Грейферное устройство для перемещения штучных заготовок между рабочими позициями многопозиционного штампа

 

Использование: в штампах при многопозиционной обработке деталей для транспортировки заготовок в процессе изготовления с позиции на позицию. Сущность изобретения: устройство содержит две каретки, каждая из которых установлена на нижней плите штампа с возможностью возвратно-поступательного перемещения регулируемыми тормозными механизмами, смонтированными на нижней плите штампа с возможностью взаимодействия каретками , при этом поперечные зубчатые рейки закреплены своими свободными концами на линейках, а вторые концы связаны с соответствующими шестернями, установленными на каретках. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (я)

Сл)

4. (л) !

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4784226/27 (22) 18.01.90 (46) 07.05.92. Бюл. ¹ 17 (71) Производственное объединение "Станкостроительный завод им, В.И.Ленина" (72) Г.Я.Карих (53) 621.979:62-229.61 (088,8) (56) Механизация и автоматизация цеховлистовой штамповки, 17-1-74.5. M.: НИИНФОРМТЯЖМАШ, 1974, ¹ 5, с. 3. (54) ГРЕЙФЕРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК

МЕЖДУ РАБОЧИМИ ПОЗИЦИЯМИ МНОГОПОЗИЦИОННОГО ШТАМПА

Изобретение относится к области машиностроения и может использоваться в штампах при многопоэиционной обработке деталей, а также в автоматических технологических линиях для транспортировки деталей в процессе изготовления с позиции на позицию.

Известны грейферные устройства для подачи заготовок в пресс, содержащие продольные штанги, каретки, привод, механизм захвата, выполненного в виде грейферным линеек с зажимными губками, Недостатком данного устройства является громоздкость конструкции, не позволяющая вписываться в многопозиционный штапм.

Наиболее близким к предлагаемому техническим решением является устройство для подачи штучных заготовок, содержа(s1)s В 21 О 43/10, В 30 В 15/30 (57) Использование: в штампах при многопозиционной обработке деталей для транспортировки заготовок в процессе изготовления с позиции на позицию. Сущность изобретения; устройство содержит две каретки, каждая из которых установлена на нижней плите штампа с возможностью возвратно-поступательного перемещения регулируемыми тормозными механизмами, смонтированными на нижней плите штампа с воэможностью взаимодействия каретками, при этом поперечные зубчатые рейки закреплены своими свободными концами на линейках, а вторые концы связаны с соответствующими шестернями, установленными на каретках. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. щее грейферные линейки с захватными органами, привод в виде силового цилиндра, механизм продольного и поперечного перемещения в виде зубчатых реек, которые жестко связаны со штоком силового цилиндра.

Недостатком известного устройства является то, что оно решает задачи только автоматической загрузки и выгрузки деталей иэ стопы, но не решает задач межоперационного перемещения с позиции на позицию заготовки в многопозиционном штампе.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение надежности.

Указанная цель достигается тем, что грейферное устройство снабжено двумя каретками, каждая из которых установлена на нижней плите штампа с возможностью воэ1731373

10 вратно-поступательного перемещения, регулируемыми тормозными механизмами, смонтированными на нижней плите штампа с возможностью с каретки, при этом поперечные зубчатые рейки закреплены своими свободными концами на линейках, а вторые концы связаны с соответствующими шестернями, установленными на каретках, Кроме того, устройство снабжено вертикально установленным магазином для стопы штучных заготовок, толкателем, жестко связанным со штоком силового цилиндра и установленным с возможностью взаимодействия с нижней плоскостью магазина.

В зубчатых рейках выполнены взаимно перпендикулярные пазы.

На фиг.1 изображено грейферное устройство, установленное на нижней плите штампа, в момент формирования деталей перед подачей на последующую позицию, вид сверху; на фиг.2 — то же, в момент после подачи деталей на следующую позицию; на фиг.3 — разрез А — А на фиг.1; на фиг.4— разрез Б — Б на фиг.1.

Грейфернсе устройство состоит из пневмопривода 1, закрепленного на нижней плите 2 штампа. К штоку пневмопривода 1 прикреплена траверса 3, на которой закреплены толкатель 4, служащий для подачи на первую позицию заготовок 5 из вертикально установленного магазина 6, два ведущих зубчатых рейки 7, находящиеся в направляющих пазах кареток 8, установленных на нижней плите 2 штампа. На зубчатой рейке 7 имеется паз 9. В пазу каретки 8 находится ведомая зубчатая рейка 10, имеющая паз 11 с нижней стороны, ограничивающей ее передвижение относительно ведущей рейки 7.

