Лесохозяйственный агрегат

 

Изобретение относится к лесохозяйственному машиностроению и может быть использовано при создании эшелонированных агрегатов для лесовосстановления и лесоосушения. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Агрегат включает переднее навесное орудие 1, трактор 2 и заднее навесное почвообрабатывающее орудие 3. Установочная высота и длина рабочей зоны заднего ножевого органа 12 в 1,2 раза больше по сравнению с передним клиновидным отвалом 5. Ширина захвата переднего рабочего органа 1 больше ширины захвата заднего рабочего органа 3. Во время выполнения технологического процесса передний рабочий орган 1 расчищает полосу от порубочных остатков, дробит и выкорчевывает пни. Задний рабочий орган 3 перемещается по расчищенной полосе и ножевым органом 12 нарезает щель глубиной до 40 см. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 А 01 G 23/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

11 (21) 4764910/15 (22) 05.12.89 (46) 30.05.92. Бюл. hL 20 (71) Кировская государственная зональная машиноиспытательная станция (72) Н.И.Русских (53) 621.878.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1347906, кл. А 01 G 23/06, 1985. (54) ЛЕСОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ АГРЕГАТ (57) Изобретение относится к лесохозяйственному машиностроению и может быть использовано при создании эшелонированных агрегатов для лесовосстановления и лесоосушения. Цель изобретения — расши. Ы „, 1736375 А1 рение технологических возможностей. Агрегат включает переднее навесное орудие

1, трактор 2 и заднее навесное почвообрабатывающее орудие 3. Установочная высота и длина рабочей зоны заднего ножевого органа 12 в 1,2 раза больше по сравнению с передним клиновидным отвалом 5. Ширина захвата переднего рабочего органа 1 больше ширины захвата заднего рабочего органа 3. Во время выполнения технологического процесса передний рабочий орган

1 расчищает полосу от порубочных остатков, дробит и выкорчевывает пни. Задний рабочий орган 3 перемещается по расчищенной полосе и ножевым органом 12 нарезает щель глубиной до 40 см. 2 ил.

1736375

Изобретение относится клесохозяйственному машиностроению и может быть использовано при создании эшелонированных агрегатов для лесовосстановления и лесоосушения.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображен лесохозяйственный агрегат, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Лесохозяйственный агрегат включает переднее навесное орудие 1 по узкой расчистке полос, трактор 2 и заднее навесное почвообрабатывающее орудие 3. Переднее навесное орудие 1 включает стабилизирующий нож 4, рабочий орган по разрушению пней способом раздвигания в стороны расколотых частей пня, клиновой отвал 5 с опорной поверхностью 6, толкающую раму

7 и гидропривод, например, в виде гидроцилиндра 8 и гидроцилиндра 9. Стабилизирующий нож 4 может быть в различном конструктйвном исполнении, например пассивным и активным. Он расположен ниже опорной плоскости 6 клинового отвала 5 и соосно со следом центра тяжести трактора

2, может выполнять роль не только устройства для стабилизации устойчивости агрегата в поперечном направлении, то также в качестве устройства для раскалывания пней и ориентации заднего орудия. относительно переднего. Стабилизирующий нож 4 и клиновой отвал 5 представляют собой рабочие органы переднего орудия. Рабочий орган по разрушению пней, например клиновой отвал 5, в зависимости от конструкции переднего орудия 1 шарнирно или жестко соединен с толкающей рамой 7, Опорная плоскость 6 клинового отвала 5 имеет отрицательный угол наклона к горизонтальной плоскости.

Гидроципиндр 8 управления рабочими органами и гидроцилиндр 9 управления толкающей рамой 7 представляют собой активный гидравлический привод для раскалывания пней в вертикальной плоскости снизу вверх или же одновременно снизу вверх и сверху вниз. Места крепления гидроцилиндров Ф к толкающей раме 7 выполнены в виде кронштейнов с вертикально расположенными радиусными пазами 10 или посредством промежуточных звеньев, шарнирно закрепленных к толкающей раме

7 и имеющих возможность ограниченного подпружиненного поворота относительно нее в вертикальной плоскости(не показано).

Толкающая рама 7 закреплена к трактору через присоединительные кронштейны

11 посредством односторонних шарниров, установленных по двух- или четырехточеч5

55 ной наладке со свободой перемещения в вертикальной плоскости.

Ширина захвата рабочего органа по разрушению пней, например клинового отвала 5, на уровне опорной плоскости 6 меньше ширины межгусеничного пространства трактора 2 как минимум вдвое и равна, меньше или больше ширины захвата заднего почвообрабатывающего орудия 3, а вылет стабилизирующего ножа 4 относительно центра тяжести трактора 2 при клиновой форме рабочего органа 5 не менее длины опорной поверхности гусениц трактора, Заднее навесное орудие 3 содержит узкозахватный рабочий орган, например, в.виде ножа 12, расположенного соосно со следом центра тяжести трактора, т,е, соосно со стабилизирующим ножом 4, и ниже не только опорной плоскости гусениц трактора

2, но и ниже стабилизирующего ножа 4.

