Устройство для считывания графической информации

 

Изобретение относится к автоматике , а частности к устройству для считывания графической информации, и может быть использовано для кодирования и ввода координат точек графического изображения. Цель изобретения состоит в повышении точности устройства. Поставленная цель достигается путем введения элемента И, элемента НЕ, дешифратора, счетчика, мультиплексора, микропроцессора и генератора сигналов, 2 э,п„ ф-лы, 6 ил о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU„„ (si)s " 06 к 1 !/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

° ПРИ 1 ККТ ОООР

1 (21) 4738589/24 (22) 19.09,89 (46) 23.05.92. Бюл. М 19 (71) Научно-исследовательский инсти,тут прикладных физических проблем им. А.Н. Севченко (72) В.Г. Хациревич и А.М. Иухарский .(53) 681.327.12 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ю 1372343, кл. С 06 К 11/06; 1988, Авторское свидетельство СССР

И 1506460, кл. а 06 K 11/06, 1989. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРИАЦИИ

Изобретение относится к автоматике, в частности к устройству для считывания графической информации, и может быть использовано для кодирования и ввода координат точек графичес" кого изображения.

Цель изобретения повышение -точности устройства.

На Фиг.1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на Фиг.2пример конструктивного выполнения блока управления и блока Формирования кода грубого отсчета; на фиг.3пример конструктивного выполнейия сьемника координат; на Фиг.4 - схема расположения катушек точного отсчета; на Фиг.5 - пример конструктивного выполнения блока формирования кода точного отсчета; на Фиг.6 - пример конструктивного выполнения вычислительного блока.

Устройство (Фиг.1) содержит планшет 1 с координатными шинами 2,.

2 (57) Изобретение относится к автоматике, в частности к устройству для считывания графической информации, и может быть использовано для кодирования и ввода координат точек граФического изображения. Цель изобретения состоит в повышении точности устройства. Поставленная цель дости-гается путем введения элемента И, элемента НЕ, деш,фратора, счетчика, мультиплексора, микропроцессора и генератора сигналов. 2 з.п. Ф-лы, 6 ил. подключенными через резисторы (нагру" зочные элементы) 3 к источнику 4 питания, блок 5 Формирования кода грубого отсчета, блок 6 Формирования кода точного отсчета, вычислительный блок

7, блок 8 управления, сьемник 9 координат и усилитель 10 считывания.

Блок Формирования кода грубого отсчета (Фиг.2) содержит формирова" тель 11, первый 12 и второй 13 одновибраторы, элемент И-НЕ 14, weмент НЕ 15, триггер 16, .одновибратор

17, ключи 18, дешифратор 19, счетчик

20, усилитель-формирователь 21 и амплитудный дискриминатор 22.

Блок управления (фиг.2) содержит первый элемент И 23, первый 24 и второй 25 одновибраторы, второй 26, третий 27 и четвертый 28 элементы И, третий одновибратор 29, генератор

30 импульсов, пятый элемент И 31, первый элемент НЕ 32, генератор 33 одиночных импульсов (ГОИ), ключ 34, 3

l 73 шестой элемент И 35, второй элемент

HE 36 и седьмой элемен И 37, счетчик 38 и дешифратор 39, Съемник координат (фиг.3 и 4) содержит периферийные катушки 40 индуктивности, пишущий элемент 41, верхний конец которого упирается в кнопку ключа 34, и катушку 42 индуктивности, Блок формирования кода точного отсчета (фиг.5) содержит мультиплексор 43,;усилитель-формирователь 44, амплитудный дискриминатор 45, первый

46 и второй 47 одновибраторы, первый

48. и второй 49 элементы И, элемент

НЕ 50, первый 51 и второй 52 счетчики, третий счетчик 53, дискриминатор

54, третий элемент И 55, третий одновибратор 56 и услитель 57.

Вычислительный блок (Фиг.6) содержит элемент НЕ 58, микропроцессор

59, элемент И 60, счетчик 61, мультиплексор 62, дешифратор 63, генератор 64 сигналов, включающий элемент

65 звуковой сигнализации и динамик 66.

Устройство работает следующим образомм.

