Способ смещения деталей в стопе и устройство для его осуществления

 

Использование: в процессах манипулирования деталями малой жесткости, находящимися в стопе, перед их поштучном отделении. Сущность изобретения: способ смещения деталей в стопе заключается в том, что фиксируют положение деталей отг носительно друг.друга с одного края стопы, изгибают зафиксированный край стопы до образования смещения между деталями а стопе, а свободный край стопы свободно Изобретение относится к текстильной оснастке производственных процессов легкой промышленности и может быть использовано на швейных, обувных и трикотажных фабриках при обслуживании автоматизированного оборудования, в частности при заправке транспортных и робототехнических средств, предназначенных для отделения деталей от стопы. Известны устройства стационарного типа , содержащие подвижные поверхности и размещают в вертикальной плоскости и повторяют процесс смещения п раз в зависимости от толщины деталей и заданной величины смещения между деталями в стопе . При этом зафиксированный край стопы изгибают путем подьема стопы с одновременным поворотом ее на 90° и перебрасыванием свободного края стопы в направлении к зафиксированному краю стопы. Перед повторением процесса смещения фиксируют свободный край стопы и освобождают зафиксированный край стопы. Устройство для смещения деталей в стопе содержит опору и цилиндрический зажим. Опора выполнена в виде тонкой пластины с клинообразным концом и ручкой на другом конце и снабжена перпендикулярно закрепленным между ними стержнем, на котором параллельно пластине установлен с возможностью вертикального перемещения и поворота относительно горизонтальной оси, перпендикулярной стержню и пластине, цилиндрический зажим, снабженный ручкой и покрытый материалом с высоким коэффициентом трения. 2 с.п. ф-лы, 3 ил. зажимные приспособления со сложными приводными устройствами. Известен способ смещения слоев в стопе , заключающиеся в принудительном наматывании стопы из текстильных деталей на цилиндрическом основании с последующим смещении торцов деталей. Использование такого способа облегчает поштучное отделение деталей от стопы. Однако из-за сложности процесса принудительного наматывания на жесткий цилиндр или основание и из-за трения между деталя (Л G vj го о СА fe

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 65 Н 3/00, 3/46

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

IlPPI ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4778396/.1 2 (22) 04.01.90 (46) 15,04.92. Бюл. N. 14 (71) Каунасский технологический университет (72) P.Ñ.Áàáåíñêàñ и M.М.Гутаускас (53) 677.02(088.8) (56) Заявка ФРГ М 2639677, кл. В 65 Н 3/00, 1978.

Заявка СССР М 4412400/30-12, кл. В 65 Н 3/46, 18,04,88; (54) СПОСОБ СМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ В

СТОПЕ И. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Использование; в процессах манипулирования деталями малой жесткости, находящимися в стопе, перед их поштучном отделении. Сущность изобретения: способ смещения деталей в стопе заключается в том, что фиксируют положение деталей от-. носительно друг. друга с одного края стопы, изгибают зафиксированный край стопы до образования смещения между деталями в стопе, а свободный край стопы свободно

Изобретение относится к текстильной оснастке производственных процессов легкой промышленности и может быть использовано на швейных, обувных и трикотажных фабриках при обслуживании автоматизиро- . ванного оборудования, в частности при за-правке транспортных и робототехнических средств, предназначенных для отделения деталей от стопы.

Известны устройства стационарного типа, содержащие подвижные поверхности и. Ж 1726340 А1 размещают в вертикальной плоскости и повторяют процесс смещения и раз в зависимости от толщины деталей и заданной величины смещения между деталями в стопе. При этом зафиксированный край стопы изгибают путем подъема стопы с одновременным поворотом ее на 90 и перебрасыванием свободного края стопы в направлении к зафиксированному краю стопы. Перед повторением процесса смещения фиксируют свободный край стопы и освобождают зафиксированный край стопы. Устройство для смещения деталей в стопе содержит опору и цилиндрический зажим. Опора выполнена в виде тонкой пластины с клинообразным концом и ручкой на другом конце и снабжена перпендикулярно закрепленным между ними стержнем, на котором параллельно пластине установлей с возможностью вертикального перемещения и поворота относительно горизонтальной оси, перпендикулярной стержню и пластине, цилиндрический зажим, снабженный ручкой и покрытый материалом с высоким коэффициентом трения. 2 с.п, ф-лы, 3 ил. зажимные приспособления со сложными приводными устройствами.

Известен способ смещения слоев в стопе, заключающийся в.принудительном наматывании стопы из текстильных деталей на цилиндрическом основании с последующим смещении торцов деталей.

Использование такого способа облегчает поштучное отделение деталей от стопы.

Однако из-за сложности процесса принудительного наматывания на жесткий цилиндр или основание и из-за трения между деталя1726340

СЯ Углом й1, СХ2 и ЯЗ

20

55 ми стопы имеет место неравномерное смещение деталей с образованием напуска.

