Устройство для ориентированной выдачи деталей

 

Изобретение относится к автоматизации механосборочных работ, в частности в текстильном машиностроении. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства и повышение его надежности в работе. Устройство содержит барабан 1, установленный с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси, на внутренней поверхности которого выполнены полки 7 для размещения деталей, лоток 17 выдачи ориентированных деталей , стойку 16, установленную внутри барабана и выполненную с цилиндрической направляющей 18, расположенной под полками 7, штифты, установленные попарно оппозитно в теле барабана, толкатель 23, выполненный в виде крючка и смонтированный между направляющей 18 стойки 16 и полками 7. При этом направляющая 18 сопряжена с лотком 17, выполненным в виде вертикального канала в теле стойки содержащим участок 29 поворота канала 22 на 90°. Для упаковки деталей в ленты-обкладки устройство снабжено роликами, установленными в конце лотка 17, и роликовым приводом , включающим другие, ролики. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ((9) ((0 (s>)s В 23 Q 7/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4821486/08 . (22) 29.03.90 (46) 30.03.92. Бюл. hh 12 (71) Институт машиноведения Уральского отделения АН СССР (72) В П. Голиков и Ю.А, Медведев (53) 62-229.64(088.8) (56) Джоне Ф., Хорган Х. Механизмы автоматического действия. М.: Машгиз, 1961, с, 73, фиг. 52. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к автоматизации механосборочных работ, в частности в текстильном машиностроении. Цель изобретения — расширение функциональных . возможностей устройства и повышение его надежности в работе. Устройство содержит барабан 1, установленный с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси, на внутренней поверхности которого выполнены полки 7 для размещения деталей, лоток 17 выдачи ориентированных деталей, стойку 16, установленную внутри барабана и выполненную с цилиндрической направляющей 18, расположенной под полками?, штифты, установленные попарно оппозитно в теле барабана, толкатель 23, выполненный в виде крючка и смонтированный между направляющей 18 стойки 16 и полками 7. При этом направляющая 18 сопряжена с лотком 17, выполненным в виде вертикального канала в теле стойки 16 и со-, держащим участок 29 поворота канала 22 на

90 . Для упаковки деталей в ленты-обкладки устройство снабжено роликами, установленными в конце лотка 17, и роликовым привоЪом, включающим другие; ролики. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

М-4

1722783

Изобретение относится к области автоматизации механосборочных работ, в частности, в текстильном машиностроении.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства и повышение надежности его работы.

На фиг, 1 дан общий вид устройства спереди; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б — Б на фиг, 2; на фиг. 4- вид

В на фиг. 1; на фиг,5 — разрез Г-Г на фиг, 1; на фиг. 6 — разрез Д вЂ” Д на фиг. 5; на фиг. 7— пример общий компоновки устройства.

Устройство содержит барабан 1 с горизонтальной осью вращения, опирающийся поверхностью скольжения на нижний полуподшипник 2. Верхний полуподшипник 3 .обеспечивает единственную степень свободы барабана — вращение и снабжен пружиной 4, которая обеспечивает регулируемое усилие прижима полуподшипника 3 к барабану 1. Ориентируемые детали (иглы) 5 в барабане 1 лежат навалом.

На внутренней поверхности барабана 1 выполнена цилиндрическая канавка 6, На ее поверхности, вдоль образующих барабана 1, на равном расстоянии выполнены полки 7 для размещения деталей, по форме и размерам соответствующие ориентируемой в полке детали (см, фиг. 4).

Между полками 7, в стенках барабана 1, смонтированы попарнооппозитно штифтовые механизмы, содержащие штифты 8 с роликами 9, закрепленными на наружных концах штифтов 8, и пружины 10. На станине устройства в верхней ее части установлены два секторных кулачка 11, 12 с возможностью взаимодействия с роликами

9. Штифты 8 имеют два крайних положения, В одном, вдвинутом в канавку 6 (см, фиг. 1, верх, и фиг. 6), — за счет взаимодействия ролика 9 и кулачка 11 или 12, в противоположном, полностью утопленном в теле барабана 1(см. фиг. 1, низ, и фиг. 5), — действием пружины 10. Штифты 8 каждой пары штифтовых механизмов либо оба выдвинуты, либо оба утоплены.

Барабан 1 содержит жестко связанное с ним зубчатое колесо 13, взаимодействующее с шестерней 14 привода 15. Устройство содержит стойку 16, неподвижно связанную со станиной устройства, и лоток 17 выдачи ориентированных деталей.

Стойка 16 имеет цилиндрическую на.правляющую 18, между которой и канавкой

6 выполнен гарантированный зазор 19, увеличивающийся по направлениЮ вращения барабана 1 (см, фиг, 2). Лоток 17 выполнен в теле стойки 16 неподвижно. Направляющая 18 стойки 16 сопряжена с поверхностью 20 лотка 17, а затем в его зоне

55 кончается уступом 21. В лотке 17 выполнен сквозной вертикальный канал 22. Поперечное сечение канала 22 выполнено в соответствии с размерами детали.

В стойке 16 рядом с лотком 17 размещен толкатель 23, имеющий возможность возвратно-поступательного хода.

