Линия для зачистки, смазки и сушки прокладочных листов пресс-форм

 

Изобретение относится к производству многослойных печатных плат и может быть использовано для обработки прокладочных листов пресс-форм. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей - достигается введением в линию устройства 1 загрузки, установленного перед устройством 2 зачистки, кантователя 56 листов, устройства 3 нанесения смазки, термокамеры 5 и устройства 4 загрузки и разгрузки термокамеры . Линия осуществляет автоматический цикл обработки прокладочных листов пресс-форм. 1 з.п. ф-лы. 9 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 Н 05 К 3/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4821619/21 (22) 05.02.90 (46) 07.03.92. Бюл. М 9 (71) Научно-производственное объединение Тра нат" (72) B.Ï.Còàñþê, Н.Ф.Петреня, M.Ô.Âàõèтов и В.Н.Филиппов

{53) 621.396.6 (088.8) (56) Проспект фирмы "Argys International" на установку РС 3200, США, 1979. (54) ЛИНИЯ ДЛЯ ЗАЧИСТКИ, СМАЗКИ И

СУШКИ ПРОКЛАДОЧНЦХ ЛИСТОВ

ПРЕСС-ФОРМ (57} Изобретение относится к производству многослойных печатных плат и может быть использовано для обработки прокладочных листов пресс-форм. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей— достигается введением в линию устройства

1 загрузки, установленного перед устройством 2 зачистки, кантователя 56 листов, устройства 3 нанесения смазки, термокамеры

5 и устройства 4 загрузки и разгрузки термокамеры, Линия осуществляет автоматический цикл обработки прокладочных нистов пресс-форм. 1 з.п. ф-лы, 9 ил, 3

1718392

20

30

23.

Изобретение относится к типовому производству электронных модулей и может быть использовано при изготовлении многослойных печатных плат, а частности, в условиях автоматизированного производства.

Известна конструкция конвейерной системы предварительной очистки моделей

РС 5524, содержащая камеру очистки и ка.меру сушки.

Недостатком данной системы является ручная загрузка обрабатываемых деталей, а также — автоматизация части технологического процесса.

Наиболее близкими по технической сущности к предлагаемой являются конвейерные системы для чистки и сушки печатных плат, содержащие камеры для мытья и чистки щетками, камеры для сушки и охлаждения.

Недостатками известных систем является то, что в устройство для зачистки загрузка деталей осуществляется вручную и дальнейшее нанесение антиадгезионной смазки на поверхность прокладочных листов должно также осуществляться вручную, а полимеризация — в отдельной термокамере. Это создает сложности в равномерном . нанесении смазки на поверхности прокладочных листов, в сохранении без повреждения нанесенного слоя антиадгеэионной смазки при транспортных операциях, осуществляемых вручную, при этом монотонность труда не способствует повышению его производительности, Кроме того, контакт с антиадгезионной смазкой является одним из факторов вредных условий труда.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей и повышение производительности труда путем автоматизации технологического процесса с одновременным улучшением качества покрытий и условий труда.

Поставленная цель достигается тем, что линия зачистки, смазки и сушки прокладочных листов пресс-формы; содержащая устройство . зачистки, камеру сушки и охлаждения, снабжена устройством автоматической загрузки, кантователем, устройством для нанесения смазки, термокамерой, устройством загрузки-разгрузки термокамеры и системой управления, причем устройство автоматической загрузки установлено перед устройством зачистки с возможностью взаимодействия механизма горизонтального перемещения листа устройства автоматической загрузки с приводными роликами устройства зачистки, а кантователь, рольганг которого связан посредством цепной передачи с приводом устройства зачистки, и устройство для нанесения смазки последовательно установлены между устройством зачистки и камерой сушки, при этом кантователь, устройство для нанесения смазки и камера сушки расположены на одном каркасе и снабжены терхпоэиционным механизмом шаговой подачи листа, жестко закреплены на каркасе, а устройство загрузки-разгрузки термокамеры, содержащее размещенные в замкнутом цикле позицию загрузки, термокамеру, позиции охлаждения, разгрузки и резервные, расположено за камерой сушки, при.этом все позиции устройства загрузки-разгрузки термокамеры снабжены приводами, а резервная позиция и позиция загрузки связаны механизмом шаговой подачи кассеты.

Линия снабжена системой автоматической подпитки технологическими жидкостями, содержащей резервуары, связанные посредством трубопроводов с устройством зачистки и устройством нанесения смазки с одной стороны и с другой — с участком приготовления технологических жидкостей.