При прикосновении острием. сьемника 9 координат (фиг.3) к поверхности листа бумаги, который располагается на планшете 1 устройства, неподвижные контакты ключа 34, выполненно го в виде микропереключателя, замыкаются. В результате этого на входе элемента 32 НЕ блока 8 появляется низкий потенциал, а на его выходесоответственно высокий потенциал, который открывает элемент 31 И.по его второму входу. Низкий потенциал от датчика поступает также на вход генератора 33 одиночных импульсов. В результате этого на выходе последнего появляется короткий по времени отрицательный импульс. Так как на первом входе элемента И 31 присутствует высокий потенциал, то на выходе этого элемента появляется отрицательный импульс, равный по длительности импульсу с выхода генератора 33. Выходной импульс элемента И 31 устанавливает все триггеры схемы в исходное состояние, а также запускает тре .тий одновибратор 29, отрицательный выходной импульс которого закрывает элемент И 26 по его первому входу.

Это необходимо для того, чтобы во вре мя сброса триггеров устройства импульсы от генератора 30 импульсов не проходили через второй вход элемен"

5881

4 та И 26 íà его выход и далее на элементы всей схемы.

После окончания регенеративного процесса в одновибраторе 29 на его выходе появляется разрешающий потенциал, который открывает элемент И 26.

Импульсы с генератора 30 импульсов начинают поступать на выход элемента

И 26. С момента открытия последнего начинается первый цикл работы устройства - Формирование кода грубого от" счета координаты. В этом цикле импульсы с выхода элемента И 26,(незадержанные импульсы являются синхроимпуль.сами) поступают через второй вход элемента И 28 на счетный вход счетчика 20 блока 5. Элемент И 28 в цикле формирования кода грубого отсчета открыт для прохождения импульсов через второй вход, так как на его первом входе присутствует разрешающий потенциал с третьего выхода дешифратора операций. Наличие высокого уровня на третьем выходе последнего определено числом, записанным в счетчик при установке триг" геров в исходное состояние. Наряду с этим импульс с выхода элемента И

26 поступает на вход одновибратора 25 и далее через одновибратор 24 на второй вход элемента И 37. Этот элемент открыт по первому входу выходным положительным потенциалом элемента НЕ 36, поскольку на его входе

35 присутствует отрицательный потенциал с первого выхода дешифратора 19.

Одновибраторы 25 и 24 служат для формирования короткого во времени импуЛьса, сдвинутого относительно синх46 роимпульса на определенный интервал времени (задержанные импульсы с выхода одновибратора 24 являются импульсами опроса). Импульсы опроса с выхода элемента И 37 поступают на . стробируемый вход блока 5.

При поступлении синхроимпульсов на счетный вход счетчика 20 блока 5 и импульсов опроса через стробируемый вход в дешифратор 19.с помощью ключей 18 опроса осуществляется пос50 ледовательный во воемени и пространстве опрос координатйыл шин по оси Х, С каждым очередным опросом координатной шины на выходе катушки 42 индук у тивности съемника 9 появляется двуполярный сигнал считывания. Этот сигнал .. поступает на вход усилителя 10 считывания и усиливается им по амплитуде. Усиленный сигнал считывания посS 173 тупает на вход усилителя-формировате-. ля 21 и далее на амплитудный дискриминатор 22 и Формирователь 11 с целью формирования из отрицательного полу- . периода сигнала считывания отрицательного прямоугольного импульса, дли тельность которого определена длительностью основания отрицательного полупериода сигнала считывания. Прямоугольный выходной импульс формирователя 11 поступает на вход одновибратора 12, который совместно с одновибратором 13 Формирует короткий положительный импульс "Строб", Этот импульс сдвинут во времени относительного переднего фронта отрицательного полупериода сигнала считывания, что необходимо для более надежной фазовой селекции сигнала считывания по его отрицательному полупериоду. Про" цесс опроса координатных шин 2 и од. новременное формирование кода грубого отсчета в счетчике 20 идут до тех пор, пока опрашиваемая координатная шина 2, коммутируемая соответствующим ключом (Фиг.5), не окажется слева от катушки 42 индуктивности съемника 9 координаг., Когда происходит опрос координатных шин, находящихся от катушки 42 справв, каждый импульс с выхода одновибратора 13 поступает на первый вход элемента И-HF. 14, но на выход этого элемента не проходит, так как момент его поступления совпадае с моментом отсутствия высокого потенциала сигнала "Опрос" с выхода элемента

