Грейферное подающее устройство к прессу

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими поршнями многопозиционного пресса. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения дополнительного вертикального перемещения линеек. Сведение-разведение линеек 15 осуществляется от кулачка 8, который взаимодействует с роликом 22 двуплечего рычага 23. Рычаг 23 перемещает штангу 25 с рейкой 26, которая через шестерню 27 поворачивает вал 28. При этом пальцы 30, закрепленные на диске 29, через тяги 31 и 32 перемещают каретки 33 и 34 навстречу друг другу. Механизм подъема-опускания линеек получает привод от кулачка 7, который через ролик 40 сообщает перемещение рейке 41. При движении рейки 41 вал 43 поворачивается и шлицевые соединения 44 перемещают рейки 45 вверх. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11>

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ П4НТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (22) 4737259/27 (22) 12.06.89 (46) 15.09.91. Бюл. № 34 (71) Горьковский автомобильный завод (72) Е. Б. Цейроф, С. A. Бакшеев и А. Н. Холмов (53) 621.979.06 (088.8) (56) Розенц Г. M., Убрятов А: А. и Петин А. А

Механизация и автоматизация листовой штамповки в автомобилестроении. М.: Машиностроение, 1983, с. 212, рис. 141. (54) ГРЕЙФЕРНОЕ ПОДАЮШЕЕ УСТРОЙСТВО К ПРЕССУ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими поршнями многопозиционного пресса. Цель изоб/

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозиционного пресса.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения дополнительного вертикального перемещения линеек.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема грейфернаго подающего устройства; на фиг. 2 — график перемещений грейферных линеек; на фиг. 3 — циклограмма работы устройства; на фиг. 4 — привод грейферных линеек; на фиг. 5 — вид по стрелке А на фиг. 4.

Грейферное подающее устройство к прессу содержит корпус !, закрепленный с левой стороны на станине пресса (не показан), и корпус 2, закрепленный с правой стороны. Привод гейферного устройства осу1676724 А 1 (51)5 В 21 D 43 00, 43 10

2 ретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения дополнительного вертикального перемещения линеек.

Сведение-разведение линеек 15 осуществляется от кулачка 8, который взаимодействует с роликом 22 двуплечего рычага 23.

Рычаг 23 перемещает штангу 25 с рейкой 26, которая через шестерню 27 поворачивает вал 28. При этом пальцы 30, закрепленные на диске 29, через тяги 3! и 32 переме,цают каретки 33 и 34 навстречу друг другу. Механизм подъема-опускания линеек получает привод от кулачка 7(, который через ролик 40 сообщает перемещение рейке 41. При движении рейки 4! вал 43 поворачивается и шлицевые соединения 44 перемещают рейки 45 вверх. 5 ил. ществляется от вала 3 с жестко закрепленной на нем шестерней 4. Вал 3 получает вращение от механизма отбора мощности пресса., Шестерня 4 через шестерню 5 сообщает вращение вертикальному валу 6 с закрепленными на нем кулачками 7 и 8 н водилом 9 с сателлитом 10, обкатывающимся вокруг неподвижного центрального колеса ) 1

На сателлите 10 эксцентрично установлен палец 12, который входит в паз 13 каретки 14 продольного перемещения грейферных линеек 15. Каретка 14 подвижно установлена на горизонтальных колонках 16.

В пазах 17 и 18 каретки 14 подвижно установлены ползушки 19 и 20, в которых, в свою очередь, подвижно установлены вертикальные колонки 21, закрепленные на концах грейферных линеек 15. Кулачок 8 взаимодействует с роликом 22, закрепленным «а двуплечем рычаге 23, поворотном вокруг

1676724 оси 24. Рычаг 23 сообщает возвратно-поступательное движение штанге 25, которая соединена с рейкой 26, находящейся в зацеплении с шестерней 27, жестко закрепленной на вертикальном валу 28, на верхнем конце которого закреплен диск 29. Диск 29 снабжен двумя пальцами 30, на которых шарнирно установлены тяги 31 и 32, шарнирно соединенные противоположными концами с каретками 33 и 34 сведения-разведения гпейферных линеек.

Штанга 25 взаимодействует с рычагом 35, жестко закрепленным на валу 36, на другом конце которого закреплен аналогичный рычаг 37, сообщающий штанге 38 пере, мещения синхронно с перемещениями штанги 25. В свою очередь, штанга 38 осуществляет синхронное сведение-разведение грейферных линеек 15 в правом корпусе 2 привода. Пневмоцилиндр 39 выполняет роль пневмопружины и обеспечивает постоянный контакт ролика 22 с профилем кулачка 8 за счет того, что штоковая полость пневмоцилиндра 39 постоянно находится под давлением. Кулачок 7 взаимодействует с роликом 40, закрепленным на рейке 41, которая находится в зацеплении с шестерней 42, жестко установленной на валу 43. На последнем закреплены также два одинаковых шлицевых соединений 44 с шириной зубчатого венца, превышающей величину хода сведения-разведения грейферных линеек 15.

Шлицевые соединения 44 находятся в зацеплении с зубчатыми рейками 45, вертикально установленными в каретках 33 и 34. На верхних концах реек 45 установлены направляющие 46 грейферных линеек 15. Передача движения подъема-опускания в соответствующий механизм в корпусе 2 осуществляется посредством рычага 47, жестко закрепленного на валу 43, качающейся тяги 48 и рычага 49. Постоянный контакт ролика 40 с кулачком 7 осуществляется за счет пневмоцилиндра 50, который через рычаг 51 постоянно создает на валу 43 крутящий момент, с которым рейка 41 прижимает ролик 40 к кулачку 7. Пневмоцилиндр 50 выполняет роль пневмопружины за счет того, что его штоковая полость всегда находится под давлением.

