Гидропривод стрелы землеройной машины

 

Изобретение относится к землеройным машинам и позволяет повысить надежность гидропривода. Гидропривод содержит гидроциличдры (ГЦ) 3, 4 привода стрелы 1,-соединенные с насосом 10 и сливом Гидропривод управляется основным распределителем 6 и дополнительным распределителем (ДР) 17, который соединен с гидроаккумулятором 18 и с полостями подъема ГЦЗ, 4. Гидропривод имеет преобразователи давления (ПД) 22, 23. 26. Гидроаккумулятор 18 связан с линией управления первого ПД 22. Линия управления второго ПД 23 соединена с полостью подъема первого ГЦ 3. Линия управления ДР 17 подключена к источнику электропитания через нормально замкнутый и нормально разомкнутый контакты ПД 22 и 23. Линия управления ДР 17 подключена к источнику электропитания через нормально разомкнутый контакт третьего ПД 26. Гидропривод имеет переключатель с контактом. Линия управления ДР 17 подключена к источнику электропитания через нормально разомкнутый контакт переключателя. 2 з.п.ф-лы. 2 ил. (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1740574 А1 (я)5 Е 02 F 9/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР !1 |Чч

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ .СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4754416/03 (22) 30,10.89 (46) 15.06.92. Бюл. N 22 (71) Сибирский автомобильно-дорожный институт им, В.В.Куйбышева (72) М.В,Козлов, В.Н.Тарасов, И.B.Ñòåïàнов, Н.И.Гаврилов, Г.А.Немчинов. Г,Н.Шалеев и Ю.П,Арефьев (53) 621.879.34 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР (¹ 883282, кл. Е 02 F 9/22, 1980, Авторское свидетельство СССР

N 1666664, кл. Е 02 F /22, 1987. (54) ГИДРОПРИВОД СТРЕЛЫ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к землеройным машинам и позволяет повысить надежность гидропривода, Гидропривод содержит гидроцили одры (ГЦ) 3, 4 привода стрелы 1, соединенHblp с насосом 10 и сливом.

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к гидроприводам одноковшовых экскаваторов, Целью изобретения является повышение надежности за счет уменьшения количества переключений дополнительного распределителя.

На фиг; 1 изображен общий вид экскаватора; на фиг, 2 — пример исполнения принципиальной гидравлической схемы гидропривода стрелы.

Гидропривод стрелы 1 экскаватора 2 состоит из первого и второго гидроцилиндров

3 и 4, шарнирно соединенных со стрелой 1 и платформой 5. Основной гидроуправляемый распределитель 6 соединен линиями 7 и 8 с гидроцилиндрами 3 и 4, а также линией

9 с насосом 10 и сливной линией 11 с баком

12, Управление распределителем 6 произГидропривод управляется основным распределителем 6 и дополнительным распределителем (ДР) 17, который соединен с гидроаккумулятором 18 и с полостями подъема ГЦ3, 4. Гидропривод имеет преобразователи давления (ПД) 22, 23. 26, Гидроаккумулятор 18 связан с линией управления первого ПД 22. Линия управления второго ПД 23 соединена с полостью подъема первого ГЦ 3. Линия управления ДР 17 подключена к источнику электропитания через нормально замкнутый и нормально разомкнутый контакты ПД 22 и 23. Линия управления ДР 17 подключена к источнику электропитания через нормально разомкнутый контакт третьего ПД 26, Гидропривод имеет переключатель с контактом. Линия управления ДР 17 подключена к источнику электропитания через нормально разомкнутый контакт переключателя. 2 з.п.ф-лы. 2 ил. водится посредством линий управления 13 и 14 от блока управления 15.

Полость подъема 16 гидроцилиндра 4 через дополнительный распределитель 17 в его позиции "б" связана с гидроаккумулятором 18 или линией 7 в позиции "а", Управление дополнительным распределителем 17 обеспечивается посредством электромагнита 19. Последний линией управления подключен через последовательно соединенные нормально замкнутый 20 и нормально разомкнутый 21 контакты преобразователей давления 22 и 23 к источнику электропитания 24, Линии управления преобразователей давления 22 и 23 подключены соответственно к гидроаккумулятору 18 и линии 7, Предусмотрена возможность для исключения просадок стрелы при копании и

1740574 при транспортировке экскаватора с вывешенной стрелой линию управления дополнительного распределителя 17 подключать к источнику электропитания 2 через нормально разомкнутый контакт 25 преобразователя давления 26, линия управления 27 которого связана с полостью копания гидроцилиндра ковша 28 или через нормально разомкнутый контакт переключателя 29 соответственно, При необходимости обеспечить плавающее положение возможна установка распределителя 30 плавающего положения с линией управления 31. Предохранение от перегрузки обеспечивается как и в традиционном гидроприводе установкой предохранительных клапанов (не показаны), Гидропривод работает следующим образом.

B исходном положении распределитель

6 — в средней позиции, Рабочая жидкость от насоса 10 по линиям 9, 11 поступает обратно в бак 12, Линии 7 и 8 заперты, Распределитель 17 находится в положении "б" при отсутствии управляющего сигнала на входе электромагнита 19.