НЕ 15 на втором входе элемента И-НЕ

14, т.е. сигналы "Опрос" и "Строб" не совпадают во времени. Сигнал

"Строб" появляется позднее, чем сигнал "Опрос", Но как только опрашива" емая координатная шина оказывается слева от катушки 42 индуктивности, сигнал считывания на выходе усилите" о ля 10 считывания меняет Фазу на 180 .

Момент переворота Фазы Фиксируется триггером 16, После переворота фазы сигнала . считывания процесс Формирования сигнала "Строб" происходит аналогично тому, как это происходит при опросе шин, лежащих справа от катушки 42 индуктивности ° Однако в случае, ког" да опрашиваемая координатная шина находится слева от катушки 42 и сигнал считывания претерпел переворот

Фазы, момент появления отрицательн го полупериода сигнала считывания

5881 d практически совпадает с моментом воз-. никновения сигнала "Строб" ° В результате этого и. выходной положительный сигнал одновибратора 13 начинает совпадать во времени с моментом существования разрешающего (высокого) потенциала с выхода элемента НЕ 15.

Кратковременное совпадение двух высоких потенциалов на первом и втором входах элемента И-НЕ 14 вызывает . появление кратковременного отрица" тельного импульса на выходе этого элемента, т.е. в этом случае сигнал

t5 . "Строб" совпадает во времени с опорным сигналом "Опрос". О факте совпау ения свидетельствует наличие корот кого отрицательного импульса на выходе элемента И-НЕ 14. Таким образом, ког" п да опрашиваемая координатная шина находится справа от катушки 42, выходной сигнал "Строб" с выхода одновибратора 13 не совпадает во времени с появлением положительного по25 тенциала опорного сигнала с выхода, элемента НЕ 15, а как только опрашиваемая координатная шина оказывается слева от катушки 42, это сопадение имеет место.

Отрицательный импульс с выхода

ЗО элемента И-НЕ 14 поступает на единичный установочный вход триггера 16 и устанавливает его в единичное состояние. Перепад напряжения на единичном выходе триггера 16 (триггера Фа- .

35 зы) с низкого уровня на высокий запускает одновибратор 17. Выходной кратковременный импульс одновибратора 17 поступает на управляющий вход блока 8 и далее через первый- вход

4р.элемента И 35 поступает на счетный вход счетчика 38. Вследствие этого последний переключается с цикла формирования кода грубого отсчета на цикл формирования кода точного отсчеg5 та. При этом на тРетьем выходе дешифратора 39 появляется запрещающий потенциал, который закрывает элемент

И 28 rio первому входу. В результате этого поступление синхроимпульсов с

5р выхода элемента И 28 на счетный вход счетчика 20 блока. 5 прекращается.

Код информационных выходов счетчика .

20 определяет координату местоположения (в шагах укладки координатных

55 шин) проекции геомвтрического центра катушки 42 индуктивности на плоскость планшета относительно его на. чала координат по оси Х. Выходные информационные сигналы счетчика 20

1 173 поступает на информационный вход блока

В цикле Формирования кода точного отсчета на втором выходе дешифратора 39 появляется положительный потенциал, который открывает четвертый элемент И 27 по первому входу, а второй элемент И 23 - по второму входу. В результате этого синхроимпульсы проходят с выхода элемента И 27 на вход блока 6, Импульсы опроса начинают поступать с выхода второго элемента И 23 на элемент НЕ 50 блока 6 и на первый вход элемента И 48 блока 6, Импульсы опроса также продолжают поступать на стробируемый вход дешифратора 19 блока 5. В результате этого, та координатная шина 2 (фиг,5), номер которой. стал известен в результате цикла грубого отсчета, продолжает опрашиваться импульсами опроса соответствующего ключа.