Цель изобретения — повышение надежности смещения деталей в стопе за счет исключения образования напуска, Поставленная цель достигается тем, что согласно способу смещения деталей в стопе. заключающемуся в том, что фиксируют положение деталей одно относительно другой содного края стопы,,изгибают зафиксированный край стопы до образования смещения между деталями в стопе, свободный край стопы свободно размещают в вертикальной плоскости и повторяют процесс смещения и раз в зависимости от толщины деталей и заданной величины смещения между деталями в стопе, изгибают зафиксированный край стопы путем подъема стопы с одновременным поворотом ее на 90О и перебрасыванием свободного края стопы s направлении к зафиксированному краю стопы, а перед повторением процесса смещения фиксируют свободный край стопы и освобождают зафиксированный край стопы, На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство для смещения деталей в стопе перед их поштучным отделением, общий вид; на фиг. 2 — схема расположения устройства относительно стопы после захвата: на фиг. 3 — последовательность перебрасыва. ния подвешенной стопы через второе устройство такого же назначения.

Устройстводля смещениядеталей встопе перед их поштучным отделением имеет форму ножниц и содержит (фиг, 1) опору 1 и зажим 2; Опора 1 выполнена в виде тонкой узкой пластины 3 с клинообразным концом

4 и вертикальным направляющим стержнем

5, а зажим 2 выполнен в виде трубки 6, покрытой резиновой оболочкой 7, и снабженной шарниром 8, который размещен на скользящей муфте 9, имеющей стопорный винт 10.

Ручки 11 и 12 для управления опорой 1 и зажимом 2 расположены за стержнем 5, при этом стягивающая пружина 13 соединена с ручкой 12 зажима 2 и отростком 14 муфты 9, Расположение стопы 15 относительно поры 1 и зажим 2 на фиг. 1 показаны пунктиром, На фиг. 3 показано трехкратное изгибание той же стопы 15 посредством двух оди наковых устройств, рабочие части которых обозначены соответственно 3, 7 и 3, 7 .

1 1

Стрелками показано направление перебрасывания стопы 15 через резиновую оболочку 7 или 7, 1

Стол, например, закройный, на котором лежит стопа 15, обозначен позицией

16 (фиг, 2), Степень смещения деталей в стопе 15 зависит в данном устройстве от кратности ее перебрасывания через оболочки 7 — 7"—

7 и на фиг. 3 показана в виде уменьшающихУстройство работает следующим образом.

Нажимом на ручки 11 и 12 преодолевают усилие пружины 13, и зажим 2, поворачиваясь вокруг шарнира 8, отходит от опоры

1. Подготовленное устройство рабочий вручную надвигает на один край стопы 15, лежащей на столе 16 (фиг. 2), При этом тонкая пластина 3 с клинообразным концом 4 легко входит под стопу 15, а зажим 2 (6) проходит выше стопы 15. Ни один зажимной элемент 1 или 2 при обхвате стопы 15 с противоположных сторон не повреждает исходного строения стопы 15, т.е. не смещает деталей и не прогибает стопы 15, Затем ручку 12 отпускают, Пружина 13 сокращается и поворачивает зажим 2 по часовой стрелке вокруг шарнира 8. Трубка 6 с резиновой оболочкой 7 прочно прижимает стопу 15 к пластине 3.

После зацепления стопы 15 между элементами 1-2 (3-7) устройство поднимают, отрывая стопу 15 от поверхности стола 16, и одновременно поворачивают зажимное приспособление в любую сторону на 90, т.е. переводят его из вертикального в горизонтальное положение, Но поворот осуществляют так, чтобы стопа 15 заняла подвешенное положение на трубке 6 с оболочкой 7. При этом детали в стопе 15 смещаются одна относительно другой и образуют ступенчатый срез с углом à1. В зависимости от толщины деталей и технологических требований процесс изгибания стопы 15 вокруг трубки 6 можно повторить и раз путем захвата висящего края стопы 15 другим эажимным устройством (3 -7) такой же

1 1 конструкции. При этом можно получить новые углы гх2, аз и т.п., а следовательно, и более длинный ступенчатый срез стопы 15.

Формула изобретения

1, Способ смещения деталей в стопе, заключающийся в том, что фиксируют положение деталей одна относительно другой с одного края стопы, изгибают зафиксированный край стопы до образования смещения между деталями в стопе, свободный край стопы свободно размещают в вертикальной плоскости и повторяют процесс смещения п раз в зависимости от толщины деталей и заданной величины смещения между дета1726340 (I

Nua3

Составитель M.Ãóòàócêàc

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор M.Ìàêñèìèøèíåö

Редактор А.Лежнина

Заказ 1240 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 лями встопе, отличающийся тем,что, с целью повышения надежности смещения деталей в стопе за счет исключения образования напуска, изгибают зафиксированный край стопы путем подъема стопы с одновре- 5 менным поворотом ее на 90 и перебрасыванием свободного края стопы в направлении к зафиксированному краю стопы, а перед повторением процесса смещения фиксируют свободный край стопы и освобождают за- 10 фиксированный край стопы, 2. Устройство для смещения деталей в стопе, содержащее опору и цилиндрический зажим, отл и чаю щееся тем, что, с целью повышения надежности работы. опора выполнена в виде пластины с клинообразным концом и ручкой на другом конце и снабжена перпендикулярно закрепленным между ними стержнем, на котором параллельно пластине установлен с возможностью вертикального перемещения и поворота относительно горизонтальной оси, перпендикулярной стержню и пластине, цилиндрический зажим, снабженный ручкой и покрытый материалом с высоким коэффициентом трения.