Устройство содержит редуктор 15 привода, который имеет два выходных вала.

Один через зубчатую пару 14-13 взаимодействует с барабаном 1, второй (не показан) — с толкателем 23. Привод спроектирован таким, что отношение числа оборотов ведущего вала механизма с остановками к числу оборотов барабана 1 равно количеству всех полок 7 на поверхности цилиндрической канавки 6, Это означает, что толкатель 23 совершает одно законченное возвратно-поступательное движение с остановкой (рабочий цикл) за время поворота барабана 1 на угол между смежными полками 7.

Толкатель 23 выполнен в виде крючка с головкой 24.

Цилиндрические поверхности 18, 20 до уступа 21 являются опорными поверхностями скольжения для транспортируемых под головку 24 толкателя 23 к каналу 22 лотка 17 деталей 5. Ширина этих поверхностей и головки а (см, фиг, 3) несколько меньше расстояния в между торцами выдвинутых штифтов 8. Поверхность 20 лотка 17 и нижняя поверхность 25 штифта 8 находятся на таком расстоянии, что обеспечивается взаимодействие штифта 8 с транспортируемой деталью, пока задний край детали не достиг уступа 21, или, то же самое — конца поверхности 20 (см. фиг 6).

Длина t. (ñì. фиг. 6) зависит от высоты падения детали с уступа 21 и наибольшей рабочей скорости вращения барабана 1. Высота h в основном зависит от (, а также от углов наклона а боковых стенок 26 крючка головки 24 толкателя 23 (до 25 ). Горизонтальная площадка 27 крючка головки 24 толкателя 23 расположена над каналом 22 лотка 17, ширина его равна ширине детали с или ширине канала 22 лотка 17.

Для вывода сформированного в лотке

17 непрерывного потока деталей 28 из барабана 1 по кратчайшему пути лоток 17 имеет участок разворота 29 (см. фиг. 2). Благодаря этому детали, когда устройство работа- ет, двигаясь в лотке 1 сверху вниз, разворачиваются в горизонтальной плоскости на угол 90О.

В нижней части лоток 17 оснащен парой роликов 30, 31. Их огибают ленты-обкладки

32, 33 с клеем или другим средством подобного назначения для захвата и фиксации

1722783

10

20

30

55 деталей 5 и являются средствами их упаковки. Для надежной передачи деталей 5 из канала 22 лотка 17 в пространство между лентами конец лотка 17 ограничен со стороны прилегания роликов с лентами дуговыми поверхностями соответствующих радиусов.

На выходе из барабана 1 устройство содержит многороликовый тяговый привод, взаимодействующий парами роликов с непрерывной полосой продукта деталь-обкладки 34. Привод выполнен регулируемым, так что в работу может быть введено любое количество из имеющихся у него пар роликов 35, 36, а также отрегулирована сила их взаимного прижатия в некоторых заданных пределах. Последней цели служит пружинный механизм 37.

Изложенная схема вывода из устройства непрерывной полосы продукта 34 не годится в случае использования обкладок с низкой механической прочностью на разрыв. В общем случае устройство дополнительно оснащают прочными лентами-транспортерами (см. фиг. 7), Например, эти ленты показаны в виде двух замкнутых конвейеров. Верхний конвейер состоит из ленты 38, надетой на ролик 31,. и натяжной барабан 39; нижний конвейер — из ленты 40, огибающей ролик 30, барабан 41 и натяжной барабан 42. В зоне многороликового привода обкладки с деталями оказываются заземленными между прочными лентами и таким образом не подвергаются опасным разрывным напряжениям транспортирования.

Устройство работает следующим образом.

В барабан 1 навалом загружают детали

5. При вращении барабана по стрелке (см. фиг,2), каждая из деталей, запавшая в полку:

7 и таким образом правильно сориентированная (см. фиг. 4), начинает движение вверх, на сборку. Прочие детали осыпаются вниз, в кучу неориентированных деталей.

Когда деталь 5, находящаяся в полке 7, достигнет начала цилиндрической направляющей 18 стойки 16, ее пространственное положение контролируется этой направляющей. При дальнейшем повороте барабана

1 деталь 5 переходит в положение наклона- . выпадания из полки 7 и начинает опираться на направляющую 18. Когда зазор между нею и канавкой 6 возрастет до толщины детали, деталь 5 полностью выпадет из полки 7.

Несколько ранее этого ролики S штифтовых механизмов наезжают на кулачки 11, 12, благодаря чему штифты 8 выдвигаются в канавку 6 из тела барабана 1..При этом расстояние между торцами штифтов 8 становится равным в (см, фиг. 5). Когда деталь

5 выпала из полки на направляющую 18, штифты 8 уже выдвинуты и попарно ведут эту деталь 5 по направляющей 18 до ее конца, передают на следящую зэ ней поверхность 20 лотка 17, вводят ее под крючок головки 24 толкателя 23 и сбрасывают с уступа 21 на ниже расположенную плоскость лотка 17. В процессе падения детали 5 с уступа 21 происходит ее расцепление с ведущими ее штифтами 8 так как при падении в конечном счете верхние точки детали оказываются ниже уровня нижней поверхности

25 штифта 8, после этого штифтовые механизмы, продолжая непрерывное движение вместе с барабаном 1, выходят роликами 9 из контакта с кулачками 11, 12 и их штифты

8 действием пружин 10 перемещаются в противоположные крайние положения, утапливэются в теле барабана 1.