В цикле Формирования кода точного отсчета происходит коммутация (поочередное подключение) усиленных по амплитуде выходных сигналов катушки 40 промежуточного отсчета к информационному входу усилителя-формирователя

44 блока 5. Формирование кода точного отсчета начинается с коммутации выходного сигнала с первой катушки

40 и кончается коммутацией выходного сигнала последней катушки 40. Первая катушка 40 точного отсчета подключена к входу первого предварительно" го усилителя 57, а последняя катушка

40 - соответственно к входу последнего предварительного усилителя 57> выход первого предварительного усилителя 57 и выход последнего усили- . теля 57 соответственно подключены к первому и последнему входам ана логового мультиплексора 43.

Первый импульс, прошедший на счетный вход счетчика 53 увеличивает его содержимое на единицу. В результате этого выход предварительного усилителя 57 через соответствующий (первый) вход аналогового мультиплексора 43 подключается к выходу этого мультиплексора, а следовательно, и к входу усилителя-.формирователя 44.

Затем происходит опрос соответствующего ключа (Фиг.5). От импульса тока опроса координатной шины 2 на выходе соответствующей катушки 40 и на выходе мультиплексора 43 появ5881 8 ляется сигнал считывания, Фаза которого определена пространственным расположением катушки 40 относительз но оси координатной шины 2. Так как первая катушка 40 находится справа от шины 2, следовательно, на выходе мультиплексора 43 усиленный сигнал с выхода катушки 40 имеет Фазу -180, 10

Усилитель-Формирователь 44 и амплйтудный дискриминатор 45 Формируют из отрицательного полупериода сигна" ла считывания прямоугольный импульс.

Из этого импульса с помощью одновибраторов 46 и 47 Формируется малой, длительности и сдвинутый во времени относительно отрицательного полупериода сигнала считывания положительный сигнал Строб" прямоугольной формы, Этот сигнал поступает на второй вход элемента И 48 и первый вход второго элемента И 49, Однако этот сигнал проходит лишь на выход элемента И 49, так как он совпадает во времени с положительным опорным сигналом с выхода элемента НЕ 50. Выходной импульс элемента И 49 проходит на счетный вход второго счетчика 52. На этом оканчивается анализ (селекция) выходного сигнала с катушки 40 точного отсчета и Фиксация отселектированного сигнала на суммирующем счетчике

52, Ro время селекции выходного сигнала катушки, находящейся справа от оси шины 2, в частности сигнала ка3 тушки 40 на выход элемента И 48, сиг" нал "Строб" не проходит, так как на первом входе элемента И 48 во время появления сигнала "Строб" существует отрицательный опорный сигнал.

40 Очередной (второй) импульс, поступивший на счетный вход счетчика 53, инициирует переключение мультиплексора 53 с первого измерительного канала (катушка 40 - предварительный 5 усилитель 57 - первый вход мультиплексора 43 - выход мультиплексора 43) на второй измерительный канал (катушка

40 - предварительный усилитель 57второй вход мультиплексора 43 - вы,л ход мультиплексора 43). В этом случае коммутируемая катушка 40 находит" ся слева от оси координатной шины 2, поэтому ее выходной сигнал имеет

Фазу -180 (сигнал наводится от очео у редного импульса опроса координатной шины 2), Сигнал "Строб" одновибрато- ра 47, отформированный из отрицатель"" ного полупериода сигнала считывания катушки 40, теперь совпадает во вре9

173588 мени с положительным потенциалом опорного сигнала на первом входе элемента И 49 и по этой причине проходит на выход этого элемента. Сигнал с выхода элемента И 48 фиксируется .на первом счетчике 51.

При селекции выходных сигналов катушек 40, находящихся слева от шины

2, выходные импульсы элемента И 49 от- 10 сутствуют. Это обьясняется тем, что в. этом случае сигнал "Строб" не совпадает во времени с выходным положи" тельным опорным сигналом с выхода элемента HF. 50.

