Устройство контроля и устранения забивания семяпроводов

 

Устройство относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для контроля работы посевн ых агрегатов и автоматического устранения нарушений процесса высева. Цель - повышение надежности. Устройство включает механизмы устранения забивания, логический коммутатор, блок управления, индикатор , схему установки исходного состояния, генератор импульсов, дифференциатор, усилитель-ограничитель и схему И. Импульсы с катушки электромагнита дифференцируются. В случае нормальрой работы индикатор выключен . В случае забивания сошника один из импульсов на выходе элемента И не появляется . Распределитель останавливается в соответствующем положении. В этот момент на индикаторе высвечивается номер сошника , в котором преодолено забивание. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Я)5 А 01 С 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4812172/15 (22) 09,04.90 (46) 30.04.92 Бюл. М 16 (71) Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машинострое нию

{72) В;Г.Демидов, Л,С.Абросимова, Г.И.Стеценко и Л.И.Еремеева (53) 691.526 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1340624, кл. А 01 C 7/00, 1986. (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ И VCTPAHEНИЯ ЗАБИВАНИЯ СЕМЯПРОВОДОВ (57) Устройство относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для контроля работы посевных

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для контроля работы посевных агрегатов и автоматического устранения нарушений процесса высева.

Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства контроля забивания семяпроводов сеялки; на фиг, 2 и 3 — диаграммы напряжений в различных точках схемы устройства.

Устройство содержит механизмы 11-1> устранения забивания, где h — количество сошников сеялки. Каждый механизм 1 выполнен в виде штока 2, перемещающегося в центре нижней части семяпровода 3. Шток связан с подвижным сердечником 4 элект„„ Щ„„17293ll5 А1 агрегатов и автоматического устранения нарушений процесса высева. Цель — повышение надежности. Устройство включает механизмы устранения забивания, логический коммутатор, блок управления, индикатор, схему установки исходного состояния, генератор импульсов, дифференциатор, усилитель-ограничитель и схему И. Импульсы с катушки электромагнита дифференцируются.

В случае нормальрой работы индикатор выключен. В случае забивания сошника один из импульсов на выходе элемента И не появляется. Распределитель останавливается в соответствующем положении. В этот момент на индикаторе высвечивается номер сошника, в котором преодолено забивание. 3 ил. ромагнита 5, Подвижный сердечник 4 проходит внутри возвратной пружины 6.

Объединенные выводы катушек ЭМ 5 соединены с резистором 7. Другие выводы катушек 3М 5 подключены к выходам логического коммутатора 8, в состав которого входит распределитель 9 импульсов, схемы

10 — 10л и ключевые усилители 111 — 11> мощности.

Первый вход {шина А) логического коммутатора 8 соединен с первыми входами блока 12 управления и первым входом индикатора 13 и подключен к выходу схемы

И 14, Вторые входы (шина Б) этих же трех элементов подключены к выходу схемы 15 установки исходного состояния, Третьи входы (шина В) логического коммутатора 8 и блока 12 соединены с выходом генератора

16 импульсов. В блок 12 управления входит

1729315 регистр 17 сдвига формирователя 18 импульсов и элемент ИЛИ 19. В индикатор 13 входит счетчик 20 импульсов и цифровой индикатор 21, включаемый блоком 12 по шине Г. Первый вход элемента 14 И подключен к выходу генератора 16, а второй вход— через последовательно соединенные дифференциатор 22 и усилитель-ограничитель

23 подключен к резистору 7, Катушки ЭМ 5 зашунтированы диодами 24, которые устраняют помехи, обусловленные переходными процессами в индуктивности из-3а воздействия импульсного тока.

Устройство работает следующим образом.