Подъем стрелы осуществляется переключением распределителя 6 на подъем, соединяя линии 7 и 8 с линиями 9 и 11 соответственно. Это обеспечивается подачей давления управления в линию 14 наклоном рукоятки блока управления 15, B зависимости от того разряжен или заряжен гидроаккумулятор 18 распределитель 17 на- ходится в позиции "б" или "а". Поэтому при разряженном гидроаккумуляторе 18 распределитель 17 переключается в позицию

"а". Переключение распределителя 17 осуществляется подачей напряжения на электромагнит 19 от источника электропитания

24 через замкнутый контакт 20 преобразователя давления 22 и замкнувшийся контакт

21 преобразователя давления 23. Контакт

20 остается замкнутым, так как гидроаккумулятор 18 разряжен, а контакт 21 замкнется потому, что линия 7 соединена с управляющим входом преобразователя давления 23 и осуществляется подъем стрелы. Подъем стрелы 1 будет осуществляться подачей рабочей жидкости от насоса 10 в полости гидроцилиндров 3 и 4.

При заряженном гидроаккумуляторе 18 его давление зарядки, поступающее на управляющий вход преобразователя давления 22, размыкает контакт 20, Поэтому распределитель 17 остается в позиции "б", в этом случае в процессе подъема стрелы 1 в гидроцилиндр 3 поступает рабочая жидкость от насоса 10, а в гидроцилиндр 4 от гидроаккумулятора 18. Если в процессе связана с полостью копания гидроцилиндра ковша 28. При копании происходит нагружение поршневой полости гидроцилиндра

45 ковша 28, контакт 25 замыкается, что ведет к переключению распределителя 17 в позицию "а".

Исключение просадок стреды при транспортировке экскаватора с вывешен50 ной стрелой осуществляется замыканием контакта 29.

Плавающее положение стрелы обеспечивается подачей давления управления в линию 31, которая обеспечивается переклю55 чением распределителя 30 в положение, соединяющее линии 7 и 8 с баком 12.

Формула изобретения

1, Гидропривод стрелы землеройной .машины, включающий первый и второй гидроцилиндры привода стрелы, соединенные

40 подъема гидроаккумулятор 18 разрядится до окончания подъема, что сопровождается падением давления на управляющем входе преобразователя давления 22, то контакт 20 замкнется и через замкнутый контакт 21 осуществляется подача напряжения от источника электропитания 24 на электромагнит 19, Это вызовет переключение распределителя 17 в позицию "а". Другими словами. произойдет автоматическое переключение полости 16 гидроцилиндра 4 к насосу 10.

Опускание стрелы осуществляется переключением распределителя 6 на опускание, соединяя линии 7 и 8 с линиями 11 и 9 соответственно. Для этого подается давление в линию управления 13. Полости опускания гидроцилиндров 3 и 4 соединены с насосом 10, полост подъема гидроцилиндра 3 с баком 12, а полость подъема 16 с гидроаккумулятором 18. Таким образом,при опускании рабочая жидкость из полости подъема 16 вытесняется в гидроаккумулятор 18 под действием массы стрелы и другого рабочего оборудования.

Необходимо отметить, что зарядка гидроаккумулятора 18 всегда будет происходить на объем, не превышающий объем полости 16 гидроцилиндра 4, чем поддерживается оптимальный режим рекуперации энергии и исключается возможность перезарядки гидроаккумулятора 18, Перезарядка гидроаккумулятора может привести к потерям рекуперируемой энергии на предохранительных клапанах, Исключение просадок стрелы 1 при копании осуществляется подачей напряжения от источника электропитания 24 на электромагнит 19 через контакт 25 преобразователя давления 26, линию преобразователя давления 26, линия управления 27 которого

1740574

55 с насосом и сливом через гидроуправляемый основной распределитель, имеющий линию управления, дополнительный распределитель, соединенный основными линиями с гидроаккумулятором и полостями 5 подъема первого и второго гидроцилиндров стрелы, о тл и ч а ю шийсятем, что, с целью повышения надежности, он снабжен имеющими контакты первым и вторым преобразователями давления, а гидроаккумулятор 10 связан с линией управления первого преобразователя давления, линия управления второго преобразователя давления соединена с полостью подъема первого гидроцилиндра стрелы, при этом линия управления 15 дополнительного распределителя подключена к источнику электропитания через последовательно соединенные нормально замкнутый и нормально разомкнутый кон20 такты первого и второго преобразователей давления.

2. Гидропривод по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что он снабжен имеющим контакт третьим преобразователем давления, а линия управления дополнительного распределителя подключена к источнику электропитания через нормально разомкнутый контакт третьего преобразователя давления, управляющий вход которого сообщен с полостью копания гидроцилиндра ковша.

3. Гидропривод по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что он снабжен имеющим контакт переключателем, а линия управления дополнительного распределителя подключена к источнику электропитания через нормально разомкнутый контакт переключателя.

1740574

Составитель С. Фомин

Редактор М. Кобылянская Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор М. Ыаксимишинец

Заказ 2058 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101