Устройство для управления поворотным столом металлорежущего станка

 

Использование: система управления механизмами транспортировки обрабатываемых деталей, многопозиционные поворотные столы или барабаны агрегатных металлорежущих станков. Сущность изобретения: на основании 1 поворотного стопа установлен путевой переключатель 6 контроля позиции, а на планшайбе стола дополнительно установлены соответствующие ему кулачки управления 7 по числу позиций, а система управления содержит реле памяти выключения переключателя 6 контроля позиции, двухобмоточное реле с памятью включения переключателя 6 контроля позиции , реле запрета цикла силовых столов и дополнительный замыкающий контакт реле поворота, при этом первый зажим катушки реле памяти выключения переключателя 6 присоединен через параллельно включенные первый размыкающий контакт переключателя 6 и первый замыкающий контакт этого реле к первому зажиму замыкающего контакта реле поворота, второй зажим которого соединен с плюсовой шиной питания, первый зажим включающей катушки реле памяти включения переключателя бприсое (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 Q 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4643343/08 (22) 27.01.89 (46) 15.04;92. Бюл. М 14 (71) Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий (72} В.С.Поплавский, Г,А.Кулицкий и И.З;Шацман (53) 621.9(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N -1442372, кл. В 23 Q 16/02, 1988. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ l1QВОРОТНЫМ СТОЛОМ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА (57) Использование: система управления механизмами транспортировки обрабатываемых деталей, многопозиционные поворотные столы или барабаны агрегатных металлорежущих станков. Сущность изобретения: на основании 1 поворотного сто Ы 1726203 A 1 ла установлен путевой переключатель 6 контроля позиции, а на планшайбе стола дополнительно установлены соответствующие ему кулачки управления 7 по числу позиций, а система управления содержит реле памяти выключения переключателя 6 контроля позиции, двухобмоточное реле с памятью включения переключателя 6 контроля позиции, реле запрета цикла силовых столов и дополнительный замыкающий контакт реле поворота, при этом первый зажим катушки реле памяти выключения переключателя 6 присоединен через параллельно включенные первый размыкающий контакт переключателя 6 и первый замыкающий контакт этого реле к первому зажиму замыкающего контакта реле поворота, второй зажим которого соединен с плюсовой шиной питания, первый зажим включающей катушки реле памяти включения переключателя 6 присое1726203

35 кающий 15 и размыкающий 16 контакты пе- 40 реключателя 10, два замыкающих контакта динен через последовательно включенные второй замыкающий контакт реле памяти выключения и замыкающий контакт переключателя 6 к первому зажиму замыкающего контакта реле поворота. первый зажим отключающей катушки реле памяти включения соединен с первым зажимом замыкающего контакта реле поворота через последовательно включенные первый замыкающий контакт этого реле и размыкающий контакт реле памяти выключения, первый зажим катушки реле запрета соединен с плюсовой шиной питания через две параллельно включенные цепи, первая паралУстройство относится к системам управления механизмами транспортировки обрабатываемых деталей и, в частности, может быть использовано для многопозиционных поворотных столов или барабанов агрегатных металлорежущих станков.

Цель изобретения — расширение функцио альных возможностей за счет возможности изменять количество позиций стола.

На фиг.1 схематически изображен агрегатный станок; вид в плане; на фиг,2 — 4— такты работы упоров управления поворотного стола (фиг.2 — такты 1 и 5, фиг.3 — такты

2 и 4, фиг.4 — такты 3); на фиг.5 — принципиальная электрическая схема управления, Устройство для управления поворотным столом с четырьмя позициями i, !1, I!1, IV, состоящим из основания 1 и планшайбы

2 и имеющим гидропривод 3 поворота планшайбы стола, содержит подпружиненный фиксатор 4, закрепленный на основании 1 стола, и воздействующие на фиксатор 4 подвижные упоры 5.1-5,4, закрепленные на планшайбе 2 стола по числу позиций поворотного стола, путевой переключатель 6 контроля каждой позиции поворота, закрепленный на основании 1 стола, воздействующие на переключатель 6 подвижные кулачки 7.1 — 7.4, закрепленные на планшайбе 2 стола (7.2-7.4 — дополнительные кулачки), и систему управления, Подпружиненный фиксатор 4 снабжен двумя кулачками 8 и 9, воздействующими соответственно на путевые переключатели 10 и 11 контроля фиксации и окончание поворота стола на одну позицию, Система управления и-позиционным поворотным столом содержит замыкающий 12 и два размыкающих 13 и 14 контакта путевого переключателя 6, эамы5

25 лельная цепь состоит из. последовательно соединенных второго размыкающего контакта переключателя 6 и второго замыкающего контакта реле, вторая — из последовательно соединенных размыкающего контакта включения цикла поворота стола и замыкающего контакта этого реле, первый размыкающий контакт реле запрета включен последовательно с контактом самопитания реле поворота, а второй размыкающий контакт реле запрета и третий замыкающий контакт реле памяти включения переключателя 6 включены в цепь реле включения цикла силовых столов. 5 ил.

