Грейферный механизм подачи к штампу

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации процессов штамповки деталей из штучных заготовок. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности за счет обеспечения возможности фиксации грейферных линеек в крайнем их положении. Грейферные линейки 2 совершают продольные перемещения от рычажной системы 22 и поперечные перемещения от клиньев, закрепленных на верхней плите штампа, взаимодействующих с отверстиями 5, выполненными в скобах 4. На поверхности грейферных линеек выполнены направляющие пазы, а на внутренней поверхности каждой скобы 4 - сквозные отверстия, в которых установлены подпружиненные шарики , взаимодействующие с пазами. При перемещении верхней плиты штампа вниз пружины 19 перемещают грейферные линейки вдоль оси подачи и шиберный механизм подает заготовку, при этом (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 21 D 43/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

10

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4806396/27 (22) 26.03.90 (46) 30.04.92. Бюл. М 16 (71) Саратовский авиационный завод (72) Л.А.Красняков (53) 621.979.62-229,61 (088.8) (56) Малов А.Н. Технология холодной штамповки. — М.: Машиностроение, 1969, с.514, рис.313. (54) ГРЕЙФЕРНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ К

ШТАМПУ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации процессов штамповки деталей из штучных заготовок, Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение надеж.. Ы 17296б4 А1 ности за счет обеспечения. возможности фиксации грейферных линеек в крайнем их положении. Грейферные линейки 2 совершают продольные перемещения от рычажной системы 22 и поперечные перемещения от клиньев, закрепленных на верхней плите штампа, взаимодействующих с отверстиями

5. выполненными в скобах 4. На поверхности грейферных линеек выполнены направляющие пазы, а на внутренней повеохности каждой скобы 4 — сквозные, отверстия, в которых установлены подпружиненные шарики, взаимодействующие с пазами. При перемещении верхней плиты:штампа вниз пружины 19 перемещают грейферные линейки вдоль оси подачи и шиберный механизм подает заготовку, при этом

1729664 подпружиненные шарики фиксируются в ближайших от оси направляющих пазах.

При перемещении плиты вверх рычажный механизм 22 перемещает грейферные лиИзобретение относится к механизации и автоматизации штамповочного производства и может быть использовано для межоперационного транспортирования штучных заготовок в многопереходных 5 штампах.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение надежности за счет обеспечения возможности . фиксации грейферных линеек в крайнем их 10 положении.

На фиг.1 изображен грейферный механизм подачи в исходном положении при разомкнутом штампе, вид сверху: на фиг.2 — то же, продольный разрез; на фиг,3 — грейфер- 15 ный механизм подачи при сомкнутом штампе, вид сверху; на фиг.4- то же, продольный разрез; на фиг.5 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.6 - разрез Б-Б на фиг.3; на фиг.7— разрез В-В на фиг.3. 20

Грейферный механизм подачи содержит закрепленное на нижней плите пресса основание 1, грейферные линейки 2 с захватами 3, размещенные на основании 1 симметрично относительно оси подачи. 25

С внешней стороны грейферных линеек

2 на основании 1 установлены скобы 4, в каждой из которых выполнены отверстия 5 с возможностью взаимодействия с профильными поверхностями клиньев 6, закреп- 30 ленных на верхней плите 7, установленной на ползуне пресса.

Клинья 6 и отверстия 5 составляют механизм перемещения грейферным линеек 2 перпендикулярно оси подачи. 35

На внешних боковых поверхностей грейферных линеек 2 выполнены копирные выступы 8 для взаимодействия с кулачками

9, закрепленными на основании 1.

На поверхности каждой иэ грейферных линеек 2, обращенной к внутренней поверхности скобы 4, выполнены два направляющих паза 10, параллельных оси подачи, а на внутренней поверхности каждой скобы 4 — 45 ряд сквозных отверстий 11, в которых установлены шарики 12, подпружиненные пружинами 13, с возможностью взаимодействия с пазами 10.

Расстояние между пазами 10 равно рас- 50 стоянию между крайними положениями эанейки на позицию захвата, а подпружиненные шарики перекатываются в дальние от оси подачи пазы и захваты 3 смыкаются вокруг заготовки. 7 ил. хватов 3, которое, в свою очередь;, выбирают исходя из размеров заготовки 14.

На основании 1 установлен магазин 15 с заготовками и шибер 16 для подачи заготовки 14 на первую позицию штампа. В шибере 16 закреплены штыри 17, установленные в овальных отверстиях 18, выполненных в грейферных линейках 2, и соединенные пружинами 19 со штырями 20, закрепленными на опорной части магазина

15.

Основание 1 снабжено выступами 21, на которых шарнирно установлены двуплечие рычаги 22. В одних концах рычагов 22 выполнены пазы 23, взаимодействующие со штырями 24, закрепленными на грейферных линейках 2, а в других концах рычагов

22 закреплены штыри 25 с возможностью взаимодействия с тягой 26, установленной на верхней плите 7 пресса. Тяга 26, двуплечие рычаги 22 и штыри 24 и 25 представляют собой механизм возвратно.-поступательного перемещения грейферных линеек 2 вдоль оси подачи.

