Улавливающее устройство ягодоуборочной машины

 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для сбора ягод/Цель изобретения - повышение полноты улавливания ягод и снижение повреждений растений. Улавливающее устройство ягодоуборочной машины содержит установленные внахлест на продольном брусе 1 лепестки 3. имеющие возможность отклонения в сторону от рабочей зоны машины. Передняя кромка ВС лепестка 3 выполнена ломаной и состоит из двух прямолинейных участков ВС и СД, угол между которыми равен у, а точка С смещена от грани 5 бруса 1 на расстояние L. При этом длина СД передней кромки грани равна межцентровому расстоянию а расстановки лепестков 3, а расстояние между передней кромкой ВД и концом Е задней кромки грани ЕД вдоль линии грани 5 составляет 3 а. При полном отклонении лепестка 3 в сторону от рабочей зоны машины участок СД совпадает с гранью 5, а конец Д передней кромки грани СД проецируется на переднюю кромку последующего лепестка 3. 6 ил. ч W Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 А 01 О 46/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР 00,1 g

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4773492/15 (22) 25.12.89 (46) 30.04.92.Бюл. М 16 (71) Научно-исследовательский зональный институт садоводства Нечерноземной полосы (72) В.В.Ильин, Ю.А.Утков и В.В.Бычков (53) 631.37 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 671779, кл. А 01 D 46/00, 1978. (54) УЛАВЛИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЯГОДОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к области.сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для сбора ягод. Цель изобретения— повышение полноты улавливания ягод и снижение повреждений растений. Улавливающее устройство ягодоуборочной машины содержит установленные внахлест на продольном брусе 1 лепестки 3, имеющие возможЬ0 1729323 А1 ность отклонения в сторону от рабочей зоны машины, Передняя кромка ВС лепестка 3 выполнена ломаной и состоит из двух прямолинейных участков ВС и СД, угол между которыми равен 1, а точка С смещена от грани 5 бруса 1 на расстояние L. При этом длина СД передней кромки грани равна межцентровому расстоянию а расстановки. лепестков 3, а расстояние между передней кромкой. ВД и концом Е задней кромки грани ЕД вдоль линии грани 5 составляет 3 а, При полном отклонении лепестка 3 в сторону от рабочей зоны машины участок СД совпадает с гранью 5, а конец Д передней кромки грани СД проецируется на переднюю кромку последующего лепестка 3. 6 ил.

1729323

20

50

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к конструкции улавливающего устройства ягодоуборочной машины.

Цель изобретения — повышение полноты улавливания ягод и снижение повреждений растений.

На фиг. 1 представлено устройство, вид сверху; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3, 4, 5 и 6 — схема процесса взаимодействия лепестков улавливающего устройства с ветвью;

Улавливающее устройство ягодоуборочной машины содержит установленный параллельно направлению движения машины Ч продольный брус 1, на котором размещены пальцы 2 крепления лепестков 3. Оси

4 пальцев 2 расположены в одной плоскости, параллельной краю 5 бруса 1, и имеют одинаковый наклон к его верхней поверхности. На пальцах 2 установлены пружины 6 кручения, возвращающие лепестки 3 в начальное положение после их принудительного отвода в сторону от рабочей зоны машины. Расстояние между осями 4 одинаково по всей длине бруса и равно а. Линия

О!Ор, вдоль которой расположены оси 4, отстоит от грани 5 бруса 1 на расстояние d.

Каждый лепесток 3 имеет переднюю кромку

ВД, состоящую из двух прямолинейных участков ВС и СД. Расстояние от оси 4 (т.е. точки 01) до передней кромки составляет S, а угол, образуемый проекцией участка BC передней кромки ВД и гранью 5 бруса 1 на горизонтальную плоскость составляет ао .

Угол между участками BC и СД определяется выражением

0((круг — — — - + а) — svg <. (g<:igrr — - — + z )- $

sinai> Л.rr у =л -arag а

0 -5 причем вершина С образованного угла отстоит от грани 5 продольного бруса 1 на расстояние

I= — d (1+соза, + ) — (dctg — +

sin

+ а ) Sin(aî + y), Длина участка СД передней кромки ВД лепестка 3 равна а, а вертикальная проекция конца Е боковой кромки ДЕ лежит на линии грани 5 бруса 1 со смещением вдоль нее от передней кромки на расстояние 3 а.

Улавливающее устройство ягодоуборочной машины работает следующим образом.

Ягодоуборочная машина, содержащая предлагаемое улавливающее устройство, двигаясь в направлении V в рабочей зоне, встречает куст, контактируя в начальный момент времени передней кромкой BC лепестка 3 с ветвью 7 (фиг. 1). Последующее движение машины в направлении V приводит к взаимодействию лепестков 3 и куста 6.

На предлагаемой схеме взаимодействия лепестков 3 с кустом 6 (фиг. 3, 4. 5 и 6) будем рассматривать лишь одну ветвь 7, считая, что другие ветви, находящиеся у грани 5 бруса 1 будут воздействовать на лепестки 3 таким же образом, как и одиночная ветвь 7, при этом увеличивая лишь зону контакта ветвей с лепестками 3. Так как в процессе работы с ветвью 7 будут взаимодействовать несколько лепестков 3, то для удобства описания процесса первый по ходу движения лепесток 3 будем обозначать с добавлением римской цифры 3 (!), второй — 3 (!!), третий—

3 (III) и т,д., а соответствующие им элементы буквами с аналогичными индексами (В1С1, CzDz, ЕЗ и т.д.).