Грейферное подающее устройство к прессу работает в автоматическом режиме, режиме непрерывных ходов пресса, т. е. коленчатый вал. пресса постоянно вращается.

Так же постоянно вращается и вал отбора мощности пресса, ссюбщая непрерывное вращение валу 3, который через шестерни 4 и 5 передает непрерывное вращение валу 6. Совместно с валом 6 вращается жестко закрепленное на нем водило 9 с сателлитом 10 планетарного механизма. При этом сателлит 10 обкатывается вокруг неподвижного центрального колеса 11, а эксцентричный палец 12 сателлита 10, находясь в пазу 13 каретки 14 продольного перемещения ли15

ЗО

ЗБ

55 неек 15, сообщает ей возвратно-поступательное перемещение вдоль оси перемещения деталей в процессе многопозиционной штамповки. 3а один оборот сателлита 10 вокруг центрального колеса 11 палец проходит по замкнутой траектории с криволинейными участками, соответствующими продольным перемещениям грейферных линеек 15, и прямолинейными участками, ссютветствующими выстою грейферных линеек в крайних положениях. При этом криволинейные участки траектории движения пальца 12 обеспечивают плавный разгон грейферных линеек !5, максимальную скорость перемещения в середине хода и плавное торможение в конце

Исходным положением грейферных линеек 15 является крайнее левое положение.

При этом линейки разведены и находятся внизу. Каждый цикл (см. фиг. 2} начинается сведением линеек, а при подходе линеек к крайнему (сведенному) положению начинается их подъем. Когда подъем заканчивается, начинается продольное перемещение.

Выполнив полный ход продольного перемещения, линейки останавливаются. Начинается их опускание, а затем разведение. В разведенном состоянии линейки возвращаются назад в исходное положение. Затем следует очередной цикл.

Сведение-разведение линеек 15 осуществляется от кулачка 8, который при своем вращении постоянно взаимодействует с роликом 22 двуплечего рычага 23. Когда ролик 22 поворачивает рычаг 23 вокруг оси 24 по часовой стрелке, рычаг 23 перемещает штангу 25 с рейкой 26, которая через шестерню 27 поворачивает вал 28 тоже по часовой стрелке. При этом эксцентричные пальцы 30, закрепленные на диске 29, поворачиваются на определенный угол и через тяги 31 и 32 перемещают каретки 33 и 34 навстречу друг другу, что соответствует сдвижению грейферных линеек 15. Через рычаг

35, закрепленный на валу 36, и рычаг 37 перемещение от штанги 25 передается штанге 38, которая приводит в действие аналогичный механизм сдвижения-раздвижения линеек, но уже с другой стороны пресса. Раздвижение линеек осуществляется при обратном перемещении штанг 25 и 38 в соответствии с циклограммой работы грейферного устройства.

Механизм подъема-опускания линеек получает привод от кулачка 7, который через ролик 40 сообщает перемещение рейке 41.

При движении рейки 41 слева направо вал.43 поворачивается по часовой стрелке и шлицевые соединения 44 перемещают рейки 45 вверх., Ширина зубчатого венца шлицевых соединений 44 превышает величину хода сведения-разведения линеек, поэтому при перемещении кареток 33 и 34 рейки 45 не выходят из зацепления с шлицевыми соединениями 44. Синхронно перемещениям реек 45 в левом корпусе 1 перемещаютl676724

Формула изобретения

ПОР/дЯ

11

22

7 б ся аналогичные рейки в правом корпусе 2.

Подъем-опускание линеек, как и все прочие их движения, происходят в соответствии с циклограммой работы всего механизма.

Грейферное подающее устройство к прессу, содержащее корпус со смонтированными на нем линейками с захватными органами, установленный в корпусе привод перемещения грейферных линеек, состоящий из приводного вала, кинематически связанного с приводом пресса, механизма сведения линеек в виде кулачка, смонтированного на главном валу; рычажной системы, кинематически связывающей кулачок с линейками, механизма продольного перемещения линеек в виде каретки со смонтированной на ней линейками, планетарной передачи, обкатываемая шестерня которой связана с главным валом и на торцовой поверхности упомянутой шестерни смонтирован с возможностью взаимодействия с кареткой палец, отличаюшееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения дополнительного вертикального перемещения линеек, оно снабжено механизмом подъема линеек выполненным в виде дополнительного кулачка, жестко смонтированного на главном валу, вертикальных зубчатых реек, установленных в корпус с возможностью возвратно-поступательного перемещения, направляющих, закрепленных на концах вертикальных реек, при этом линейки установлены в указанных направляющих, дополнительной зубчатой рейки, с роликом

15 на конце, смонтированным с возможностью взаимодействия с дополнительным кулачком, шлицевого вала, установленного с возможностью взаимодействия с вертикальными зубчатыми рейками и шестерни, кинематически связывающей шлицевой вал с дополнительной зубчатой рейкой.

Пе

ОНУР деканате индеек

goO

g5a

ПОВЪеp пине к

255

Жеден линеек лодьею

Даден

1676724

Йи22

BIT

О

Райедение

8е3ееие нее !

676724

1676724

Составитель В. Балашов

Редактор М. Бокарева ТехредА. Кравчук Корректор И. Эрдейи

Заказ 3067 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101