Механизм с остановками, конечным звеном которого является толкатель 23, настроен так, что в течение времени ввода детали 5 под крючок головки 24 толкатель 23 находится в крайнем верхнем положении и неподвижен. Как только деталь 5 оказывается полностью введенной в зону крючка, толкатель 23 совершаетдвижение вниз-вверх и снова переходит в неподвижное состояние, в течение которого в зону его крючка может быть введена очередная деталь 5. . Крючок головки 24 толкателя 23 имеет две боковые стенки с.наклоном их до 25О.

Такая конструкция крючка позволяет управлять положением детали 5, попавшей в зону действия. Рабочая скорость вращения барабана 1 не является строго фиксированной, Барабан 1.можно вращать в некотором диапазоне скоростей — от некоторой наименьшей до некоторой наибольшей, Этэ окружная скорость барабана 1 определяет автоматически и скорость движения штифтов 8 вместе с барабаном 1 по окружности, а значит и скорость транспортировки деталей 5 штифтами 8 в зону головки 24 толкателя 23. Когда очередную деталь 5 штифты 8 сбрасывают с уступа 21 при любой скорости вращения барабана 1 время парения детали 5 с высоты уступа 21 одно и то же. Однако горизонтальная составляющая пути детали 5 зависит от окружной скорости ведущего ее штифта 8: чем больше эта скорость, тем больше будет путь.

Таким образом, за одно и то же время падения детали 5 с уступа 21 она может оказаться в разной зоне участка скрючка: в начале его, в середине, либо. совсем справа. Скосы стенок крючка в любом случае при движении толкателя 23 вниз как клинья переме1722783 стят деталь 5 в среднее положение, соответствующее положению канала 22 в лотке 17, а . после этого горизонтальная площадка 27 крючка подаст. деталь 5 уже точно в канал 22 лотка 17. Таким путем совершается очередной рабочий цикл сборки, и столб деталей 5 в лотке 17 перемещается на один шаг, равный толшине детали 5. Если же очередная полка 7. барабана 1 оказывается пустой, толкатель 23 совершает холостой цикл, и столб деталей 5 в лотке 17 в течение этого цикла остается неподвижным.

При каждом рабочем ходе толкателя 23 столб деталей 5 в канале 22 лотка 17 опускается на шаг подачи, и детали 5, двигаясь на участке 29 разворота лотка 17, разворачиваются на угол 90О, а далее попадают в зону их защемления в лентах-обкладках 32 и 33

- роликами 30, 31. При этом толкателе 23 приходится преодолевать определенное сопротивление, проталкивая столб деталей 5 через зону защемления (см. фиг. 3).

Его работу облегчает многороликовый привод, который работает сам по себе в режиме проскальзывания, но с такой величиной тягового усилия, что при импульсе подачи тол кателя 23 суммарное транспортирующее усилие обоих приводов обеспечивает подачу продукта 34 на шаг, равный . толщине детали 5. Регулирование многороликовога привода осуществляется за счет подбора числа пар роликов 35, 36, включаемых в работу, и силы защемления продукта .34 между ними.

Формула изобретения

1. Устройство для ориентированной выдачи деталей, содержащее барабан, установленный с возможностью вращения относительно горизонтальной оси, на внутренней поверхности которого выполнены полки для размещения деталей, и лоток выдачи ориентированных деталей, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения

5 функциональных воэможностей и повышения надежности работы устройства, оно снабжено стойкой, установленной внутри барабана и выполненной с цилиндрической направляющей, расположенной под

10 полками для размещения деталей, штифтами, установленными попарно оппозитно в барабане между полками для размещения деталей с возможностью перемещения каждой пары штифтов навстречу друг другу, 15 толкателем, выполненным в виде крючка и смонтированным между цилиндрической направляющей стойки и полками для ра- мещения деталей, при этом цилиндрическая направляющая стойки сопряжена с

20 лотком выдачи ориентированных деталей, выполненным в виде вертикального канала в стойке с развернутым на 90 участком, а ширина цилиндрической направляющей стойки меньше расстояния между торцами

25 каждой пары штифтов.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что крючок толкателя выполнен с рабочей поверхностью, образующей две наклонные к вертикали стенки и горизон30 тальную площадку, расположенную перпендикулярно лотку ориентированной выдачи деталей и равную ему по величине.

3, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что оно снабжено двумя установ35 ленными в конце лотка выдачи ориентированных деталей роликами для ориентации лент для упаковки деталей и многороликовым приводом для выдачи ленты с упакованными деталями, установленным у торцовой

40 поверхности барабана.

1722783

1722783

Г-Г в Ю

Х

zo

7 О

1722783

Составитель С, Лебедев

Редактор О. Спесивых Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор О. Кравцова

Заказ 1025 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101