Следующий (третий) импульс, поступающий на вход счетчика 53, переключа-. . ет второй измерительный канал на третий. Происходит анализ (селекция) выходного сигнала очередной катушки 40. 20

Эта катушка находится так же как и катушка 40 слева от координатной ши. Hbl 2. Следовательно, выходной сигнал этой катушки имеет ту.же фазу, что и сигнал с катушки 40, поэтому в результате фазовой селекции выходного. .сигнала катушки 40> в счетчик 51 до" бавляется очередная единица. В счетчике 51 фиксируются два импульса, соответствующих тем двум опрошенным катушкам (40< и 40 ), которые находятся слева от оси координатной шины 2.

Процесс поступления импульсоб. в счетчик 51 происходит до тех пор, по- ка не гроанализируется (проселектируется) выходной сигнал последней ка- Э5 тушки 40.

l, При переключении шестого измери. тельного канала на седьмой канал фа- gp за сигнала на выходе мультиплексора

43 меняется в обратном порядке с

-180 на -180о, так как шестая катушка 40 находилась слева от шины 2,,а седьмая катушка 40 находится уже справа от вины 2.. Поэтому отформиро-. ванный и отселектированный импульс считывания катушки 40 поступает в счетчик 52, в котором ранее эафикси рован один импульс, соответствующий самой первой катушке 40, находящейся справа от шины 2, т.е.. возобновляется процесс поступления. импульсов в счетчик 52. Теперь поступлени . им= пульсов в счетчик 52 происходит до тех пор, пока не произойдет анализ (селекция) выходных сигналов всех оставшихся катушек 40, расположенйых

cnpasa от шины 2.

1 10

Повторный анализ сигнала первой катушки 40 не происходит по следую" щей причине. Когда на выходе счетчика 53 появляется число, соответствую., щее числу катушек 40 точного отсчета, это число дешифрируется дешифратором

54, B. результате дешифрации на выходе дешифратора 54 появляется отрицательный потенциал, который .закрывает элемент И 55 по его первому входу, поэ-: тому поступление импульсов в счетчик

53 прекращается. Перепад напряжения выходного импульса дешифратора 54 с высркогд уровня на низкий уровень запускает одновибратор 56. Выходной импульс последнего поступает на второй вход элемента И 35 блока 8, а выходной сигнал дешифратора 54 поступает на вход элемента ИЕ 58 блока 7 и на первый управляющий вход микропроцессора 59. На этом процесс формирования кода точного отсчета прекращается.

Итак, импульс с выхода одновибратора 56 поступает через элемент И 35 блока 8 на счетный вход счетчика 38..

В результате этого на втором выходе дешифратора 39 возникает низкий потенциал, а, соответственно, на первом выходе этого дешифратора -. высокий потенциал.Как следствие этого, элементы И 23 и 27 закрываются соот.ветственно о второму и первому входам. вторым выходом дешифратора 39 и поступление импульсов с выходов этих элементов прекращается. Высокий потенциал первого выхода дешифратора

39 инвертируется элементом HF 36. В результате элемент И 37 закрывается

no его первому входу, поступление импульсов с выхода этого элемента на стробируемый вход дешифратора прекращается, следовательно, прекращается поступление импульсов опроса в ключ 18 и соответственно токовых импульсов в координатную шину 2 (фиг.5).

После цикла формирования кода точного отсчета начинается цикл передачи содержимого счетчиков 51 и 52, а также содержимого счетчика 20 во внутреннюю память микропроцессора 59, С этой целью информационные выходы счетчиков 51, 52 и 20 подключены к соответствующим входам мультиплек" сора 62. Код признаков, передаваемых в микропроцессор 59 кодов (код грубо

ro отсчета, код точного отсчета первого счетчика, код точного отсчета второго счетчика), также передается

1735881 12 во внутреннюю память микропроцессора

59, Кодом призна KoR я вляет ся код счетчика 61. Низкий потенциал, поступающий на первый управлящий вход микропроцессора 59, и высокий потенциал с выхода дешифратора 63, поступающийй на второй упра вляющи и вход ми кропроцессора 59, инициируют. внутреннюю команду приема (записи) кодов, подаваемых во внутреннюю память микропроцессора .

