещением h по глубине, равной высоте детали 5, деленной на количество толкателей, т.е. величина h определяется из приведенного соНаправление вращения диска-гайки 10 совместно с поворотным столом 3 при работе устройства на выдачу деталей приведено
Устройство работает следующим образом.
В режиме выдачи деталей в исходном положении диск-гайка 10 находится в нижнем положении, детали 5 в кассетах 4 или на штырях 15 загружени в поворотный стол 3 и опираются нэ толкатели 14 (фиг.4). Поворотный стол 3 зафиксирован фиксатором 2 в начальном положении, в котором производится выборка деталей 5 из кассет 4 или съем со штырей 15. После взятия верхней детали 5 из первой кассеты {первого штыря) поворотный стол 3 расфиксируется и поворачивается на одно деление при помощи привода 1 вместе со штабелем деталей 5 и диском 10, при атом диск 10, взаимодействуя с ходовым винтом 9 и толкателями 14, поднимает штабель деталей 5 на высоту
h = — . Таким образом. после очередного
H и поворота стола верхняя деталь в кассете 4 или на штыре 15 в месте выборки деталей 5 из устройства оказывается на одном и том же уровне, Пбсле достижения диском-гай.В режиме накопления деталей в исходном положении диск-гайка 10 находитея в верхнем положении, кассеты 4 или штыри
15, установленные на поворотном столе 3. опустошены, толкатели 14 расположены s соответствии со схемой, изображенной на
1717315 фиг.4. Поворотный стол 3 зафиксирован фиксатором 2 в начальном положении, в котором производится загрузка деталей 5 в кассеты 4 или на штыри 15. После загрузки детали 5 в первую кассету (штырь) поворот- 5 ный стол 3 расфиксируется и поворачивается на одно деление при помощи привода 1 вместе с диском-гайкой 10 в обратном направлении, при этом диск-гайка 10, взаимодействуя с ходовым винтом 9, опускает 10 толкатели 14 на шаг h = — . Таким обраН и зом, после очередного поворота стола верхняя деталЬ и кассете 4 или на штыре 15 в месте загрузки деталей 5 в устройство ока- 15 зывается на одном и том же уровне. После достижения диском-гайкой 10 крайнего нижнего положения, что соответствует полной загрузке устройства деталями, оно вы-ключается при помощи путевого 20 выключателя 12, срабатывающего при взаи.модействии со штоком 11.
При работе устройства в качестве буферного накопителя оно работает попеременно в обоих описанных режимах, 25
Формула изобретения
Загрузочное устройство, содержащее поворотный стол, с установленными на нем вертикально расположенными кассетами, механизм подьема деталей в кассетах, выполненный в виде толкателей, установленных в каждой кассете, механизм дискретного поворота стола и ходовой винт, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе устройства; оно снабжено диском-гайкой, установленной на ходовом винте с возможностью возвратно-поступательного перемещения, при этом толкатели жестко связаны с диском и расположены по его образующей поверхности, причем каждый последующий толкатель смещен относительно предыдущего в вертикальном направлении на шаг, величина которого определяется из следующего соотношения
Н
h и где h — шаг смещения;
Н вЂ” шаг винта;
n — количество толкателей.
1717315
Фиг. Ф
Составитель В. Комаров
Техред М.Моргентал Корректор О. Кундрик
Редактор И, Дербак
Заказ 837 Тираж :Подписное
ВНИИПИ Государственного Комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101
