Загрузочно-разгрузочное устройство

Авторы патента:

B23Q7/10 - с помощью магазинных устройств

Изобретение относится к машиностроению и может быть} использовано для деталей в технологическое оборудование различного назначения. Целью изобретения является повышение точности базирования деталей при подаче в схват манипулятора. Детали из кассеты 2 путем ее наклона перемещаются в каналы 5 накопителя 4 и благодаря вибрации платформы 6 транспортируются по его каналам 5 в направлении к опорной планке 8. Путем шагового перемещения виброплатформы поочередно совмещают каналы 5 накопителя 4 с ложементом 8 опорной планки 7, закрепленной на основании 1. Под действием вибрации платформы 6 детали одного канала 5 накопителя 4 поочередно попадают на указанный ложемент 8, а затем схватом манипулятора подают в зону обработки станка. После обработки деталь манипулятором подается в конец ряда деталей данного канала 5. Совмещение вибра

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 Q 7/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4735569/08 .,(22) 14.07.89 (46) 30.03.92. Бюл. 1Ф 12 (71) Львовский политехнический институт . им. Ленинского комсомола (72) В,А. Повидайло и Ю.П. Шоловий (53) 62-2296(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 1364435, кл. В 23 Q 7/10, 1985. (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО . (57) Изобретение относится к машиностроению и может бытьем использовано для поДачи деталей в технологическое оборудование различного назначения. Целью изобретения является повышение точности. БЦ.„, 1722784 А1 базирования деталей при подаче в схват манипулятора, Детали из кассеты 2 путем ее наклона перемещаются в каналы 5 накопителя 4 и благодаря вибрации платформы 6 транспортируются по его каналам 5 в направлении к опорной планке 8. Путем шагового перемещения виброплатформы поочередно совмещают каналы 5 накопителя 4 с ложементом 8 опорной планки 7, закрепленной на основании 1. Под действием вибрации платформы 6 детали одного канала 5 накопителя 4 поочередно попадают на указанный ложемент 8, а затем схватом манипулятора подают в зону обработки станка. После обработки деталь манипулятором подается в конец ряда деталей данного канала 5. Совмещение вибра1722784

40 ции виброплатформы 6 с ее шаговым перемещением позволяет все детали накопителя 4 поочередно подавать под схват манипулятора, обеспечивая необходимую их центрацию на ложементе 8. После реверса 5 вибропривода платформы 6 обработанИзобретение относится к машиностроению и может .быть использовано для подачи деталей в технологическое оборудование различного назначения.

Целью изобретения является повышение точности базирования деталей при подаче s схват манипулятора.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг.2 вЂ” вид А на фиг, 1; на фиг.3вЂ” .разрез Б вЂ” Б на фиг. 1.

Загрузочно-разгрузочное устройство содержит основание 1, кассеты 2, установленные на транспортном спутнике 3 с возможностью изменения угла их наклона, накопители 4 с рядами каналов 5, смонтированные на соответствующих виброплатформах 6, опорную планку 7 с ложементом 8 и датчиком 9, закрепленные на основании 1 и образующие гнездо для размещения дета.лей при захвате схватом манипулятора, Виброплатформы 6 с реверсивным приводом служат для перемещения деталей по каналам 5 накопителей 4 и установлены нэ направляющих 10 с помощью амортизаторов 11.

Пневмоприводы 12 и 13 предназначены для индивидуального шагового перемещения виброплатфармы 6 при помощи зубчато-реечных механизмов 14 по направляющим 10 основания 1..

Устройства работает следующим образом.

Кассеты 2 пустая и с необработанными деталями транспортным спутником 3 подаются к месту работы накопителей 4. После соответствующего наклона кассет 2 (фиг. 1) необработанные детали из кассеты 2 поступают в каналы 5 одного накопителя 4 и транспортируются по ним под действием вибрационных сил платформы 6 в сторону опорной планки 7, а обработанные детали другого накопителя 4 в обратном направлении под действием виброплатформы 6, включенной на реверс, перемещаются в пуные детали по каналам 5 накопителя 4 транспортируются в обратном направлении в пустую кассету. После разгрузки накопителя кассеты 2 автоматически меняются на новые с помощью транспортного спутника

3, 3 ил. стую кассету 2. После возвращения кассет 2 в исходное горизонтальное положение спутник 3 перемещает кассеты 2 на следующую позицию обработки.