Передача кодов для записи в память микропроцессора происходит по тактам. Так как на первом входе эле" мента И 60 высокий потенциал с выхода элемента НЕ 58 и высокий потенциал на втором входе элемента И 60 с выхода дешифратора 63, то элемент

И 60 становится открытым для прохождения тактовых импульсов на счетный вход счетчика 61. Первый тактовый импульс, зафиксированный счетчиком

61, инициирует передачу кода счетчика 52 в паиять микропроцессора 59.

Второй тактовый импульс, зафиксированный счетчиком 61, инициирует передачу в память микропроцессора код счетчика 51 и, наконец, третий тактовый импульс, зафиксированный счет" чиком 61, инициирует передачу кода счетчика 20 в соответствующую ячейку памяти микропроцессора..

Число (в данном случае число три) зафиксированных на счетчике 61 иипульсов дешифрируется дешифратором 63 (дешифратор числа тактов) . При достижении заданного числа на выходе этого дешифратора появляется низкий потенциал, который закрывает элемент

И 60 по его первому входу, Поступле" ние тактовых импульсов в счетчик 61 прекращается. Этот же потенциал появляется и на первои управляющем входе микропроцессора. Наличие низкого потенциала как на первом, так и на втором управляющих входах микропроцессора 59 воспринимается им как окончание цикла ввода данных (кодов).

После окончания цикла ввода кодов начинается очередной цикл работы устройства - цикл анализа и цифровой обработки кодов. Этот цикл осуществля ется микропроцессором согласно программе обработки кодов. Вначале идет логическая микрооперация, в процессе которой микропроцессор анализирует содержимое счетчиков 51 и 52 и выде ляет большее из двух чисел, находя40. вует.

Я

Ю

5

1S

2$

3S щихся в этих счетчиках. При этом может возникнуть один из трех случаев.

Первый случай - число в счетчике

52 больше числа в счетчике 51, Этот случай соответствует ситуации, когда угол наклона съемника 9 координат в сторону шины находится в пределах допустимых значений. Второй случайчисло в счетчике 51 больше числа, находящегося в счетчике 52, что свидетельствует о том, что съемник 9 координат наклонен в сторону шины выше допустимого значения. Разница чисел счетчиков 52 и 51 может оказаться выше некоторого предела, что . соответствует критическому углу наклона и соответственно предельной погревности считывания, вызываемой наклоном съемника координат.

Если угол наклона критический, то по анализу чисел счетчиков 51 и 52 микропроцессор 59 генерирует сигнал

"Сбой" и на его втором управляющем выходе появляется положительный потенциал, который поступает в элемент

65 сигнализации:, . В. результате этого динамик начинает генерировать звуковые сигналы. Услышав эти сигна" лы, пользователь изменяет угол наклона в сторону уменьшения. Когда угол наклона уменьшается до допустимого значения, .звуковая сигнализация прекращается.. После этого второй случай становится аналогичным перво-му. Происходит ручная корректировка угла наклона.

Третий случай - числа в счетчиках 51 и 52 равны между собой. Это означает, что угол наклона отсутстТаким образом, если пользователь

I во время письма или рисования не наклоняет съемник ниже критического уровня, в счетчике 52 находится число, равное или большее числа, находящегося в счетчике 51.

После формирования полного кода координаты Х формируется полный код координаты У, Для формирования полноro кода координаты Y служит аналогичный блок формирования кода грубого отсчета оси.Y (на фиг.1 этот блок не показан). Блоки управления и фориирования кода точного отсчета используются как для формирования кода точ- . ного отсчета оси Х, так и для формирования кода точного отсчета оси Y.

Полный код координат Х и Y запо минается в памяти микропроцессора.

1З 173

После этого на первом управляющем выходе появляется импульс, который поступает на первый вход элемента

И 31 блока Р . В результате этого происходит сброс триггеров в исходное состояние, и цикл формирования полного кода координаты Х (а также Y) повторяется.

