Устройство для накопления и поштучной выдачи заготовок

 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизированной поштучной выдачи и накопления заготовок. Цель изобретения - улучшение условий эксплуатации и повышение производительности . Устройство содержит основание 1 с поворотным столом 2, на котором установлены кассеты 4 для заготовок 5, подъемную пяту 12, поворотный приемник

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А8ТОРСК0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

19 22 1Ч 225

32

18

9 (21) 4720271/27 (22)18.07,89 (46) 30.05,92. Бюл. ¹ 20 (71) Харьковский комплекс Всесоюзного научно-исследовательского технологического института (72) С.Б. Молчанов, А.Б. Извеков и В,И. Кудрявцев (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1310168, кл. В 23 0 7/10, 1985.

» Ы 1736664 А1 (sr)s В 21 D 43/24, В 23 Q 7/10 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКОПЛЕНИЯ И

ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизированной поштучной выдачи и накопления заготовок. Цель изобретения — улучшение условий зксплуатации и повышение п роизводительности. Устройство содержит основание 1 с поворотным столом 2, на котором установлены кассеты 4 для заготовок 5, подъемную пяту 12, поворотный приемник

Од (Tь о о

1736664 заготовок 14 с установленными на нем отсекателем и механизм его расфиксации, содержащий подпружиненный толкатель 27 с гайкой и зацепом. Приемник заготовок выполнен быстросъемным, и на нем установлены регулируемые упоры. Отсекатель выполнен в виде установленных на оси с возможностью поворота и взаимодействия с регулируемыми упорами планок со скосами на их сопряженных торцах, Механизм расфиксации выполнен в виде подпружиненного толкателя 27, связанного с установленной на направляющей 9 с возможностью возвратно-поступательного перемещения тягой 32, а также с возможностью взаимодейстИзобретение относится к машиностроению и предназначено для накопления и поштучной выдачи заготозок.

Цель изобретения — улучшение условий эксплуатации и повышение производительности.

На фиг, 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг.

3 — сечение Б — Б на фиг. 1;на фиг. 4 — сечение

 — В на фиг. 2; на фиг. 5 — сечение à — Г на фиг.

2; на фиг. 6 — узел I на фиг. 5; на фиг. 7 — узел

II на фиг, 5; на фиг, 8 — узел III на фиг, 5: на фиг, 9 — сечение Д вЂ” Д на фиг. 5.

Устройство для накопления и поштучной выдачи заготовок содержит основание

1 с поворотным столом 2 и приводом поворота, на котором установлен съемный диск

3 с кассетами 4 под заготовки 5, На основании 1 размещен кронштейн 6 с установленными на нем ходовым винтом 7. направляющими 8, 9 и приводом 10 ходового винта, В поворотном столе 2. съемном диске 3 и кассетах 4 выполнены пазы 11 для прохода подъемной пяты, размещенной на ходовом винте 7 и направляющей 8. В подьемной пяте 12 установлена на вертикальной направляющей 9 ходовая гайка 13, установлен быстросъемный поворотный приемник

14 заготовок, а также кронштейны 15 — 18 с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль ее оси, которые фиксируются винтами 19. На приемнике 14 заготовок выполнен кронштейн 20 с регулируемыми упорами 21, установлена ось 22 с расположенными на ней отсекателями 23 и 24, выполненными в виде планок.

Отсекатели 23 и 24 имеют на сопряженных торцах скосы 25, связаны между собой пружиной 26 и контактируют с регулируемыми упорами 21, Механизм расфиксации содер5

40 вия с фиксатором положения подпружиненного толкателя 27, На подъемной пяте 12 со стороны тяги 32 выполнен выступ, который верхней частью взаимодействует с тягой 32, и нижней — с фиксатором положения толкателя 27. Кроме того, устройство снабжено датчиком 41 включения подъема пяты 12, установленным на приемнике заготовок 14 под датчиком 40 верхнего уровня стопы заготовок 5, Датчик крайнего верхнего положения пяты 12 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с упомянутым фиксатором.