После возникновения контакта с передней кромкой В1С1 лепестка 3 (I) ветвь 7, скользя вдоль грани 5 бруса 1, воздействует на кромку В1С1, заставдуя лепесток 3 (!) поворачиваться вокруг оси 4 в точке 01 в сторону от рабочей зоны машины (фиг. 3).

Поворот лепестка 3 (!) будет осуществляется до тех пор, пока ветвь 7 не достигнет точки

С1. К этому моменту времени лепесток 3 (I) повернется на угол Р, а проекция его передней грани С101 на горизонтальную плоско.сть совпадает с проекцией грани 5 бруса 1 на ту же плоскость (фиг. 3). Достигнув точки

С1, ветвь 7 встречает на своем пути переднюю кромку В2С2 лепестка 3 (II) и при дальнейшем своем движении постепенно отклоняет лепесток 3 (!!) также в сторону от рабочей зоны машины, при этом лепесток 3 (i) неподвижен, хотя ветвь 7 и скользит вдоль era грани С101. Контактное усилие лепестка 3 (!) и ветви 7 на этом участке по мере продвижения последних от точки Ct к точке 01 снижается, поэтому снижается и вероятность повреждения ветви 7 вследствие трения о кромку С101. Достигнув точки

D>, а соответственно, и точки С 1 лепестка 3 (II), ветвь 7 повернут последний, так как и лепесток 3 (I) на угол/3 (фиг. 4).

Дальнейшее движение ветви 7 вдоль грани 5 бруса 1 будет сопровождаться контактом ветви 7 с кромками лепестков 3 (!). 3 (!!) и 3 (III). От взаимодействия ветви 7 с кромкой ВзСз лепесток 3 (III) будет повора. чиваться в сторону от рабочей эоны машины; лепесток 3 (!!) будет неподвижен (контакт осуществляется с кромкой CzDz); лепесток 3 (!) начнет обратный ход в сторону к рабочей зоне машины. Величина обратного хода лепестка 3 (I) зависит от точки контакта ветви 7 с боковой кромкой 01Е1 лепестка 3 (!). Обратный ход лепестка 3 (!) 1729323 формула изобретени завершается.в тот момент, д ког а ветвь 7

Улавливающее устроиство д у яго о ботся в точке Сз, проекция которой на ины, содержащее установленокажется в впа ает с про- рочной маш ы, горизонтальную плоскость совпад внахлест на продольном ру

3 (1). В таком по- ные вна (V) 5 к г паралложении ветви 7 лепестки () и 3 (!) и 3 1 возмо лепестки, к абочей лельных

ых осей подпружиненные полностью отклонены в сторону р ю ие боковую и переднюю, выпо лнен3 (11) и 3 (IИ) откло- имеющие виде о аной лини образ зованной нены полностью, наоборот, о р т абачей зоны ную в ви рямолинейными участка, р ми к ом(. 5). При дальнейшем движении ве ветви 7 двумя пря а ю щ е е с я тем, что, с целью ст ойства 10 ки,отличаю яго и отно и осительно улавливающего у р ми 3 II, повышения я полноты улавливания яг д она юаимод ютвует уже с лепестками (), (И0 (Ч (апов а о о р еде линия передней ной выше схеме (фиг. 6), выполнена под углом y-, определяемым по

При работе данного устр ойства до- 15 формуле стигается большая площадь перекрытия б(де а-,„, +э) — з4 +(.с яа... +a)-sÓ лепестками лепе 7 рабочей зоны машины. то ванного по о ес б печивается за сче согласо анного по кви а- 20 до внутренней грани бруса; пестков 3. При этом дос ается ликвида ция щелей между лепестками 3 в момент их и внутренней грани бруса на горивзаимодеиствия янно ое изменение перекрываемой площади. зон хо вижения маши- s — расстоян яние от оси поворота лепестка

Если за ветвью (по ходу движе ек ываемой лепестком 3 (ф рекр

F) меньшается, лепестков, аштрихованная область F), у и пересечения прямолинеин з ь пе екрываето впереди ветви 7. площадь, р мещенной от внутреннеи гр т ихованная об- участков, см мая лепестком 3 (И) (заштр ласть ), ув

6) величивается, Тем самым руса на — dct ao — +

S достигается нек т ея некоторый баланс перекрывае1: — — d (1+соза, +у) — (g мой площади лепестками 3 по мере движе+ а) .Sifl(+7), ния машины. конец передней грани распомой зоны дает. снижен р ие поте ь ягод при этом ко оянии d от точки пересечетого, наличие ложен на расстоя при улавливании. Кроме е о ст ойства ния прямоли нейных . участков, а у лепестков улавливающег у р проекция конца боковои р ей, ра о а щ с д р я в оль края вертикальная пр в оль

40 б ж ению поврежде ий ве ей пр их тре- 4 внутренне„гр нее от переднеи к нии, 1729323

Фаг 3

1729323

Ф . к

Составитель В.Бабенко

Техред M.Ìîðråíòàë

Корректор Н .Король

Редактор А.Доминич

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1447 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5