17 и 18 переключателя 11, реле 19 включения поворота стола с тремя замыкающими

20 — 22 контактами, реле 23 подготовки фиксации стола с двумя замыкающими 24 и 25 и двумя размыкающими 26 и 27 контактами, электромагнит 28 включения поворота стола, реле 29 включения цикла силовых сто-. лов, замыкающий 30 и размыкающий 31 контакты включения цикла поворотногостола, замыкающий контакт 32 реле контроля исходного положения всех силовых столов и зажимной позиции (катушка этого реле не показана), реле 33 памяти выключения путевого выключателя 6 с двумя замыкающими

34 и 35 и размыкающими 36 контактами, двухобмоточное реле с памятью 37 включения путевого переключателя 6 с тремя замыкающими 38-40 контактами, реле 41 запрета цикла силовых столов с одним замыкающим 42 и с двумя размыкающими 43 и 44 контактами, Данный пример описан для агрегатного металлоре>кущего станка, который содержит поворотный стол 45 с четырьмя позициями; I, II, III, IV, три силовых стола 46-48 и загрузочную позицию 49 (см, фиг.1).

Рассмотрим последовательно работу механической и электрической частей устройства.

Поворот планшайбы поворотного стола осуществляется с помощью гидропривода по циклу: поворот (вращение по часовой стрелке на угол, несколько больший шага стола) и фиксация (реверс планшайбы, т.е. вращение ее против часовой стрелки до фиксатора, что соответствует выходу планшайбы на новую позицию). Поворот планшайбы осуществляется на большой скорости при включении электромагнита 28 гидрораспределителя, отключение электрот

1726203

5 i 0

35

50 магнита 28 вызывает фиксацию планшайбы на малой скорости.

Подпружиненный фиксатор 4 является жестким упором и работает следующим образом (фиг.2 — 4), 1-й такт — исходное фиксированное состояние планшайбы стола на позиции, упор 5,! позиции i прижат к фиксатору 4, кулачок 8 вызвал срабатывание путевого переключения 10 контроля фиксации стола. 2-й такт — планшайба начала поворот, упор 5л отошел от фиксатора 4, пружина подняла фиксатор 4 и кулачок 8 прекратил воздействие на переключатель 10, который отключился, 3-й такт — при повороте планшайбы к подпружиненному фиксатору 4 дошел упор до 5.i + 1 следующей позиции 1+1, который опустил фиксатор 4, при этом последний, освободившись, поднялся под действием пружины вверх (см. описание такта 2). 5-й такт — планшайба реверсируется и кулачок 5.i + 1 подходит к фиксатору 4 с другой стороны и, перемещаясь по его скосу, утапливает фиксатор 4 до срабатывания переключателя 10 (см. описание такта

1). Стол зафиксирован на новой позиции i+1

Схема управления устройства работает следующим образом.

При замыкании контакта 30 начала цикла поворотного стола срабатывает реле 19, которое своим контактом 20 самоблокируется, а контактом 21 включает электромагнит 28 поворота планшайбы. При повороте планшайбы на один шаг, как описано включается переключатель 11, контакт 17 которого включает реле 23 подготовки фиксации, а контакт 18 удерживает магнит

28 во включенном состоянии. Поворот планшайбы продолжается до освобождения переключателя 11, когда разомкнувшийся контакт 18 отключит магнит 28, поскольку контакт 27 разорвал свою цепь еще раньше при включении реле 23. Отключение магнита 28 вызывает фиксацию планшайбы до срабатывания переключателя 10, размыкающий контакт 16 которого отключает реле

19 поворота, а замыкающий контакт 15 включает реле 29 включения цикла силовых столов при условии предварительного включения реле 23 и 37 (контакты 25 и 38 замкнуты).. Начинается цикл работы столов на позиции 5.i+1 поворотного стола. При сходе с исходного положения любого из силовых столов размыкается контакт 32 реле контроля исходного положения силовых столов, что вызывает отключение реле 23. 55