При включении питания (шины питания не показаны) генератор 16 формирует импульсы (0ю на фиг, 2), а схема 15 формирует одиночный импульс (U>g на фиг. 2), которым логический коммутатор 8, регистр 17 и счетчик 20 устанавливаются в исходное состояние. При этом на первом выходе распределителя 9 устанавливается "1" (U> на фиг. 2). а на остальных выходах "0", В этом случае первый импульс от генератора

16 проходит на электромагнит 5 через элементы 10> и 11> (U

На активном резисторе 7 выделяется напряжение, повторяющее форму тока в катушке ЭМ 5 (Uy на фиг. 3), на выходе дифференциатора 22 выделяется напряжение, пропорциональное производной от его входного напряжения {U22 на фиг. 3). Порог ограничения Uorp, инвертирующего усилителя-ограничителя 23 выбран так, чтобы при торможении сердечника 4 ограничительным упором в конце его полного хода, амплитуда импульса от ЭДС самоиндукции была больше, чем L orp. В этом случае на выходе усилителя 23 формируются два положительных импульса: первый импульс обусловлен возникновением ЭДС самоиндукции из-за торможения сердечника ЭМ ограничительным упором: второй возникает вследствие включения тока в обмотке ЭМ (Uu на фиг. 3). В случае, когда шток 2 совершает не полный ход из-за забивания сошника, амплитуда первого импульса на выходе дифференциатора 22 не достигает Uorp. u первый импульс на выходе усилителя 23 не формируется. Импульсы с выхода усилителя

23 стробируются элементом 14, через который проходит только первый импульс, так как второй импульс сдвинут во времени относительно заднего фронта импульса генератора 16 (Ui4 на фиг, 3).

В случае нормального протекания процесса высева выходной импульс элемента

14 увеличивает. содержимое счетчика 20 на единицу, обнуляет регистр 17 и продвигает де распределителя 9 устанавливается "1" (Uz на фиг. 2), подготавливающая схему и 102 к пропусканию импульсов. Очередной импульс генератора 16 проходит через элементы 10 и 112 на электромагнит 5 механизма

12. Остальные электромагниты 5 в это время обесточены, 20

Если процесс высева во втором сошнике протекает нормально, вновь на выходе схемы 14 появляется импульс (U

5 всех сошников вновь срабатывает электромагнит 5 механизма I> и далее процесс проверки продолжается циклически, В этом режиме работы на выходе второго разряда регистра 17 сохраняется уровень "0" {u на фиг. 2) и поэтому индикатор 21 остается

35 выключенным, что свидетельствует о нормальном протекании процесса высева.

Если в течение паузы между двумя импульсами, поступающими на один и тот же механизм, произойдет забивание сошника, например 1>, то очередной импульс на выходе схемы 14 не появляется. B этом случае распределитель 9 останавливается в первом положении и импульсы от генератора 16 беспрепятственно проходят на электромагнит 5 механизма 1>. Под действием этих импульсов и пружины 6 сердечник 4 начинает совершать колебательные движения сверху вниз с частотой импульсов генера40

45 тора 16, Одновременно с этим короткие

50 импульсы, соответствующие переднему фронту импульсов генератора 16 {U

Колебания сердечника 4 совершаются до тех пор, пока не разрушится образовавимпульс на выходе распределителя 9 на

15 один шаг, в результате чего на втором выхо1729315 шаяся пробка. После разрушения пробки шток 2 совершает полный ход. При этом на выходе элемента 14 появляется импульс (0и на фиг. 2), который продвигает импульсы в распределителе 9, обнуляет регистр 17 5 и увеличивает содержимое счетчика 20 на единицу. После этого начинается проверка следующего сошника сеялки. Далее процессы продолжаются аналогичным образом.

Формула изобретения

Устройство контроля и устранения забивания семяпроводов, включающее механизмы устранения забивания, каждый из которых содержит электромагнит с подвиж- 15 ным штоком, логический коммутатор, выходами соединенный с первыми выходами катушек электромагнитов; блок управления, выходом соединенный с информационным входом индикатора; генератор импульсов, 20 подключенный к первым входам блока управления и логического коммутатора, и схему установки исходного состояния, выход которой подключен к соответствующему входу логического коммутатора, блока управленияииндикатора,отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено дифференциатором, усилителемограничителем, элементом И и резистором, первый выход которого соединен с вторыми выходами катушек электромагнитов и входом дифференциатора, а второй вывод — с шиной нулевого потенциала, при этом первый вход элемента И соединен с выходом генератора импульсов, второй вход через усилитель-ограничитель подключен к выходу дифференциатора. а выход элемента И соединен с тактовыми входами логического коммутатора и вторым входом блока управления.

Мв

Фиа

Р8.

Составитель В.Денисов

Редактор А .Долинич Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор H.Êîðîëü

Зайаз 1447 . Тираж .Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5 .Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101