На фиг, 1 представлена линия, общий вид; на фиг. 2 — то же. вид сверху; на фиг. 3вид А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг, 5 — разрез 8-8 на фиг. 4; на фиг, 6 — устройство смазки и сушки, общий вид; на фиг. 7 — вид Г на фиг. 6; íà фиг, 8— вид Д на фиг. 6; на фиг. 9 — устройство загрузки-.разгрузки термокамеры с термокамерой, план.

Линия содержит механизм 1 автоматической загрузки деталей, устройство 2 зачистки, устройство 3 смазки и сушки, устройство 4 загрузки и разгрузки термокамеры, на котором установлена термокамера

5, резервуар 6 и устройство 7 управления.

Устройство 1 загрузки деталей содержит каркас 8, на котором закреплены направляющйе 9 качения, по которым пневмоцилиндром 10 может перемещаться плита 11 с установленной на ней кассетой

12 с листами (не показаны), Кроме того, на верхней плите 13 каркаса 8 закреплен пневмоцилиндр 14, шток которого связан с траверсой 15 с захватными органами,. например пневмоприсосами 16. Снизу к плите 13 крепятся механизм 17 горизонтального перемещения листа. на шарнирах рычаги 18 с направляющими роликами 19 и рычаги 20; связанные с рычагами 18 тягами

21. Рычаги 18 отводятся в стороны. пружинами 22, которые одним концом закреплены на рычагах 18 а другим концом — на стойках

Устройство 2 для зачистки содержит каркас 24,.на котором сверху крепятся две стойки 25, между которыми закреплен кор1718392 пус 26. Внутри корпуса 26 смонтированы три пары щеток 27, которые очищают прокладочный лист и обрезиненные валики 28, служащие для перемещения прокладочного листа. Щетки 27 винтами 29 крепятся к валам 30 и 31, представляя собой после соединения единое целое, имеющее возможность вращательного и вертикального перемещеменную передачу 35. Вертикальное перемещение щеток 27, т.е. прижим ее, осуществляется от электродвигателя, установленного в нижней части устройства 2 зачистки, Электродвигатель через клиноре15 менную передачу 36 передает вращение на

20 вал 37 и через зубчатую пару 38 — на вал 39

На валах 37 и 39 закреплены эксцентрические втулки 40, на которых установлены шатуны 41, осуществляющие прижим щеток.

Обрезиненные валики 28, перемещающие

25 прокладочный лист внутри устройства для зачистки, получают вращательное движение через цепную передачу от мотор-редуктора, закрепленного внутри каркаса 24,;

К каркасу 24 крепится фильтрующее устройство 42, которое через патрубки 43 связано с корпусом 26. Ф ил ьтрующее устройство 42 связано также с баком 44, расположенным в устройстве 3 смазки и сушки, В баке 44 контроль уровня органиче- 35 ского. растворителя осуществляется датчиком 45 — 48 уровня, Датчик 45 контролирует переполнение бака, датчики 46 и 47 соответственно верхний и нижний рабочие уровни, а датчик 48 отсутствие органического растворителя в баке 44. Для герметизации корпус 26 сверху закрывается крышками 49-:51.

На входе и выходе устройства для зачистки установлены отсосы 52 и 53 паров органиче40 ского растворителя, которые связаны с це- 45 ховой системой утилизации, Устройство 3 смазки и сушки содержит каркас 54, на котором установлен рольганг

55, кантователь 56, устройство 57 для нанесения смазки, механизм 58 шаговой подачи 50 листа и камера 59 сушки.

Основной несущей конструкцией кантр-. вателя 56 является плита 60, к которой перпендикулярно крепится плита 61, На плите

60 закреплен пневмоцилиндр 62, который через толкатель 63 связан с рычагам 64, закрепленным на валу 65. На концах вала 65 закреплены рычаги 66. На плите 61 внизу закреплены направляющие ролики 67, а сверху — пневмоцилиндр 68, к штоку которо55 ния. Валы 30 и 31 расположены в корпусах

32 и ЗЗ, которые через зубчато-винтовые 10 передачи связаны с рукоятками 34, выведенными за крышку корпуса. Вращательное движение щеток 27 осуществляется с помощью электродвигателей через клино зего прикреплен подпружиненный прижим

69, Устройство 57длянанесения смазки содержит каркас 70, к которому крепится бак

71 для антиадгезионной смазки. Над баком

71 крепится привод 72. Между направляющими роликами 73 перемещается с помощью привода 72 рама 74 с закрепленными на ней направляющими роликами 75. Контроль уровня смазки в баке

71 осуществляется с помощью датчиков 76, 79 уровня. Датчик 76 контролирует переполнение смазки в баке 71. Датчики 77 и 78 контролируют соответственно верхний и нижний рабочие уровни. а датчик 79 отсутствие антиадгезионной смазки в баке 71.