1 з,п. ф-лы, 9 ил, жит вставленный в кронштейн 15 подпружиненный фиксатор 27. внутри которого размещена гайка 28 с зацепом 29, контактирующая с запорным кольцом 30. Зацеп 29 установлен в пазу 31, выполненном в толкателе 27, Гайка 28 установлена на резьбовом конце квадратной тяги 32, перемещающейся в кронштейнах 16 и 17 и связана с пружиной 33 через тягу 32. В кронштейне 17 вставлен подпружиненный упор 34, под который в тяге 32 выполнено гнездо 35, На кронштейне 18 установлен датчик 36 верхнего положения пяты 12. Поворот стола осуществляется приводом 37, а его фиксация— подпружиненным фиксатором 38. На основании 1 установлен датчик 39 нижнего положения пяты 12. На станках приемника заготовок 14 установлены датчик 40 верхнего уровня стопы заготовок и датчик 41 включения подъема пяты 12. На подъемной пяте

12 выполнены выступы 42 и 43, а на упоре

34 через втулку44, установленную в пазу 45, закреплен копир 46 с клиновой поверхностью 47.

Устройство для накопления и поштучной выдачи заготовок работает следующим образом, Заготовки 5 укладчиком (не показан) укладывают в приемнике 14 заготовок на верхние плоскости отсекателей 23 и 24, Во время накопления деталей в приемнике 14 осуществляется поворот стола 2 до прихода на позицию загрузки очередной пустой кассеты 4, т,е. цикл работы во время его поворота не прерывается. Фиксатор 38 фиксирует поворотный стол 2. После этого система управления накопителем (не показана) опрашивает датчик 41, При достижении стопой заготовок в приемнике 14 уровня датчика 41 подается команда с сис1736664

20

30

40

50

55 темы управления (не показана) на включение привода 10 ходового винта, начинается подъем подъемной пяты 12, Датчик 40 верхнего уровня стопы заготовок отключает работу укладчика (не показан) в случае, если уровень заготовок 5 достигает его. Чтобы этого не произошло, расстояние между датчиками 40 и 41 выбирают таким образом, чтобы подъемная пята 12 успела переместиться в крайнее верхнее положение до того, как уровень стопы заготовок 5 достигает датчика 40. Пята 12 в верхнем положении выступов 42 взаимодействует с зацепом 29 толкателя 27,. который своим наконечником взаимодействует со скосами на отсекателе 23 и 24 и раздвигает их, Одновременно с толкателем 27 поднимается и тяга 32, при этом упор 34 скользит по nosepхности тяги 32 и заскакивает в гнездо 35. В этот момент закрепленный на упоре копир

46, перемещаясь вместе с упором 34, перекрывает рабочий торец датчика 36 верхнего положения пяты, который дает команду на установку привода ходового винта 10, Подьемная пята 12 останавливается в верхнем положении, отсекатели 23 и 24 разжаты толкателем 27 и находящаяся в приемнике 14 стопа заготовок падает на подъемную пяту

12, Заготовки 5, поступающие в приемник

14, падают на стопу до тех пор, пока верхний уровень стопы не достигнет датчика 41, Датчик 41 выдает команду на включение реверса привода 10 ходового винта. Пята 12 опускается в промежуточное положение, которое задается предварительной настройкой системы управления (не.показана). Пята 12 находится в промежуточном положении до тех пор, пока верхний уровень стопы заготовок 5 не достигнет датчика 41, после чего цикл повторяется. При подходе пяты 12 к верхней плоскости съемного диска 3 выступ 42 начинает взаимодействовать с клиновой поверхностью копира