Включением пневмопривода 13 (12) виброплатформы 6 перемещаются по направляющим 10 на шаг до совмещения его первого канала 5 с необработанными деталями с ложементом 7. После включения вибропривода платформы 6 детали перемещаются по каналу 5 и крайняя из них попадает на ложемент 8 опорной планки 7, закрепленной на основании 1. По команде датчика 9 схват манипулятора забирает де15 таль с ложемента 8 и подает ее в зону обработки станка. После обработки деталь возвращается в конец ряда деталей данного канала 5 и т.д.

После поочередного совмещения всех каналов 5 с ложементом 8 платформы 6 с накопителями 4 возвращаются в первоначальное исходное положение (фиг. 1) до момента прибытия очередного спутника с. новой партией кассет 2. В данном случае

25 пустая и заполненная деталями кассеты 2 на транспортном спутнике 3 меняются местами, что позволяет расширить возможности использования устройства.

Формула изобретения

Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее основание, кассеты для размещения деталей, накопитель с рядами каналов, расположенный на виброплатформе, и опорную планку, размещенную на основании, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности базирования детали

"при подаче в схват манипулятора, опорная планка снабжена ложементом для размещения деталей, в виброплатформа имеет привод реверсивного действия и установлена с возможностью шагового перемещения для поочередного соединения каналов накопителя с укзанным ложементом, 17227Р4

Составитель В. Мещанинов

Техред М.Моргентал Корректор М. Шароши

Редактор О. Спесивых

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул,Гагарина. 101

Заказ 1025 Тираж Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, )К-35, Раушская наб„4/5

Похожие патенты:

Загрузочное устройство // 1717315

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации технологических процессов, а именно в устройствах для автоматической загрузки и разгрузки рабочих машин, например в качестве буферного накопителя при создании межоперационных заделов

Устройство для поштучной выдачи деталей // 1717312

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении

Разгрузочное устройство // 1713774

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано при разгрузке многоярусных барабанных магазинов, предназначенных, например, для подачи деталей типа колец в наверточныё станки

Устройство для подачи деталей // 1710296

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение для загрузки технологического оборудования и транспортирования между операциями группы плоских деталей сложной формы

Магазин деталей // 1710295

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки технологического оборудования различного назначения

Накопитель деталей // 1710294

Загрузочное устройство // 1710293

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано в загрузочных устройствах металлорежущих станков

Устройство для поштучной выдачи деталей // 1708587

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации процессов загрузки технологических машин

Устройство для подачи деталей // 1708586

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для поштучной подачи деталей при выполнении металлорежущих и сборочных операций

Кассета для изделий коленчатой формы // 1706930

Изобретение относится к таре для хранения и транспортировки изделий коленчатой формы

Транспортная кассета для тепловыделяющих элементов // 2102218

Изобретение относится к ядерной энергетике и может найти применение для механизированной загрузки, выгрузки, межоперационной транспортировки и проведения технологических операций над ТВЭлами

Транспортная кассета для тепловыделяющих элементов // 2216802

Изобретение относится к атомной энергетике и может найти применение на предприятиях по изготовлению тепловыделяющих элементов в автоматических линиях для их разгрузки, загрузки, межоперационной транспортировки и проведения технологических операций

Устройство загрузки, разгрузки и транспортировки тепловыделяющих элементов // 2243875

Изобретение относится к ядерной энергетике, в частности к механизированной загрузке, выгрузке и транспортировке тепловыделяющих элементов

Кассета для цилиндрических изделий // 2014199

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение в устройствах для загрузки и выгрузки изделей/ преимущественно из хрупких материалов/ в сборочных автоматах/ например/ в автоматах снаряжения индикаторных трубок

Устройство для шагового перемещения деталей // 2042490

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для поштучной подачи плоских деталей типа колец, дисков с верхней части стопы, установленной в магазине, и может быть использовано при загрузке автоматических станков и сборочных машин

Загрузочное устройство // 1726198

Накопитель-перегрузчик // 1731587

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических магазинных устройствах для манипулирования обрабатываемыми изделиями , уложенными в кассеты при загрузке металлообрабатывающих станков

Устройство для подачи деталей // 1731588

Устройство для накопления и поштучной выдачи заготовок // 1736664

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизированной поштучной выдачи и накопления заготовок

Устройство для поштучной выдачи заготовок // 1743796