Накопитель-перегрузчик

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических магазинных устройствах для манипулирования обрабатываемыми изделиями , уложенными в кассеты при загрузке металлообрабатывающих станков. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения промежуточного накапливания кассет. Накопитель-перегрузчик содержит двухсекционный каркас 1, водной из секций которого установлена тележка 4 со штабелем кассет 7. В каркасе смонтированы механизм подъема штабеля кассет, включающий охватывающую груз каретку 15, а также механизм шагового перемещения кассет. Каркас 1 оснащен дополнительными стойками 9 с подпружиненными собачками 10, которые размещены оппозитно внутри контура проема каретки и позволяют удерживать пакет кассет над трассой движения тележки 4 на высоте, достаточной для свободного прохождения груженой тележки 4. 3 ил.

СОК13 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я >з В 23 Q 7/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

О

К АВТОРСКОМУ СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ (21) 4772896/08 (22) 22.12.89 (46) 07.05.92. Бюл. N 17 (71) Научно-производственное объединение

"Комплекс" (72) Н.М.Грицишин (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1437185, кл, В 23 Q 7/10, 1987. (54) НАКОПИТЕЛЬ-ПЕРЕГРУЗЧИК (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических магазинных устройствах для манипулирования обрабатываемыми изделиями, уложенными в кассеты. при загрузке металлообрабатывающих станков, Цель, Ы.), „1731587 А1 изобретения — расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения промежуточного накапливания кассет, Накопитель-перегрузчик содержит двухсекционный каркас 1, в одной из секций которого установлена тележка 4 со штабелем кассет 7. В каркасе смонтированы механизм подъема штабеля кассет, включающий охватывающую груз каретку 15, а также механизм шагового перемещения кассет. Каркас 1 оснащен дополнительными стойками

9 с подпружиненными собачками 10, которые размещены оппозитно внутри контура проема каретки и позволяют удерживать пакет кассет над трассой движения тележки 4 на высоте, достаточной для свободного прохождения груженой тележки 4. 3 ил.

1731587

Изобретение относит я сится к машиностро- с возможностью взаимодействия со штабеению и может быть использовано в автома- лем кассет. тических магазинных устройств ройствах для На фиг, 1 показано устройство, общий манипулирования обрабатываемыми изде- вид; на фиг, 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. у оженными в кассеты, при загрузке 5 3 — вид Б на фиг, 1, и разгрузке металлообрабатывающих стан- Накопитель-перегрузчик сод р е жит двухсекционный каркас 1 со сквозными проИзвестен накопитель-пер гр

- ерегрузчик кас- емами в вертикальной и горизонтальной сет, содержащий двухсекци онный каркас в плоскостях. Загрузочно-разгрузочный меха1 каждой секции которого уст о установлены меха- 10 низм смонтирован в основании секции в

1 низм подъема штабеля кассет, включающий сквозном проеме каркаса 1. На каркасе й-образную консольную карет у, аретку а также закреплены горизонтальные направляюмеханизм горизонтального шагового и агового пере- щие 2, на которых установлена платформа 3 мещения кассеты и загрузочныи м х механизм загрузочного механизма, закрепленная на с подвижными в основании квжд каждой секции 15 приводной тележке 4 с колесами 5. Привод

П-образными платформами. аретки м . Каретки меха- тележки 4 установлен в конце трассы (не низмов подъема размещены а мещены в проемах те- показан) и связан с тележкой 4 гибкои лежек с возможностью подхвата одхвата штабеля связью 6. Тележка 4 и платформа 3 имеют габаритные размеры в плане, меньше сооткассет снизу. к ты 7.

Известная конструкция накопителя or- 20 ветствующих размеров кассеты озможности Механизмы подъема и опускания штараничивает технологические возможн у р ст ойства, так как возможн можно только прямо- беля кассет смонтированы в секциях каркаса 1. В каждой секции каркаса 1 оппозитно точное перемещение кассет.

Наиболее близким к изобретению явля- одна другой установлены направляющие 8 ется накопитель-перегруэчик, сод, содержащий 25 и две пары стоек 9 с подпружиненными отдвухсекционный каркас. в одной из о из секции клоняющимися собачками 10, расположенкоторого установлена тележк тележка со штабелем ными на высоте, превышающей высоту кассет, при этом в каждои секции екции установ- штабеля кассет с тележкой 4. Стойки 9 с ет, выполнен- собачками 10 установлены с возможностью лены механизм подъема кассет, выполн ный в виде каретки с отклоня и о яющимися 30 взаимодействия с боковой поверхностью упорами, установленной с возмо озможностью кассеты 7 при ее вертикальном перемещеохвата штабеля кассет и вертикальн ертикального нии. На направляющих 8 установлена каретперемещения вдоль последнего, т еднего а также ка 11 механизма подъема, выполненная в механизм горизонтального ш г шагового пере- виде рамки с проемом, размеры которого

