Роторный автомат

 

Использование нарезание внутренних резьб на роторных автоматах. Сущность изобретения: роторный автомат содержит станину 1. технологический ротор 3, выполненный в виде вала 4 со шпиндельным барабаном 5 и инструментальным барабаном 6, на котором установлена резьбонарезная головка 21. Последняя содержит инструментальный шпиндель с метчиком, связанный посредством двух гитар шестерен зубчатой кулачковой муфтой, а роликовой обгонной

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 В 23 6 1/20

ГОсудАРстВенныЙ кОмите Г

ПО ИТОГ,! ЕТЕНИЯМ И ОТКР и И М

I I II ГК! IT СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТР ч Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ иг. (21) 4820193/08 (22) 27.04.90 (46) 30.03.92. Бюл.N 12 (71) Научно-исследовательский технологический институт (72) Ю.Н.Коршунов, Е.В.Мелихов и С.А,ЛИтовченко (53) 621.941.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

M 1437190, кл. В 23 Q 39/02. 1988.

5U 1722721 А1 (54) РОТОРНЫЙ A8TЭМАТ (57) Использование нарезание внутренних резьб на роторных автоматах. Сущность изобретения: роторный автомат содержи станину 1, технологиче кий ротор 3, выполненный в виде вала 4 с:. шпиндельным баоабаном 5 и инструментальным барабаном

6, на котором установлена резьбонарезная . головка 21. Последняя содержит ийструментальный шпиндель с метчиком. связанный посредством двух гитар шестерен зубчатой кулачковай муфтой, а роликовой обгонной

1722721 муфтой и карданным валом 27 — с приводом

17 главного движения. Передаточные отношения кинематических цепей от привода 17 к метчику таковы, что обеспечивают необхоИзобретение относится к станкостроению, в частности к роторным автоматам.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей автомата за счет возможности нарезания внутренней резьбы, На фиг.1 показан автомат, общий вид; на фиг.2 — сечение А — А на фиг.1; на фиг.3— резьбонарезная головка; на фиг.4 — сечение

Б — Б на фиг.3. . Раторный автомат содержит станину 1, на которой установлен в подшипниках 2 технологический ротор 3, состоящий из вала 4 с жестко закрепленным на нем шпиндельным барабаном 5 и инструментального барабана 6,,установленного на валу с возможностью качательного движения.

Внутри инструментального барабана 6 на валу 4 жестко установлен диск 7 с цевками

8, а в нижней его части установлен диск 9 (кулиса) с радиальным пазом 10, На выходном валу привода 11 установлен кривошип

12, входящий в паз 10 диска 9. На диске 9 параллельно пазу 10 на направляющих 13 установлен подпружиненный ползун 14 с выступом 15. Диск 9 с пазом 10 и кривошип

12 представляет собой кривошипно-кулисный механизм возвратно-вращательного движения инструментального барабана 6, а диск 7 с цевками 8 и подпружиненный ползун-14 - механизм прерывистого движения шпиндельного барабана 5, Шпиндели 16 кинематически связаны с приводом главного движения, который включает элвктродвигатель 17 и зубчатый блок 18. В шпинделях 16 закрепляются обрабатываемые детали 19.

В рабочих позициях автомата на инструментальном барабане 6 установлены соответствующие головки, например, токарная 20 или резьбонарезная 21, а на станине закреплены кулачки 22, 23 и 24 для управления ими.

Привод вращения метчика 25 включает зубчатую передачу 26, карданный вал 27 переменной длины и две гитары зубчатых колес 28 и 29 с различными передаточными отношениями. Изменение длины кэрданного вала осуществляется, например, с помощью шлицевой втулки 30, Механизм изменения частоты вращения метчика включает ролико5

45 димую разность частот вращения метчика и обрабатываемой детали 19, необходимых при нарезании резьбы или выворачивании метчика из обрабатываемого отверстия. 4 ил. вую обгонную муфту 31, состоящую из обоймы 32, ступицы 33 и подпружиненных роликов 34, и торцовую кулачковую муфту, одна из полумуфт 35 которой жестко закреплена на ступице 33, а вторая полумуфта 36 установлена соосно ступице 33 с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с полумуфтой 35 и связана посредством двуплечего подпружиненного рычага 37 и кулачком 23, закрепленным на станине 1.