Однако, если код координаты последующей точки не превышает код предыдущей считанной точки на заданную величину, то текущий (последующий) код, не передается на регистратор или в ЭВМ. Как только такое превышение произошло, то новый код передается в-ЭВМ или регистратор и переписывается вместо старого (предыдущего) кода в память микропроцессора, и, соответственно, поступает импульс с выхода вычислительного блока в блок управления на запуск Формирования кода. координаты очередной точки считывания, формула и зобр ет ения

1. Устройство для считывания граФической информации, содержащее планшет с ортогональными координатными шинами, одни концы которых соединены с информационными выходами блока Формировайия кода грубого отсчета, а другие подключены к соответствующим нагрузочным элементам, соединенным с источником памяти, блок управления, первый и второй выходы которого подключены к счетному и стробирующему входам блока формирования кода грубого отсчета соответственно, информационный вход которого соединен с выходом усилителя., а выход подключен к первому синхронизирующему входу блока управления, блок Формирования кода точного отсчета, первый и etoрой синхронизирующие входы которого соединены с третьим и четвертым вы"— ходами блока управления, второй синхронизирующий вход которого подключен к первому выходу блока формирования кода точного отсчета, сьемник коор" динат, выход которого соединен с входом усилителя, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит элемент И, один вход которого соединен с пятым выходом блока управления, элемент НЕ, вход которого подключен

I к второму выходу блока формирования кода точного отсчета, а выход со" единен с вторым входом элемента И, счетчик, счетный вход которого подключен к выходу элемента И, дешифра-, тор, входы. которого соединены с выходами счетчика, а выход подклю" чен к третьему входу элемента И, мультиплексор, информационные входы которого соединены с информмционными выходами блоков Формирования кодов грубого и точного отсчетов, управляющие входы подключены к соответствующим выходам счетчика, микропроцессор, информационные входы которого I5 соединены с выходами мультиплексора, управляющие входы подключены к выходам счетчика, первый синхронизирую" щий вход соединен с вторым выходом блока формирования кода точного отсчета, второй синхронизирующий вход подключен к выходу дешифратора, инФормационные выходы микропроцессора являются выходами устройства, а управляющий выход подключен к третьему синхронизирующему входу блока управления, и генератор сигналов, вход которого соединен с сигнальным выходом микропроцессора, при этом информационные входы блока Форми рования кода точного отсчета подклю3О чены к выходам съемника координат.

2. Устройство no n.,1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что блок формирования кода точного отсчета содержит усилители, входы которых являются

35 информационными входами блока, а выходы подключены к информационным входам мультиплексора, выход которого соединен с входом усилителяформирователя, первый и второй счет40 чики, счетные входы которых подключены к выходам первого и второго элементов И соответственно, амплитудный дискриминатор, информационный вход которого соединен с выходом

45 усилителя-формирователя, а выход подключен к входу первого одновибратора, выход которого соединен с входом второго одновибратора, выход которого подключен к одному входу

50 первого и второго элементов И, элемент НЕ, вход которого является, первым синхронизирующим входом блока, а выход соединен с другим входом второго элемента И, другой вход первого элемента И подключен к первому синхронизирующему входу блока, третий элемент И, один вход которого является вторым синхронизирующим входом блока, а выход подключен к

5 173588> @ счетному входу третьего счетчика, вы" 3. устройство по и 1 о т л и ч а.ходы которого соединены с управляю- ю щ е е с я тем, что съемник коорди- щими входами мультиплексора и инфор- нат содержит опорную катушку индукмационными входами дешифратора, вы- тивности и группу катушек инлуктивход которого подключен к другому ности, расположенных по концентричес- входу третьего элемента И и входу кой окружности с центром, совпадаютретьего одновибратора, при этом вы- . щим с продольной осью пишущего элехоры счетчиков являются информацион- мента, при этом одни концы катушек ". йыми выходами блока, выход третъего индуктивности группы, подключены к одновибратора - первым выходом бло- шине нулевого потенциала, а другие ка, а выход дешифратора - вторым выхо- являются выходами съемника координат, дом блока. 1

173 @8/>>)

Фиа 2

Фиг.5

1735881

Составитель В. Хациревиич

Редактор И. Горная Техред >-.Моргентал Корректор Л. Пилипенко

Заказ 1818 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по.изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж"35, Paym«xaa наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101