35 больше размеров кассеты 7. Кроме того, по мещения кассет. к нт и оема ка етки 11 выОднако это известное устройство может внутреннему контуру про м р днократной за- полнены дополнительные углубления для грузки и необеспечивает функции промежу- размещения стоек 9. Таким образом, смонтированная каретка 11 охватывает своим ет 7и

Цель изобретения — расширение функ- 40 внутренним контуром проема кассету и циональных возможностеи устройств ройства за стойки 9 и имеет возможность беспрепятстсчетобеспечения промежуточного накапли- венного перемещения вдоль всей высоты каркаса 1. Каретка 11 связана с приводом 12 вания кассет. подъема при помощи гибкой связи 13. На

Указанная цель достигается тем, чт тем, что в 45 каретке11такжезакрепленыотклоняющиеся накопителе-перегрузчике, сод, содержащем упоры 14, взаимодействующие с кассетой 7. двухсекционный каркас, в одной и одной из секций Механизм горизонтального шагового жит ка етк 15 которого установлена тележ ена тележка со штабелем перемещения кассеты содержит каретку кассет, при этом в каждои секции е ии установ- с приводом 16, несущую отклоняющиеся лены механизм подъема кассет, вып сс,т, выполнен- 50 упоры 17. Каретка 15 перемещается по наный в виде каретки с отк с отклоняющимися правляющим 18, закрепленным в верхней упорами, установленной с возможн озможностью части каркаса 1 параллельно направляюохвата штабеля кассет и вертикального пе- щим 2 механизма загрузки. о механизм го- Система управления накопителя вклюремещения вдоль последнего, механизм гриэонтального шагового перем перемещения 55 чаетдатчики положения тележки 4 и кареток кассет, в каждой секции каркаса оппоэитно 11 и 15 (не показаны), друг другу в проемах каретки ретки установлены Накопитель-перегрузчик работает следве пары стоек с подпружиненными собач- дующим образом. ками, расположенными на высоте, и а в соте, превы- В исходном положении каретки 11 мешающей высоту шта еля ка б ассет с тележкой, ханизма подъема находится в верхнем поло1731587

А-А

1f 1Ô 10 У жении, а каретка 15 механизма шаговой подачи — в секции загрузки.

Штабель иэ кассет 7, установленный на тележке 4 с платформой 3, путем перемещения тягового органа 6 привода тележки 4 5 поступает на загрузочную секцию накопителя. Затем каретка 11 механизма подъема опускается ниже опорной поверхности нижней кассеты штабеля, пропуская штабель и тележку 4 сквозь свой проем. Срабатывают 10 отклоняющиеся упоры 14, каретка 11 захватывает штабель и снимает его с платформы

3 тележки 4.

Каретка 11 поднимает штабель до сра- 15 батывания собачек 10 на стойках 9, и возвратным движением оставляет штабель кассет на собачках 10, При этом проем каркаса накопителя под собачками 10 остается свободным для перемещений тележки 4 со 20 следующим штабелем кассет к другим накопителям или для других технологических перемещений. Далее каретка 11. поднимаясь, захватывает верхнюю кассету штабелем при помощи отклоняющихся упоров 14 и 25 передает ее на упоры 17 каретки 15 механизма шагового перемещения. Каретка 15 перемещается в зону действия манипулятора, который подает заготовки к технологическому оборудованию. а затем 30 обработанные детали устанавливает в кассету 7.

Когда все заготовки в кассете 7 заменены на обработанные детали, каретка 15 перемещается в секцию разгрузки. Включают привод механизма опускания и при помощи каретки 15 в обратном порядке операций устанавливают первую и последующие кассеты в штабель на упоры стоек 9 во второй секции. Затем при помощи каретки механизма опускания выгружают штабель кассет на тележку 4 загрузочно-разгрузочного механизма, которая удаляет штабель кассет из накопителя.

Формула изобретения

Накопитель-перегрузчик, содержащий двухсекционный каркас, в одной из секций которого установлена тележка со штабелем кассет, при этом в каждой секции установлены механизм подъема кассет, выполненный в виде каретки с отклоняющимися упорами, установленной с возможностью охвата штабеля кассет и вертикального перемещения вдоль последнего, и механизм горизонтального шагового перемещения кассет, о т л.и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей накопителя-перегрузчика, в каждой секции каркаса в проемах каретки оппозитно одна другой установлены две пары стоек с подпружиненными собачками, расположенными на высоте, превышающей высоту штабеля кассет с тележкой, с возможностью взаимодействия со штабелем кассет.

1731587

2 Фигl

Составитель Н.Грицишин

Редактор Н.Рогулич Техред М,Моргентал Корректор Н Киштулинец

Заказ 1546 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101