Обойма 32 и торцовая кулачковая полумуфта 36 кинематически связаны с карданным валом 27 гитарами зубчатых колес 29 и

29. В ступице 33 на шпонке 38 установлен инструментальный шпиндель 39 с метчиком

25 с возможностью осевого перемещения.

Он связан с кулачком 24 посредством подпружиненного рычага 40.

Автомат работает следующим образом, Привод 11 обеспечивает равномерное вращение кривошипа 12, который постоянно находится в радиальном пазу 10 диска 9 (кулисы). Одному циклу работы автомата соответствует один оборот кривошипа 12.

Диск 9, закрепленный на инструментальном барабане 6, совершает качательное движение, причем при прямом ходе технологического ротора 3 ползун 14 находится в контакте с одной из цевок 8 диска 7, и инструментальный 6 и шпиндельный 5 барабаны сцепленные между собой, вращаются как одно целое.

После окончания рабочего хода ползун

14 выводится кривошипом 12 из контакта с цевкой 8 диска 7, шпиндельный 5 и инструментальный 6 барабаны расцепляются и последний возвращается кулисой 9 в исходное положение. Затем ползун 14 вводится в контакт со следующей цевкой 8 диска 7 и следует новый цикл работы автомата.

При совместном вращении шпиндельного 5 и инструментального 6 барабанов осуществляется обработка деталей 19, при этом шпиндели 16 получают вращение от электродвигателя 17 главного движения посредством зубчатого блока 18, а рабочие головки, например, токарная, получаютдвижение подачи от соответствующих кулачков, например, 22.

АПЙ ндрямния резьбы и еоотмтетаую= !0 Поела окончания! лрезлния pt .è,I)ö у щай рабочей позиции автомата устаивали= лачком 23 и рычагом 37 олумуфта, нб пмрв ваетея разьбонарезная ronaoKO 21, мещаетея вверх и входи в коптлк |= нолумуфтой Э6, метчик 25 ппдключла ся к

Метчик 25 резьбонврезной головки 21 кинвматичвской цепи II и пачиолю выиорл: получает вращение от электродвигателя.17 55 чиватьея. Одновременно подпружиненный главного движения по одной из кинематиче- рычаг 40, отслеживая профиль кулачка 24, еких цепей, злектродвигатель17= зубчатый . начинает перемещать шпиндель 39 змеею блок10= зубчатая передача 26= карданный с метчиком 25 вниз, выводя последний из вал 27- итера зубчагых колее 28 = обойма обрабатываемой детали 19.

32 роликовой обгонной муфты 31 = ролики И конце рабочего хода тахнологичвеко=

34 - ступица 33 - шконке 36 - инетрумон го ротора 3 шпиндель 39 е метчиком 25 ee* тельный шпиндель 39 - метчик 25 (кинема- нимвют евое крайнее нижнее положение, тичеекая цепь 1), либо; электродвигатель 17 При возврате инструментального бврв=

- зубчатый блок 18- зубчатая передача 26- бана 6 в исходное положение с помощью карданный вал 27 - гитара зубчатых колес 5 кулачка 23 и рычага Э7 и кулвчковой торцо29 - торцовая кулаЧковая полумуфта 36 - вой полумуфты Э6 происходит обратное пе торцовая кулачковая полумуфта 35- ступи- рвключение кинвматических ценой Н и I u ца 33.— шпонка 38 - инструментальный резьбонарезнвя головка подготавливается шпиндель 39 - метчик 25 (кинемвтичвская к следующему циклу работы, цепь II), Переключение кинемвтических це- IO . Твк квк резьбонврезная головка 21 сопвй осуществляется с помощью подпружи- ввршавт вместе с инструментальным бараненного рычага 37 и кулачка 23, обгонная бвном качвтельное движение относительно муфта 31 обеспечивает при этом размыкв- станины 1 в процессе работы автомата, то ние кинемвтичвской цепи. передающей на карданный вал 27 выполнен переменной метчик 25 меньшую частоту вращения. 15 длины для компенсации изменения расстоЧвстотаврвщения шпинделей16в авто- яния между входом реэьбонврвэной гопомате постоянная, в передаточные отношения вки 21 и зубчатой передачей 26. кинематических цепей от электродвигателя

