Захватное устройство для длинномерных изделий

 

Назначение: изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению . Сущность изобретения: захватное устройство содержит несущую раму, выполненную в виде траверсы. Траверса связана с нижней рамой через два штока. В нижней раме расположены захватные органы, два клинообразных штыря, постоянно выдвинутых , и две выдвижные захватные лапы. Лапы приводятся в действие рейкой, связанной с ползуном механизма фиксации. 5 ил.

союз соВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 66 С 1/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 3 !

ы ррД

IOO

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4465742/11 (22) 22.07.88 (46) 07.05.92. Бюл. М 17 (71) Восточно-Казахстанское ремонтностроительное специализированное управление Треста "Казцветметремонт" и

Специализированное конструкторское бюро по подземному самоходному горному оборудованию "Гормаш" (72) С,А.Куриленко, П.Ф.Дейнеко, В.А.Киселев, В.И.Заклепкин и Б,А.Савельев (53) 621,86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1316972, кл. B 66 С 1/66, 1985.

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению.

Известно захватное устройство для длинномерных изделий, содержащее корпус с клинообразными вертикально расположенными наводными штырями, поворотные в вертикальной плоскости захватные органы, привод поворота захватных органов, включающий выполненные на нерабочей поверхности каждого захватного органа зубья, зубчатые колеса и рейку, и механизм фиксации захватных органов. включающий закрепленный на корпусе неподвижный элемент и кинематически связанный с последним подвижный элемент, Известный захват не имеет возможности захватывать груз, лежащий без подложек.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей путем захвата непосредственно с пола, Для достижения цели в захваТном устройстве для длинноременных изделий, со„„5U„„1731718 А1 (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Назначение: изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, Сущность изобретения: захватное устройство содержит несущую раму, выполненную в виде траверсы. Траверса связана с нижней рамой через два штока. В нижней раме расположены захватные органы, два клинообразных штыря, постоянно выдвинутых, и две выдвижные захватные лапы, Лапы приводятся в действие рейкой, связанной с ползуном механизма фиксации.

5 ил. держащем корпус с клинообразными вертикально расположенными наводными штырями, поворотные в вертикальной плоскости захватные органы, привод поворота захватных органов, включающий выполненные на нерабочей поверхностей каждого захватного органа зубья, зубчатые колеса и рейку, и механизм фиксации захватных органов, включающий закрепленный на корпусе неподвижный элемент и кинематически связанный с последним подвижный элемент, рейка закреплена на подвижном элементе механизма фиксации, зубчатые колеса установлены на одном валу. закрепленном в корпусе, при этом одно из них находится в зацеплении с рейкой, а другое — с зубьями захватных органов.

На фиг.1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг,1; на фиг,3 — разрез Б — Б на фиг.1; на фиг.4 — разрез  — В на фиг.2; на фиг.5— разрез à — Г на фиг.3.

1731718

Захватное устройство состоит из несущей рамы, выполненной в виде траверсы 1, связанной с грузоподъемным механизмом посредством канатов 2, К траверсе 1 прикреплен ползун 3 механизма 4 фиксации. 5

Траверса 1 связана через два штока 5 с рамой 6 и скользит при движении в направляющих втулках 7. С одной стороны в корпусе рамы 6 смонтированы два выдвижных поворотных элемента с захватными лапами 10

8, а с другой стороны закреплены два клинообразных штыря 9, выполняющих роль поддерживающих элементов. К ползуну 3 прикреплена рейка 10, при работе скользящая по направляющей стойке 11 и сцеплен- 15 ная с шестерней 12, размещенной на валу

13, на концах которого расположены шестерни 14, взаимодействующие с зубьями поворотных элементов с захватными лапами

8. Движение по дуге обеспечивается на- 20 правляющими роликами 15. В нижней части рамы 6 расположены подпружиненные упоры 16, смонтир ванные в стаканах 17 вместе с пружинами 18, Упоры 16 дополнительно взаимодействуют с транспортируе- 25 мыми трубами 19, предохраняя их от осевого перемещения, в особенности при малом диаметре. На верхней части рамы 6 закреплена стойка 20 и звездочка 21 механизма 4 фиксации. 30

Устройство работает следующим образом.

При захвате груза устройство опускается на цилиндрическое изделие, например на трубу 19, так, чтобы клинообразные шты- 35 ри 9 проходили между захватываемой и лежащей рядом трубами, рассоединяя лежащие вплотную трубы 19. Под действием силы тяжести захватного устройства штыри 9 и рама 6 опускаются на трубу 19, 40 при этом упоры 16 взаимодействуют с трубой, а пружины 18 сжимаются. В этом поло- жении выдвижные захватные лапы 8 втянуты в корпус рамы 6 и сама рама 6 неподвижно зафиксирована с траверсой 1, 45

При соприкосновении трубы 19 с корпусом рамы 6 ползун 3, упираясь в удлиненную плоскость звездочки, поворачивает ее, и она занимает горизонтальное положение, При подъеме траверса 1 вместе с ползуном 50

3 перемещается вверх, при этом ползун 3 перемещает и рейку 10 вверх, поворачивая при этом шестерню 12, которая, вращаясь . вместе с валом 13, приводит в движение захватные лапы 8 непосредственно через шестерни 14, которые, перекатываясь по на-правляющим роликам 15, обхватывают транспортируемое изделие 19 с одной стороны, прижимая его к клинообразным штырям 9, В этом положении звездочка 21 занимает вертикальное положение, и механизм 4 фиксации лопастью разгружен.

Нагрузка от силы тяжести груза и рамы

6 воспринимается рейкой 10 и ползуном 3, а от поворота в горизонтальной плоскости предохраняется штоками 5. При опускании груза в момент касания с площадкой рама 6 со стойкой 20 останавливаются, а траверса

1 с ползуном 3 продолжают опускаться. Ползун 3, перемещаясь вниз внутри стойки 20, упирается своим упором в вырез звездочки

21 и поворачивает ее в.первоначальное положение. Одновременно рейка 10, перемещаясь по направляющей стоике 11 вниз, поворачивает шестерню 17, которая через вал 13 и шестерни 14 втягивают выдвижные захватные лапы 8 внутрь роликов, и устройство освобождается от груза 19, а механизм

4 фиксации принимает исходное положение для подъема следующего изделия, Формула изобретения

Захватное устройство для длинномерных изделий, содержащее корпус с клинообразными вертикально расположенными наводными штырями, поворотные в вертикальной плоскости захватные органы, привод поворота захватных органов, включающий выполненные на нерабочей поверхности каждого захватного органа зубья, зубчатые колеса и рейку, и механизм фиксации захватных органов, включающий закрепленный на корпусе неподвижный элемент и кинематически связанный с последним подвижный элемент, о т л и ч а г.;— щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем захвата непосредственно с пола, рейка закреплена на подвижном элементе механизма фиксации, зубчатые колеса установлены на одном валу, закрепленном в корпусе, при этом одно из них находится в зацеплении с рейкой, а другие — с зубьями захватных органов.

1731718

Фаг. 1

1731718

Составитель Н,Куликова

Техред М.Моргентал Корректор Л.Патай

Редактор И.Горная

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 1552 Тираж . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5