Механизм 58 шаговой подачи листа состоит из механизма 80 поворота штанги, привода 81 штанги 82 с закрепленными на ней штырями 83. Устройство загрузки и разгрузки термокамеры 4 содержит каркас 84 на котором смонтирована термокамера 5, механизм 85 шаговой подачи кассеты и транспортеры 86 — 90.

Резервуар 6 состоит из двух емкостей 91

in 92, которые связаны соответственно с баками 44 и 71. В емкости 91 уровень технологической жидкости контролируется датчиками 93 и 94 уровня. Датчик 93 контролирует заполнение емкости 91 и датчик 94 отсутствие в ней технологической жидкости.

В емкости 92 уровень технологической жидкости контролируется датчиками 95 и 96 уровня, Датчик 95 контролирует заполнение емкости, а датчик 96 отсутствие технологической жидкости в ней. Органический растворитель в устройство зачистки подается по трубкам 97, Контроль усилия прижима зачистных щеток осуществляется ваттметрами 98.

Линия работает следующим образом.

На плиту 11 приемной позиции устройства 1 автоматической загрузки деталей цеховым транспортом устанавливается кассета 12 с прокладочными листами (не показаны). При этом срабатывают датчик наличия кассеты на приемной позиции и датчик наличия листов в кассете (не показаны). Затем пневмоцилиндром 10 плита 11 с кассетой 12 по направляющим 9 качения подается на позицию загрузки. Срабатывает датчик наличия кассеты на этой позиции, и пневмоцилиндр 14 опускает траверсу 15 с присосками 16 вниз до упора s верхний лист стопы прокладочных листов в кассете 12, Срабатывает датчик, установленный на траверсе 15, и включает эжектор (не показаны), создающий разрежение в присосках 16. Когда разрежение достигает требуемой величины, достаточной для подьема

1718392

15

30

40

55 прокладочного листа(контроль датчиком вакуума), пневмоцилиндр 14 поднимает траверсу 15 с прокладочным листом. Не доходя до крайнего верхнего положения, траверса

15 начинает поворачивать рычаги 20. которые через тяги 21 поворачивают рычаги 18 с закрепленными на них роликами 19. В крайнем верхнем положении зжектор выключается. Разряжение в присосках 16 падает, и прокладочный лист под собственным весом опускается на ролики 19. Далее рычаг механизма 17 горизонтального перемещения листа подает прокладочный лист в устройство 2 для зачистки, после чего возвращается в исходное положение. Если в кассете 12 на позиции загрузки нет прокладочных листов, то траверса 15 с присосками 16 опускается до крайнего нижнего положения и возвращается в верхнее, после чего пустая кассета 12 возвращается на приемную позицию, где датчик наличия листов в кассете дает сигнал об отсутствии прокладочных листов в устройство 7 управления и далее на верхний уровень (при необходимости).

При перемещении прокладочного листа в устройство 2 для зачистки, он проходит мимо датчика (не показан), стоящего на входе в устройство, который включает подачу органического растворителя, и захватывается первой парой обрезиненных валиков

28, осуществляющих его перемещение, Нижние валики 28 установлены стационарно и получают вращательное движение через цепную передачу от мотора-редуктора.

Верхние валики 28 получают вращательное движение от нижних валиков через закрепленные на них зубчатые колеса, При заходе листа между нижними и верхними валиками

28 последние поднимаются íà его толщину, так как верхние валики прижаты к нижним упругими элементами, Чистка прокладочных листов от остатков эпоксидного связующего осуществляется ремя парами щеток 27 при одновременной подаче органического растворителя через трубки 97. Первая и третья лара щеток вращаются против хода перемещения лрокладочного листа, средняя — по ходу. Кроме вращательного движения через клиноременную передачу 35 щетки 27 получают и колебательное вертикальное перемещение через клиноременную передачу

36, зубчатые пары 38, валы 37 и 39, эксцентрические втулки 40 и шатуны 41, Прижим щеток 27 к прокладочному листу осуществляется вращением рукояток 34, Контроль усилия прижатия щеток к листу осуществляется ваттметрами 98. Отработанный органический растворитель самотеком сливается через фильтрирующее устройство 42 и бак