Ведущие 7 и ведомые 10 зубчатые рейки кинематически соединены через зубчатое колесо 12, вращающееся на оси 13, закрепленной жестко на каретке 8, К ведомым зубчатым рейкам 10 прикреплены грейферные линейки 14, имеющие выступы-захваты 15 и 16, Расстояние между выступами-захватами должно соответствовать шагу подачи, а количество выступов-захватов — количеству позиций для обработки деталей.

Выступы-захваты 15 и 16 контактируют с деталями 17 и 18 в период перемещения их по технологическому потоку. Расстояние между выступами-захватами 15 и 16 и торцом толкателя 4 равно шагу подачи.

В нижней плите 2 штампа для создания дополнительного сопротивления перемещению кареток 8 смонтированы тормозные механизмы, содержащие прижимы 19 с пру20

55 жинами 20 и регулировочными винтами 21.

Для регулировки подачи в торце нижней плиты 2 установлены два регулирующих винта 22.

Ведущая 7 и ведомая 10 зубчатые рейки и каретка 8 сверху закрыты крышками 23, имеющими пазы для реек, Грейферное устройство работает следующим образом.

При подаче воздуха в заштоковую часть пневмопривода 1 шток с траверсой 3, перемещаясь вперед, перемещает толкатель 4, который иэ магазина 6 выталкивает заготовку 5 и доставляет ее на первую позицию, вместе с траверсой 3 перемещаются ведущие зубчатые рейки 7, которые находясь в зацеплении с зубчатым колесом 12, поворачивают его вокруг оси 13, а так как зубчатое колесо находится в зацеплении с ведомой зубчатой рейкой 10, перемещает ее на ту же величину, что и ведущая зубчатая рейка 7, но перпендикулярно последней.

Перемещение ведущей 7 и ведомой 10 зубчатых реек происходит до тех пор, пока выступы-захваты 15 и 16 и грейферные линейки 14 не войдут в соприкосновение с деталями 17 и 18.

В результате этого создается жестко замкнутая кинематическая цепь, усилие от траверсы 3 через ведомую зубчатую рейку 7, застопоренное зубчатое колесо 12 и его ось

13 передается кареткам 8 и она вместе с ведомыми рейками 10, грейферной линейкой 14 и выступами-захватами 15 и 16 начин а е . и е ре м е щат ьс я, п реодол е в а я сопротивление поджима 19 с пружиной 20, до упора 22, перемещая на шаг детали 17 и

18.

Затем подаем воздух в штоковую часть пневмопривода I, шток с траверсой 3 и ведущими зубчатыми рейками 7 двигается назад. При этом ведущие зубчатые рейки 7 поворачивают зубчатые колеса 12 вокруг своих осей 13, отводят выступы-захваты от деталей до тех пор, пока грейферная линейка не упрется в ведущую зубчатую рейку 7, Таким образом, опять создается жестко замкнутая кинематическая цепь, после чего начинается перемещение назад кареток 8 на исходную позицию со всеми деталями, смонтированными на ней. После возвращения грейферных линеек 14 в исходное положение происходит срабатывание пресса и обработка деталей на каждой позиции. После обработки цикл повторяется, Формула изобретения

1. Грейферное устройство для перемещения штучных заготовок между рабочими позициями многопозиционного штампа, содержащее грейферные линейки с захватны1731373 ми органами, привод в виде силового цилиндра, механизм продольного и поперечного перемещения грейферных линеек в виде поперечных и продольных зубчатых реек, последние из которых жестко связаны со 5 штоком силового цилиндра, шестерен, установленных с возможностью взаимодействия с зубчатыми рейками, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения на- 10 дежности, оно снабжено двумя каретками, каждая из которых установлена на нижнейплите штампа с возможностью возвратно-поступательного перемещения, регулируемыми тормозными механизмами, 15 смонтированными на нижней плите штампа с возможностью взаимодействия с каретками, при этом поперечные зубчатые рейки закреплены своими свободными концами на линейках, а вторые концы связаны с соответствующими шестернями, установленными на каретках.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено вертикально установленным магазином для стопы штучных заготовок, толкателем, жестко связанным со штоком силового цилиндра и установленным с возможностью взаимодействия с нижней плоскостью.

3. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что в зубчатых рейках выполнены взаимно перпендикулярные пазы.

1731373

1731373

Составитель В. Кирсанова

Техред М.Моргентал Корректор О. Кундрик

Редактор Л. Гратилло

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул, Гагарина, 101

Заказ 1535 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5