Захватное устройство для цилиндрических изделий

 

Использование: осуществление автоматического захвата и освобождения цилиндрических изделий при работе подъемнотранспортного оборудования, Сущность изобретения: захватное устройство с четырехтактным механизмом фиксации содержит П-образную траверсу 1, к вертикальным сторонам которой прикреплены дугообразные элементы 2 с L-образными трубками 3, эластичные оболочки 6 и трос 4, расположенный в эластичных оболочках и закрепленный на дугообразных элементах с образованием встречных затягивающих петель, охватывающих изделие. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я>s В 66 С 1/42

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4806554/11. (22) 26.03.90 (46) 15.06,92. Бюл. М 22 (71) Кировский научно-исследовательский и проектный институтлесной промышленности (72) Г. В. Корягин (53) 621.86.061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N- 893803, кл. В 66 С 1/42, 1979. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ . (57) Использование: осуществление автоматического захвата и освобождения цилиндИзобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано в оборудовании погрузочно-транспортной машины, оснащенной гидроманипулятором.

Известны устройства, включающие траверсу и грузовой трос.

Известно .также устройство, включающее траверсу, расположенные горизонтально дугообразные элементы, прикрепленные к их одноименным концам L-образные трубки, расположенный в них трос, закрепленный своими концами на дугообразных элементах с противоположной стороны от

L-образных трубок, и механизм фиксации.

Известное устройство неэффективно и малонадежно в работе, так как при его эксплуатации применяется ручной труд.

Цель изобретения — полная автоматизация работы.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено размещенными между смежными концами дугообразных элементов эластичными оболочками, механизм фиксации представляет собой четырехтактный механизм. установленный на траверсе.

„„SU ÄÄ 1740300А1 рических .изделий при работе подьемнотранспортного оборудования, Сущность изобретения: захватное устройство с четырехтактным механизмом фиксации содержит П-образную траверсу 1, к вертикальным сторонам которой прикреплены дугообразные элементы 2 с L-обр азными трубками 3, эластичные оболочки 6 и трос 4, расположенный в эластичных оболочках и закрепленный на дугообразных элементах с образованием встречных затягивающих петель. охватывающих изделие. 5 ил. выполненной П-образной, к вертикальным сторонам которой прикреплены дугообразные элементы, трос выполнен из двух частей, расположенных в эластичных оболочках с образованием встречных петель, а концы частей троса прикреплены к ползуну механизма фиксации, На фиг. 1 изображено. захватное устройство, общий вид; на фиг. 2-5 — такты работы ф механизма фиксации. C)

Захватное устройство для цилиндриче- (д ских изделий включает траверсу 1, располо- С) женные горизонтально дугообразные элементы 2, прикрепленные к их одноименным копнам L-образные трубки З..распело- )» женный в нихтрос4,закрепленныйсвоими ° концами на дугообразных элементах 2 с противоположной стороны от L-образных трубок 3. Устройство снабжено механизмом фиксации, представляющим собой четырехтактный механизм,.установленный на траверсе 1. Траверса 1 выполнена П-образной формы и к вертикальным сторонам ее прикреплены дугообразные элементы 2. Между смежными концами дугообразных элемен3

1740300 тов 2 размещены эластичные оболочки 6, Трос 4 выполнен иэ двух частей, расположенных в эластичных оболочках 6 с образованием встречных петель 7 и 8, При этом концы частей троса 4 прикреплены к ползуну 9 механизма 5 фиксации, На ползуне 9 закреплен упор 10, а на корпусе 5 установлена свободно-поворотная звездочка 11.на оси 12. На полэуне 9 кроме того выполнен паз 13 для прохода в него оси 12. В стенках корпуса 5 и ползуна 9 выполнены прорези

14 и 15 в виде прямоугольных окон. Работа захватного устройства характеризуется четырехтактным циклом, при каждом такте которого звездочка 11 занимает строго определенное положение, Такт 1. Захватывание груза, его подъем.

При подъеме захвата полэун 9 перемещается вверх, поскольку.звездочка 11, находясь в вертикальном положении, не препятствует движению ползуна 9 с закрепленными на нем концами частей троса 4, При этом тросы

4. направляемые )=образными трубками 3, пропущенные через эластичные оболочки 6 с образованием встречных петель 7 и 8, самоэатягиваются и плотно охватывают груз. При дальнейшем подъеме захвата происходит отрыв груза от площадки и осуществляется его перемещение. Нагрузка от силы тяжести груза передается через тросы

4 на ползун 9 и на гидроманипулятор нагрузочно-транспортной машины (не показано), Такт й, Освобождение груза. При опу скании груза в момент касания площадки корпус 5 останавливается, а ползун 9 продолжает опускаться. Упор 10 задевает за луч звездочки 11 и поворачивает ее, Одновременно тросы 4 продвигаются в направляющих трубках 3 и в оболочках 6 и . ослабляются. Образованные встречные петли 7 и 8 приходят в первоначальное состояние. когда их периметр был больше периметра груза, При этом груз освобождается. В механизме фиксации ползун 9 полностью опустился вниз, звездочка 11 повернулась на оси 12 и своим лучом вошла в прорези ползуна 9 и корпуса 5.

Такт Hl. Отрыв устройства от груза. При подъеме гидроманипулятора ползун 9 коснется нижней кромкой своей прорези луча звездочки 11 и повернет ее до расклинивания в корпусе 5. После расклинивания рас10

30 элементы, прикрепленные к их одноимен35 ным концам L-образные трубки, расположенный в них трос, закрепленный своими концами на дугообразных элементах с противоположной стороны от (= образных трубок, и механизм фиксации, о т л и ч а ю щ е40 е с я тем, что, с целью полной автоматизации работы, оно снабжено размещенными между смежными концами дугообразных элементов эластичными оболочками, механизм фиксации представляет собой четы45 рехтактный механизм, установленный на траверсе, выполненной П-образной, к вертикальным сторонам которой прикреплены дугообразные элементы, трос выполнен из двух частей. расположенных в эластичных

50 оболочках с образованием встречных петель, а концы частей троса прикреплены к ползуну механизма фиксации.

25 стояние и длина тросов 4 между ползуном 9 и корпусом 5 сохраняется неизменными, поэтому затягивание петель вокруг груза исключается. При подъеме манипулятора устройство свободно снимается с груза, Такт М. Опускание устройства на захватываемый груз. Контур троса 4 из двух встречных петель 7 и 8 беспрепятственно накидывается на груз манипулятором до ус- тановки корпуса 5 на верхний торец груза, В момент установки корпуса 5 на груз его движение вниз вместе со звездочкой 11 прекращается, а ползун 9 продолжает опускаться гидроманипулятором. При движении его вниз упор 10 взаимодействует с лучом звездочки 11 и поворачивает ее. Нижняя кромка прорези ползуна 9 теперь не препятствует повороту звездочки 11, так как она занимает горизонтальное положение (фиг. 5). Захватное устройство приведено в исходное положение для осуществления такта захвата груза.

Захватное устройство для цилиндрических изделий работает в автоматическом режиме при полном исключении ручного труда. что способствует улучшению условий безопасности производства погрузочноразгрузочных работ.

Формула изобретения

Захватное устройство для цилиндрических изделий, содержащее траверсу, расположенные горизонтально дугообразные

1740300

1740300

Составитель А.Изместьева

Техред. М,Моргентал.Редактор Я.Сильнягина

Корректор Л.Патай

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 2045 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям. при ГКЯТ СССР

113035. Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5