Бесштоковый силовой цилиндр

 

Изобретение может быть использовано в качестве исполнительного органа гидросистем роботов и манипуляторов Цель изобретения - повышение надежности взаимодействия поршня с кареткой и увеличение тем самым точности позиционирования последней. Цилиндр содержит тонкостенную металлическую гильзу (Г) 1 боковые крышки (БК) 2 и 3, поршень (П) 4, размещенный в Г 1 с образованием рабочих полостей (РП) 5 и 6, каретку (К) 7, установленную снаружи Г 1 и взаимодействующую с П 4 Торцы БК 2 и 3 и П 4 выполнены эллипсными, большие оси эллипсов одной РП перпендикулярны большим осям эллипсов другой РП. Г 1 упруго деформирована эдллипсными торцами БК2иЗиП4, ВП4 и К 7 параллельно большим осям эллипса установлены с возможностью вращения две пары бочкообразных 8 и 9 и седловидных 10 и 11 роликов, контактирующих своей боковой поверхностью с Г 1, при этом пары диаметрально противоположных роликов 8 и 9 К 7 смещены относительно друг друга в осевом направлении на расстояние, превышающее аналогичное расстояние между роликами 10 и 11 П 4 3 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (s1)s F 15 B 15/14

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ KOMNTET

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4737372/29 (22) 12,09.89 (46) 30,05.92. Бюл. N. 20 (71) Самарский авиационный институт им. . акад.С.П.Королева (72) О.Н.Быстранов (53) 621.225,2 (088.8) (56) Заявка Японии

N 62-246605, кл. F 15 В 15/14. (54) БЕСШТОКОВЫЙ СИЛОВОЙ ЦИЛИНДР (57) Изобретение может быть использовано в качестве исполнительного органа гидросистем роботов и манипуляторов, Цель изобретения — повышение надежности взаимодействия поршня с кареткой и увеличение тем самым точности позиционирования последней, Цилиндр содержит тонкостенную металлическую гильзу (Г) 1, боковые крышки (БК) 2 и 3, поршень (П) 4, размещенный в Г 1 с образованием рабочих полостей (РП) 5 и 6, каретку (К) 7, установленную снаружи Г 1 и взаимодействующую с П 4. Торцы БК 2 и З.и П 4 выполнены эллипсными, большие оси эллипсов одной

РП перпендикулярны большим осям эллипсов другой РП. Г 1 упруго деформирована эдллипсными торцами БК 2 и 3 и П 4, В П 4 и К 7 параллельно большим осям эллипса установлены с возможностью вращения две пары бочкообразных 8 и 9 и седловидных 10 и 11 роликов, контактирующих своей боковой поверхностью с,Г 1, при этом пары диаметрально противоположных роликов 8 и 9

К 7 смещены относительно друг друга в осевом направлении на расстояние, превышающее аналогичное расстояние между роликами 1.0 и 11 П 4, 3 ил.

1737 l 68

77 .б

Ои 2.2

Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в качестве исполнительного органа гидросистем роботов и манипуляторов.

Цель изобретения — повышение надежности взаимодействия поршня с кареткой и увеличение тем самым точности позиционирования последней, На фиг.1 схематически изображен силовой цилиндр; на фиг.2 — сечение А-А на фиг,1; на фиг.3 — сечение Б — Б на фиг.1 и 2, Бесштоковый силовой цилиндр содержит тонкостенную металлическую гильзу 1, боковые крышки 2 и 3, поршень 4, размещенный в гильзе 1 с образованием рабочих полостей 5 и б, каретку 7, установленную снаружи гильзы 1 и взаимодействуюгцую с поршнем 4. 1орцы боковых крышек 2 и 3 и поршня 4 выполнены эллипсными, большие оси эллипсов одной рабочей полости перпендикулярны большим осям эллипсов другой рабочей полости, Гильза 1 упруго деформирована эллипсными торцами крышек 2 и 3 и г|оршня 4, а в поршне 4 и в каретке 7 параллельно большим осям эллипса установлены с возможностью вра цения две пары соответственно бочкообразных 8 и 9 и седловидных 10 и 11 роликов, контактирующих своей боковой поверхностью с гильзой 1, при этом пары диаметрально противоположных роликов 8 и 9 каретки 7 сме.цены относительно друг друга в осевом направлении на расстояние, превышающее аналогичное расстояние между роликами 10 и 11 поршня 4, Бесштоковый силовой цилиндр работает следующим образом.

При подаче в рабочую полость 5 рабочей среды поршень 4 начинает двигаться вправо, ролики 8, вращаясь, передают движение через стенку гильзы 1 роликам 10 и тем

5 самым перемещают каретку 7, При движении поршня 4 в обратную сторону движение передается от роликов 9 на ролики 11. Так как радиус кривизны линии контакта роликов 8 и 10 с гильзой 1 больше расстояния от

10 оси цилиндра до этой линии, то поршень надежно зафиксирован от проворотов в гильзе и надежно связан с последней.

Формула изобретения

Ьесштоковый силовой цилиндр, со15 держащий тонкостенную металлическую гильзу, боковые крышки, поршень, размещенный в гильзе с образованием рабочих полостей, каретку, установленную снаружи гильзы и взаимодействующую с поршнем, 20 отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, торцы боковых крышек и поршня выполнены эллипсными, большие оси эллипсов одной рабочей полости перпендикулярны большим осям эллип25 сов другой рабочей полости, гильза упруго деформирована эллипсными торцами крышеки поршня, а в поршне и в каретке параллельно большим осям эллипса установлены с возможностью вращения две пары соот30 ветственно бочкообразных и седловидных роликов, контактирук>щих своей боковой поверхностью с гильзой, при этом пары диаметрально противоположных роликов каретки смещены относительно друг друга в

35 осевом направлении на расстояние, превышающее аналогичное расстояние между роликами поршня, 1737168

Соста вител ь А. Ш увал ов

Техред M.Ìoðãeíòàë

Ф

Корректор А.Осауленко

Редактор Э,Слиган

Заказ 1878 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина, 101