Захват

 

Использование: изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению . Сущность изобретения: захват включает два шарнирно соединенных между собой рычага (2 и 3), на концах которых шарнирно закреплены башмаки 4 и 5 с зацепами, гидроцилиндр (8) поворота рычагов. Рычаги (2 и 3) захвата связаны между собой гидроцилиндром (8) Г-образно, причем башмак (5) рычага (3) взаимодействует с торцем ствола дерева, а другой с его цилиндрической образующей . 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sI)s В 66 С 1/42

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (54) ЗАХВАТ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4778877/11 (22) 08.01.90 (46) 15.06.92. Бюл. М 22 ° (71) Северный научно-исследовательский институт промышленности (72) В. Л. Ильин и Н, Ф. Клименко

{53) 621.86.061(088.8) (56) Рякин А. И. и Урванцев Б. А. Строповка грузов. M„62, с. 106. рис. 63 б, Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, в частности к грузозахватным элементам.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата груза с торца пачки.

На фиг, 1 изображен предлагаемый захват,.вид сбоку; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг, 1.

Захват содержит несущий элемент 1, например стрелу манипулятора, и захватные рычаги 2 и3, один из которых, в данном случае рычаг 2, шарнирно связан со средней частью второго. Рычаги 2 и 3 снабжены башмаками 4 и 5 соответственно и оборудованы зацепами 6.

Башмаки шарнирно закреплены на рычагах и имеют плавающую подвеску, в данном конкретном случае выполненную в виде пластинчатой пружины 7; обеспечивающую фиксированную ориентацию башмаков относительно рычагов. . Стрела манипулятора присоединена к захватному рычагу 2 через косынку (на фиг. . 1 и 2 без цифрового обозначения) вблизи его рабочего плеча, Захват также снабжен силовым приводом, выполненным в виде гидро,, SU „174O299A1 (57) Использование: изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению. Сущность изобретения; захват включает два шарнирно соединенных между собой рычага (2 и 3), на концах которых шарнирно закреплены башмаки 4 и 5 с зацепами, гидроцилиндр (8) поворота рычагов. Рычаги (2 и

3) захвата связаны между собой гидроцилиндром (8) Г-образно, причем башмак (5) рычага (3) взаимодействует с торцем ствола дерева, а другой с его цилиндрической образующей. 2 ил. цилиндра 8, присоединенным к рычагу 2 вблизи присоединения несущего элемента — стрелы 1 манипулятора, а.к рычагу 3 — к концу его плеча, противоположного рабочему плечу.

Захват работает следующим. образом.

В качестве примера покажем работу захвата с таким видом груза, как лесоматериалы.

В исходном положении захватные рычаги 2 и 3 относительно жестко связаны между собой посредством гидроцилиндра 8, при этом рабочие поверхности башмаков 4 и 5 располагаются примерно под прямым углом друг к другу.

Стрела 1 манипулятора, оборудованная предлагаемым захватом, размещается со стороны комлевого торца пачки стволов деревьев (хлыстов). Оператор наводит захват на комель подлежащего отделению от пачки ствола дерева.

Первоначально в контакт со стволом дерева вводится башмак 5, который своими зацепами 6 внедряется в комлевой торец ствола дерева. Затем включением гидроцилиндра 8 в контакт со стволом дерева, а более конкретно с цилиндрической образу1740299 атационные возможности устройства путем обеспечения захвата груза с торца пачки, Составитель В.Шумляев

Техред М.Моргентал

Корректор Л,Патай

Редактор И.Сегляник

Заказ 2045 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ющей ствола, входит башмак 4. При дальнейшей работа гидроцилиндра осуществляется защемление комлевой части ствола между башмаками захватных рычагов 2 и 3.

Стрелой манипулятора захваченный с торца комель ствола приподнимается вверх и перемещается в продольном направлении (по стрелке Б на фиг. 1) — в направлении роликового конвейера 9. В зоне действия конвейера ствол дерева освобождается от захвата и конвейером транспортируется к месту назначения. Далее стрела манипулятора возвращается в исходное положение, захват берет за торец следующий ствол дерева, и описываемый цикл работы повторяется, Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет расширить эксплуФормула изобретения

Захват, содержащий несущий элемент и захватные рычаги, один из которых шарнирно связан со средней частью второго, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью

10 расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата груза с торца пачки, несущий элемент присоединен к первому захватному рычагу вблизи его рабочего плеча, а захват снабжен силовым

15 приводом, присоединенным к первому рычагу вблизи присоединения несущего элемента и к второму рычагу — к концу плеча, противоположного рабочему плечу.