44, откуда через трубки 97 с помощью насоса снова подается на прокладочные листы, тем самым осуществляя циркуляцию органического растворителя, После очистки прокладочный лист подается в устройство 3 смазки и сушки на приводной рольганг 55 до упоров. Вращение роликов рольганга осуществляется с Iloмощью цепной передачи от устройства 2 зачистки. Срабатывает датчик и дает команду на поворот листа рычагами 66 на угол 90О, он же дает команду не перемещение траверсы 15 устройства 1 автоматической загрузки за следующим листом. После поворота листа опускается подпружиненный прижим 69, прижимая лист к роликам 67. Рычаги 66 возвращаются в исходное положение. Штанга

82, механизма 58 шаговой подачи листа, перемещается в крайнее левое положение, штыри 83 поворачиваются механизмом 80 поворота штанги в положение для захвата листа и штанга перемещается в крайнее правое положение. При этом происходитодноаременное перемещение прокладочных листов с позиции кантования в устройство для нанесения смазки с устройства для нанесения смазки в камеру 59 сушки и иэ последней — в кассету устройства 4 загрузки-разгрузки термокамеры. Затем штыри 83 поворачиваются в исходное положение.

Нанесение антиадгеэионной смазки осуществляется методом окунания, для чего рама 74 с листом (показан штрих-пунктиром) опускается в бак 71 с антиадгезионнай смазкой и выдерживается там 3 — 4 с, затем поднимается в исходное положение. Для уменьшения испарений антиадгезионной смазки из бака 71 последний снабжен подпружиненной крышкой (не показана), которая открывается рамой 74 лри ее опускании и закрывается при ее подъеме.

Сушка осуществляется подогретым воздухом, контроль температуры с помощью термопары (не показана}. После перемещения листа из камеры 59 сушки в кассету 99 устройства 4 загрузки-разгрузки термокамеры последняя посредством механизма 85 шаговой подачи кассеты 99 перемещается на шаг и готова к приему следующего листа.

Заполненная кассета и окончание времени полимериэации является сигналом к перемещению пустых кассет 99 с помощью транспортера 86 с позиции И на позицию l и одновременно с позиции V на позицию Vl.

Перемещение этих кассет в крайнее положение (до упоров) дает команду на транспортер 88, и кассета с охлажденными листами на позиции Vl перемещается на позицию V, После этого открываются двери

1718392

100 термокамеры 5 и транспортер 88 извлекает термообработанные листы с кассетой из термокамеры на позицию охлаждения lV, затем транспортер 89 подает заполненную листами кассету из позиции И в термокаме- 5 ру для полимеризации. Двери 100 термокамеры закрываются, включается реле времени и идет полимеризация антиадгезионной смазки. Температурный режии в тармокамере поддерживается автоматически. 10

Для равномерного прогрева листова термокамере осуществляется принудительная циркуляция подогретого воздуха. Закрытие дверей термокамеры и отсутствие кассеты: на позиции П является сигналом для сраба- 15 тывания транспортера 90, который подает пустую кассету из позиции I в исходйое положение под загрузку листами. После загрузки первого листа механизм шаговой подачи кассеты 85 перемещает ее íà шаг. 20

Формула изобретения

1. Линия для зачистки, смазки и сушки прокладочных листов пресс-форм, содержащая устройство зачистки и камеру суш- 25 ки, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей. она снабжена устройством загрузки с механизмом горизонтального перемещения листа, кантователем листов с рольгангом, устройством нанесения смазки, термокамерой и устройством загрузки и разгрузки термокамеры, причем устройство загрузки размещено перед устройством зачистки, кантователь листов и устройство нанесения смазки размещены последовательно между устройством зачистки и камерой сушки, а термокамера установлена за камерой сушки, при этом кантователь листов. устройство нанесения смазки и камера сушки снабжены трехпозиционным механизмом шагового перемещения листа, а устройство загрузки и разгрузки термокамеры выполнено в виде транспортеров, расположенных по замкнутой траектории от выхода к входу термокамеры и снабжено механизмом шаговой подачи листов.

2. Линия по и. 1; отличающаяся тем, что она снабжена резервуарами подпитки технологическими жидкостями. соединенными с устройством зачистки и с устройством нанесения смазки.

1718392

3718392

1718392

1718392

1718392

1718392

Составитель В. Статюк

Техред М.Моргентал Корректор M Кучерявая

Редактор Н. Яцола

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 891 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-Зб; Раушская наб., 4/5