46, который через промежуточную втулку 41 отжимает упор 34, который начинает выходить из гнезда 35 в момент захода пяты 12 в паз 11. Когда пята 12 полностью входит в паз 11, упор 34 выходит из, гнезда 35 и прижим 33 через тягу 32 перемещает толкатель 27 в нижнее исходное положение. Пружина 26 смыкает сопрягаемые торцы отсекателей 23 и 24 до взаимодействия их с регулируемыми упорами 21. При этом рабочие плоскости отсекателей 23 и 24 закрывают нижний проем приемника заготовок 14 для прохода заготовок 5. Приемник 14 заготовок начинает работать как промежуточный накопитель. Привод 37 после расфиксации фиксатора 38 и поступления команды от датчика 39 нижнего положения пяты осуществляет поворот стола 2 до подхода на позицию загрузки следующей пустой кассеты 4, после чего цикл повторяется, Момент начала взаимодействия выступа 42 пяты 12 с клиновой поверхностью копира 46 регулируется перемещением кронштейна

17 вдоль оси направляющей 9 с последующей фиксацией кронштейна 17 винтом 19.

Таким образом регулируется и положение кронштейнов 15, 16 и 18. После заполнения заготовками всех кассет 4, необходимо повернуть приемник 14 заготовок вокруг оси направляющей 9 так, чтобы он не мешал съему диска 3 и осуществить замену диска с кассетами 4.

Накопитель может работать как в режиме накопления заготовок, поступающих от технологических машин, так и в режиме поштучной выдачи заготовок этим машинам. В случае работы накопителя как питателя необходимо снять приемник 14 и толкатель 27, а датчик верхнего уровня стопы заготовок установить в спецгнездо (не показано). В этом случае манипулятор может снимать заготовки 5 прямо с верха стопы, сформированной в кассете 4, а подача заготовок 5 осуществляться подъемом пяты 12 по команде, поступающей от датчика 40 по мере съема заготовок. Накопитель может работать и так, чтобы на одной рабочей позиции (не показана) можно было накапливать заготовки, а на другой — производить одновременно поштучную выдачу манипулятору (не показан), снимающему заготовки с верха стопы.

Формула изобретения

1. Устройство для накопления и поштучной выдачи заготовок, содержащее установленные на основании с возможностью поворота вокруг своей оси стол с размещенными на нем кассетами для заготовок и средством для подъема и опускания заготовок с подъемной пятой и кронштейн с вертикально расположенными на нем направляющими, на которых смонтирован приемник для заготовок с отсекателем, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации и повышения производительности, оно снабжено информационно-измерительной системой, установленными на приемнике с воэможностью регулировочного перемещения упорами, механизмом расфиксации отсекателя и смонтированным на одной из направляющих фиксатором положения последнего, при этом средство для подъема и опускания заготовок выполнено в виде установленной на направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с упомянутым фиксатором тяги.

1736664 соединенной с подъемной пятой, причем на подъемной пяте со стороны тяги выполнен с возможностью взаимодействия с тягой и фиксатором выступ, отсекатель выполнен в виде закрепленной на приемнике оси и смонтированных на последней с возможностью поворота вокруг нее и взаимодействия с упомянутыми упорами планок со скосами, механизм расфиксации выполнен в виде размещенного на верхнем конце тяги с возможностью взаимодействия со скосами планок подпружиненного толкателя, а приемник для заготовок установлен на одной из направляющих с возможностью поворота вокруг нее и быстрого съема.

2, Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что информационно-измерительная система выполнена в виде размещенных на приемнике для заготовок датчика включе5 ния подъема пяты и датчика верхнего уровня стопы заготовок, причем первый расположен под вторым, датчиков крайних положений подъемной пяты, причем датчик крайнего верхнего положения подъемной

10 пяты установлен на одной из направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно к оси основания и взаимодействия с фиксатором положения механизма расфиксации отсека15 теля, 1736664

27

2G иг. (лове.рну рп.о

Фпг4

1736664

ФАЗ

Составитель С.Молчанов

Редактор Л.Пчолинская Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор M.Ìàêñèìèøèíåö

Заказ 1853 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101