Схема поворота стола возвращается в исходное положение, Одновременно с управлением поворотом осуществляется контроль поворота стола на одну позицию, который. выполняется следующим образом. В процессе поворота. планшайбы переключатель 6 контроля позиции выключается и своим размыкающим контактом 13 включает реле 33 памяти выключения, которое становится на самопитание через контакт 34, Затем при повороте планшайбы на следующую позицию i+1 через замыкающие контакты 35 и 12 переключателя 6 включается реле 37 памяти включения, контакт 38 которого разрешает в цепи реле 29 задание цикла силовым столам на позиции i+1. Если же был проскок позиции, например, поворотный стол не остановился на позиции i+1, то включилось бы реле 41 запрета и своими размыкающими контактами 43 и 44 разомкнуло бы цепи реле

19 и 29 прекращения поворота стола и не был бы задан цикл столов. Реле 41 запрета становится на самопитание через свой контакт 42 и размыкающий контакт начала цикла поворотного стола. Включение реле 41 запрета приводит к останову цикла станка с указанием причины останова.

Формула изобретения

Устройство для, управления поворотным столом металлорежущего станка, содержащее подпружиненный фиксатор, закрепленный на основании поворотного стола и снабженный двумя кулачками с соответствующими им путевыми переключателями контроля фиксации стола и контроля окончания поворота стола на одну позицию, соответствующие фиксатору подвижные упоры по числу позиций стола, закрепленные на планшайбе стола, переклюЧатель контроля позиции, установленный на основании поворотного стола, кулачок управления на планшайбе стола, систему управления, содержащую замыкающий и размыкающий контакты переключателя контроля фиксации, два замыкающих контакта переключателя окончания поворота, реле включения поворота стола с замыкающим контактом самопитания и замыкающим контактом включения электромагнита поворота, реле подготовки фиксации стола с.двумя замыкающими и двумя размыкающими контактами, электромагнит включения поворота с ола, двухобмоточное реле с памятью включения путевого переключателя контроля позиции с тремя замыкающими контактами, реле запрета цикла силовых столов с одним замыкающим контактом. замыкающий контакт включения цикла поворота стола, замыкающий контакт реле контроля исходного положения всех силовых столов, реле включения цикла силовых столов, первый зажим катушки которого через последовательно вклю1726203 ченные замыкающие контакты переключателя контроля фиксации и реле подготовки фиксации стола соединен с плюсовой шиной питания, а вторые зажимы всех катушек— с минусовой шиной питания, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, на планшайбе поворотного стола дополнительно установлены кулачки управления переключателем контроля позиции по числу позиций, а система управления дополнительно снабжена реле памяти выключения путевого переключателя контроля позиции и замыкающим контактом реле поворота, при этом первый зажим катушки реле памяти выключения переключателя присоединен через параллельно включенные первый размыкающий контакт путевого переключателя контроля позиции и первый замыкающий контакт этого реле к первому зажиму замыкающего контакта реле поворота, второй зажим которого соединен с плюсовой шиной питания, первый зажим включающей катушки реле памяти включения переключателя присоединен через последовательно включен ые второй замыкающий контакт реле памяти выключения и замыкающий контакт путевого переключателя контроля позиции к первому зажиму замыкающего контакта реле поворота, первый зажим отключающей катушки реле памяти включения соединен с

5 первым зажимом замыкающего контакта реле поворота через последовательно включенные первый замыкающий контакт этого реле и размыкающий контакт реле памяти выключения переключателя, первый зажим

10 катушки реле запрета соединен с плюсовой шиной питания через две параллельно включенные цепи, первая из которых состоит из последовательно соединенных второго размыкающего контакта путевого

15 переключателя контроля позиции и второго замыкающего контакта реле памяти включения переключателя, а вторая — из последовательно соединенных размыкающего контакта включения цикла поворота стола и

20 замыкающего контакта этого реле, первый размыкающий контакт реле запрета включен последовательно с контактом самопитания реле поворота. а второй размыкающий контакт реле запрета и третий замыкающий

25 контакт реле памяти включения переключателя последовательно включены в цепь реле включения цикла силовых столов.

1726203

Составитель А.Гришин

Техред M.Mîðãeíòàë Корректор Л.Бескид

Редактор Е.Копча

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1234 Тираж Подписное. . ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5