В выступах 21 основания 1 смонтированы упоры 27 с возможностью регулировки их высоты для обеспечения точного шага подачи.

Грейферный механизм работает следующим образом.

В исходном положении грейферные линейки 2 находятся на позиции захвата в сомкнутом состоянии, пружины 19 растянуты, шарики 12 размещены в направляющих пазах 10, наиболее удаленных от оси подачи (фиг.1, 2 и 5). Штыри 25 удерживаются тягами 26.

При рабочем ходе ползуна пресса верхняя плита 7 перемещается вниз, тяги 26 освобождают рычаги 22, а пружины 19, сжимаясь, перемещают грейферные линейки 2 на шаг вправо, При этом шарики 12 катятся по пазам 10, а шибер 16, перемещаясь вместе с линейками 2, подает заготовку 14 на первую позицию штампа.

После этого клинья 6 заходят в отверстия 5 и отводят линейки 2 от оси подачи. В процессе отвода линеек 2 шарики 12 перекатываются в ближние от оси подачи направляющие пазы 10 и фиксируются в них пружинами 13, а штыри 17 перемещаются в

1729664 овальных отверстиях 18 линеек 2 (фиг.3, 4, 6 и 7), При холостом ходе ползуна пресса верхняя плита T перемещается вверх, клинья 6 55 выходят иэ отверстий 5, а тяги 26 подхватывают штыри 25. Рычаги 22 перемещают грейферные линейки 2 на шаг влево на позицию захвата. При этом кулачки 9 входят во взаимодействие с копирными выступами

8, сдвигая линейки 2 в направлении к оси подачи. Шарики 12 перекатываются в дальние от оси подачи пазы 10 и фиксируются в них пружинами 13, а захваты 3 смыкаются вокруг заготовки 14. 5

Далее цикл работы устройства повторяется. Заготовка 14 перемещается с одной позиции штампа на другую при рабочем ходе ползуна пресса. Готовая деталь сталкивается предыдущим полуфабрикатом на 10 скошенную поверхность нижней части штампа и скатывается по ней в тару.

Выполнение на поверхности каждой грейферной линейки, обращенной к внутренней поверхности скобы, двух направля- 15 ющих пазов, расстояние между которйми равно расстоянию между крайними положениями захватов, а на внутренней поверхно-. сти скобы — подпружиненных шариков,: 20 установленных с воэможностью взаимодействия с направляющими пазами, позволяет фиксировать грейферные линейки в этих двух крайних положениях захватов; производить перемещение грейферных линеек .25 перпендикулярно оси подачи укороченным клином, так как достаточно переместить шарики до края следующего направляющего па за, как они сами устанавливаются в нем под действием пружин; эксплуатировать ус- 30 тройство без частой подналадки, так как износ клина не влияет на точность установки грейферных линеек в положение захвата.

Выполнение на внешних боковых поверхностях грейферных линеек копирных 35 выступов для взаимодействия с кулачками. смонтированными на основании, позволяет осуществлять перемещение грейферных линеек перпендикулярно оси подачи в положение захвата вместо использования 40 дополнительных профильных поверхностей на клиньях (как в прототипе), т,е. также позволяет избежать удлинения клиньев.

Использование укороченных клиньев в предлагаемом устройстве позволяет значительно увеличить размеры штампуемых деталей и соответственно увеличить шаг подачи.

Следовательно; расширяются технологические возможности грейферного меха- низма подачи. Это позволяет также испольэовать менее энергоемкие прессы с небольшим рабочим ходом. Наряду с этим упрощается конструкция устройства.

Формула изобретения

Грейферный механизм подачи к штампу, содержащий основание, закрепленное на нижней плите пресса, грейферные линейки с захватами, скобы, установленные на основании с внешней стороны грейферных линеек, механизм перемещения грейферных линеек перпендикулярно оси подачи в виде клиньев, смонтированных на ползуне пресса. сквозных отверстий, выполненных в скобах с возможностью взаимодействия с профильными поверхностями и механизмом возвратно-поступательного перемещения грейферных линеек вдоль оси подачи в виде системы рычагов, кинематически связывающих линейку с полэуном пресса, а также направляющие, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности путем фиксации грейферных линеек в крайнем их положении, он снабжен кулачками, смонтированными на основании, подпружиненными шариками, размещенными на внутренней поверхности скобы, на внешних боковых поверхностях грейферных линеек выполнены копирные выступы, а кулачки установлены с возможностью взаимодействия с указанными копирными выступами, при этом на поверхности каждой грейферной линейки, обращенной к внутренней поверхности скобы, выполнены два направляющих паза, причем. расстояние между пазами равно расстоянию между крайними положениями захватов, а шарики установлены с возможностью взаимодействия с направляющими пазами..

1729664

1729664

Ь-В

Составитель А.В.Тимофеева

Редактор М.Кобылянская Техред М.Моргентал Корректор H. Киштулинец

Заказ 1464 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного. комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина, 101