Кроме того, установочная глубина хода

hz ножевого рабочего органа 12 у заднего орудия 3, максимальная величина контактирования с почвой заглубленных в нее рабочего органа 12 заднего орудия 3 по длине агрегата 12 и максимальная поверхность S2 контактирования с почвой заглубляемого в нее рабочего органа 12 заднего орудия 3, а также тяговое сопротивление Rz заднего орудия в целом больше, чем аналогичные параметры Ь1, l>, S< и R< у переднего орудия

1, как минимум, в 1,2 раза, т.е. h2 1,2п1;

Iz 1,2И; Яг 1,2S ; Rz 1,2R1, Данное соотношение установлено экспериментально, При меньшем соотношении оказывается невозможным достичь прямолинейного движения агрегата. Относительно трактора 2 заднее орудие 3 имеет свободу перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Агрегат работает следующим образом.

При движениях ме ду пней, расположенных по пути движения агрегата, стабилизирующий нож 4 прокладывает в почве узкую щель шириной до 10 см и глубиной до

40 см. Клиновой отвал 5 расчищает полосу шириной до 0,5 м. Опорная плоскость 6 клинового отвала 5 обеспечивает стабильность хода переднего орудия 1 по глубине за счет отрицательного угла расположения относительно горизонта. Узкозахватный рабочий орган 12 заднего орудия 3 движется по следу стабилизирующего ножа 4 переднего орудия 1.

За счет исключения жестких кинематических сзязей трактора 2 с орудиями 1 и 3 и этих орудий с трактором благодаря наличию кронштейнов с радиусными пазами 10 достигается плавность хода агрегата по выруб1736375 сторону, например, под воздействием возмущающих боковых сил от клинового отвала

5.

Таким образом, отвод переднего орудия

5 1 в сторону от намеченной линии движения исключается за счет отсутствия степеней свободы в горизонтальной плоскости переднего орудия 1 относительно трактора 2 (орудие 1 относительно трактора 2 может

10 перемещаться только в вертикальной плоскости) и за счет заякоривающего воздействия заднего орудия 3 на трактор 2.

Самопроизвольный отход заднего орудия 1 в сторону от намеченной линии движения

15 исключается за счет того, что оно имеет возможность движения по пути наименьшего сопротивления, двигаясь по следу раскалывающего ножа 4 соосно с продольной осью без каких-либо односторонних боковых воз20 мущающих усилий.

Изменение направления движения агрегата осуществляют в основном после подъема переднего 1 и заднего 3 орудий в транспортное положение. После опускания

25 орудий в рабочее положение агрегат движется в основном прямолинейно, без возможности резких изменений направления движения. кам и исключается взаимная передача критических вертикальных нагрузок.

Забивание режущих кромок рабочего органа 12 заднего орудия 3 незначительно из-за движения их по полосе, расчищенной клиновым отвалом 5 и стабилизирующим ножом 4.

Устойчивость переднего орудия 1 по глубине . обработки почвы обеспечивается за счет того, что колебания трактора 2 по высоте при копировании неровностей микрорельефа почвы незначительно сказываются на изменении углов вхождения в почву стабилизирующего ножа 4 и клинового отвала 5 благодаря большому удалению (вылету) их относительно центра тяжести трактора.

Прямолинейность хода агрегата, т.е. устойчивость хода по ширине захвата, обеспечивается за счет заякоривающего воздействия заднего орудия 3 на трактор 2 с передним орудием 1 и за счет расположения заднего ножевого органа 12 заднего орудия 3 строго по следу стабилизирующего ножа 4 благодаря расположению их на продольной оси агрегата.

Заякоривающее воздействие заднего орудия 3 на переднее орудие 1 обеспечивается благодаря тому, что установочная глубина хода hz заднего ножевого органа 12 у заднего орудия 3, максимальная величина Iz контактирования с почвой заглубленного в нее рабочего органа 12 заднего орудия 3 по длине агрегата и максимальная поверхность контактирования с почвой заглубленного в нее заднего ножевого органа 12 заднего орудия 3, а также тяговое сопротивление заднего орудия 3 в пассивном исполнении в целом больше, чем у переднего орудия 1 как минимум в 1,2 раза. При таких соотношениях параметров не имеет никакого значения соотношение ширины захвата переднего и заднего орудий.

Вследствие большой длины заглублен- . ного в почву рабочего органа 12 исключается произвольный поворот агрегата в любую

30 Формула изобретения

Лесохозяйственный агрегат, включающий трактор, переднее навесное орудие с рабочим органом в виде клинового отвала и раскалывающего ножа, расположенного ни35 же опорной плоскости агрегата, заднее навесное орудие с ножевым рабочим органом, расположенным на продольной оси агрегата ниже опорной плоскости агрегата, привод, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью

40 расширения технологических возможностей, установочная высота и длина рабочей зоны заднего ножевого органа как минимум в1,2 раза больше, чем у переднего клинового отвала, при этом ширина захвата пере45 днего рабочего органа больше или равна ширине захвата заднего рабочего органа.

1736375

25

35

45

Составитель Н. Русских

Техред М.Моргентал Корректор Т. Палий

Редактор Н.Швыдкая

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1839 Тираж Подписное

ВНИИХИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, 4/5