17 к метчику 25 таковы, что обеспечивают Ф о р м у л в и э о б р е т е н и я необходимую разность частот вращения 20 Роторный автомат, содержащий станиметчика 25 и обрабатываемой детали 19, ну, технологический ротор. выполненный в требуемых при нарезвнии резьбы или выво-. аиде соосно установленных шпиндельного рвчиввнииметчиквиэобрвботанногоотвер-. и инструментального барабанов,цевочный . стия. Например, если нарезается левая механизм прерывистого движения шпинрезьбв, то метчик 25 вначале отстает от об. 25 дельного барабана и кривошипно-кулисный рабатыввемой детали 19, в затем, после механизм поворота инструментального ба. окончания нарезки для выворачивания, на- . рабана, кинематически связанные с привооборот, обгоняет. Для эгого в начале рабо- дом главного движения, от л и ча ю щи йс я чего хода технологического ротора 3 с тем. что, с целью расширения технологичепомощью кулачка 24 и подпружиненного 30 ских возможностей, он снабжен установрычага 40, инструментальный шпиндель 39 ленной на инструментальном барабане перемещается вверх и метчик 25 подво : рвэьбонареэной головкой, вь|полненной в дится к детали,19 до его вреэания в виде двух гитар зубчатых колес, соосно успредварительно обработанное отввр-. тэновленных торцевой кулачковой муфты с стив; Начинается процесс нвреэания резь-: 35 механизмом перемещения, роликовой оббы,приэто метчик25получаетвращениепо гонной муфты и инструментального шпинкинематической цепи I. Вращение обоймы деля с механизмом перемещения, 32 и ступицы 33 и при нареэании резьбы и установленного с воэможностью осевого при выворачивании иэ обработанной дете- . перемещения в ступице роликовой обгонли происходит в одну и ту же сторону. но с 40 ной муфты, при этом одна: полумуфта кулачрвэными частотами; причем в одном случае ковой муфты жестко связана со ступицей этв частота меньше, а в другом — больше роликовой обгонной муфты, другая полумуфчастоты вращения шпинделя с обрвбатывв- та установлена на ступице с возможностью емой деталью. Однако заклинивания меха- осевого перемещения и кинематически сояниэмв не происходит иэ-зв того, что 45 эанасприврдомглавногодвиженияпосред, обгоннвя муфта передает вращение только ством одной иэ гитар зубчатых колес и в одном направлении (от обоймы к ступице) ваеденного в автома r карданного вала переи не препятствует вращению ступицьг с; менной длины, а обойма роликовой обгонбольшей частотой. ной муфты кинемэги ески связана с

t722721

43 приводом главного движения посредством второй гитары зубчатых колес и указанного выше карданного вала переменной длины, при этом хинематическая цепь, связывающая вторую полумуфту с приводом главного движения имеет передаточное отношение больше. а кинематическая цепь, связываюа ая обойму с приводом главного движения, — меньше, чем передаточное отношение кинематической цепи, связывающей привод главного движения с инструментальным бз рабаном, причем приводы перемещения инструментального шпинделя и вгорой

5 полумуфты кулачковой муфты выполнены в виде поворотных рычагов, установленных на резьбонарезной головке с возможностью взаимодействия с кулачками, установленными на станине автомата.

1722721

14 7, Состав тель В,Павлов

Техред М. Моргентал Корректор М.Максимишинец ..

Редактор M.TOBTMí

Заказ 1022 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производствеi нH,, ательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101