Устройство для привода подающей линейки для многопозиционного пресса

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для привода подающих линеек для многопозиционного пресса с перекладчиком заготовок. Цель - расширение технологических возможностей. Гнезда, поддерживающие подающие линейки пресса, приводятся шариковым ходовым винтом и вторым ходовым винтом , связанным с помощью шарового шарнира с вертикальным стержнем, совершающим возвратно-поступательное движение, связанное с работой пресса-. Один конец ходового винта связан с поршнем цилиндра зажима и снабжен шдицевым участком, на который надета червячная шестерня зажимного цилиндра . Червячная шестерня сцеплена с червяком, связанным с приводным валом двигателя, расположенного сбоку на цилиндре зажима. Подающий ходовой винт связан с ходовым винтом с помощью механизма, обеспечивающего управление при возвратно-поступательном движении ходового винта и его вращении . Кроме того, устройство содержит рычаг, один конец которого связан со стержнем, а на втором установлен толкатель кулачка.. В средней части рычага выполнено продольное окно, в котором с возможностью скольжения установлен опорный элемент, образующий точку опоры рычага. С опорным элеме.н, том связан элемент связи, конец которого шарнирно прикреплен к конструкции пресса. Связь элемента связи , с опорным элементом осуществляется с помощью штифта, проходящего через центр опорного элемента, Окно в рычаге выполнеио по дуг, соответствующей траектории штифта при пово роте элемента связи от одного крайнего положения до другого. Нижний конец стержня связан с блоком зажима. Толкатель рычага взаимодействует с кулачком , вращающимся коленчатым валом . Устройство используется при необходимости регулировки хода зажимания и/или хода подъема. 13 ил. 2 О GJ CJ

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕаЪЬЛИН

H1)S В 21 D 43/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕ1 ЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ОРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И flATEHTY,. (фЭ (21) 4028143/27 (22) 08. 09. 86 (31) ЬО-137735; Ь0-154225

1 (32) 09. 09. 85; 08. 10. 85 (33) JP (4Ь) 15.06.92 ° Бюл. Р 22 (71) Аида Инджиниринг, Лтд (3P) (72) Тосикиро Араи, Масахару Кизуноки, Тадао Одака, Созо Иманиси„ Есинори Като, Масаказу Хасимото и Есиюки Хасимото (ЗР) (53) 621.979.06(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 622389, кл. R 21 1) 43/10, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИВОДА ПОДАЮЩЕЙ

ЛИНЕЙКИ ДЛЯ МНОГОПОЗИЦИОННОГО ПРЕССА (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для привода подающих линеек для многопозиционного пресса с перекладчиком заготовок. Цель — расширение технологических возможностей.

Гнезда, поддерживающие подающие линейки пресса, приводятся шариковым ходовым винтом и вторым ходовым винтом, связанным с помощью шарового шарнира с вертикальным стержнем, со вершающим возвратно-поступательное движение, связанное с работой пресса.

Один конец ходового винта связан с поршнем цилиндра зажима и снабжен шпицевым участком, на который надета.. Ж 1741603 АЗ червячная шестерня эажимного цилиндра. Червячная шестерня сцеплена с червяком, связанным с приводным валом двигателя, расположенного сбоку на цилиндре зажима. Подающий ходовой винт связан с ходовым винтом с помощью механизма, обеспечивающего управление при возвратно-поступательном движении ходового винта и его вращении. Кроме того, устройство содержит рычаг, один конец которого связан со стержнем, а на втором установлен толкатель кулачка.. В средней части рычага выполнено продольное окно, в котором с возможностью скольжения установлен опорный элемент, образующий точку опоры рычага. С опорным Элементом связан элемент связи, конец ко торого шарнирно прикреплен к конструкции пресса. Связь элемента связи с опорным элементом осуществляется с помощью штифта, проходящего через центр опорного элемента. Окно в рычаге выполнено по дуге, соответствующей траектории штифта йри повброте элемента связи от одного крайнего положения до другого. Нижний конец стержня связан с блоком зажима. Толкатель рычага взаимодействует с кулачком, вращающимся коленчатым валом. Устройство используется при необходимости регулировки. хода зажимания и/или хода подъема. 13 ил.

174

1603

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности устройствам для привода подающих линеек для многопозиционного пресса с перекладчиком заготовок.

Целью изобретения является расширение технологических. возможностей.

На фиг.1 представлено схематическое иэображение пресса спереди; на фиг.2 — вид сбоку механизма зажимания и освобождения подающих линеек и механизма регулирования хода, установленных в прессе, на фиг.З вЂ” детальное изображение механизмов на фиг.2; на фиг.4 — сечение цилиндра зажима;- на фиг.5 — разрез А-А:на,. фиг.4; на фиг.б — разрез Б-В на фиг.3; на фиг.7 — вид сбоку механизма регулирования хода зажима подающей линейки и .хода подъема; на фиг,.8— детальное изображениц устройства по фиг.7; на фиг.9 — сечение блока регулирования; на фиг. 10 - сечение одного иэ вариантов устройства; на фиг.11 разРез В-В на фиг.10; на фиг.12схема, поясняющая. взаимодействие зубчатой передачи,.образующей механизм реверсирования вращения; на фиг. 13— сечение другого варианта реверсирующего механизма с косоэубыми колесамис

На фиг.1 представлено схематическое изображение пресса 1- с верхней траверсой 2 и нижней 3, соединенных между собой стойками 4, между которыми установлена с воэможностью подъема и опускания относительно установ.— ленной на нижней траверсе 3 подштампо.вой подушке 5 баба 6 пресса.

С обеих сторон множества штампов (не показаны), размещенньгх на подштамповой подушке 5, расположены две подающие линейки 7, каждая из которых связана одним концом с коробкой 8 передач, управляющей перемещением линеек вперед и назад, а другим концом с коробкой 9, управляющей зажиманием и освобождением линеек, а также их подъемом и опусканием.

На фиг.2.-6 показаны две подающие линейки 7, установленные с возможностью скольжения в продольном направлении на гнездах 10 для линеек соответственно, которые в свою очередь установлены на каретках 11. Перпендикулярно продольному направлению подающих линеек установлено направляю-. щее средство 12, на котором с воэ4 можностью перемещейия на роликах 13 установлены каретки 11. Направляющее средство 12 крепится к коробке 9, а

5 гнезда 10 для подающих линеек выступают относительно него вверх.

Параллельно направляющей 12 (илп перпендикулярно подающим линейкам) расположен подающий ходовой винт 14, 1О связанный шариковым резьбовым соединением с каретками 11. Винт установлен в коробке 9 таким, образом, что один его конец выступает из коробки.

Ходовой винт 14 имеет участки с правой и левой резьбой, каждый из которых связан с одной из кареток 11.

Прн вращении ходового винта 14 каретки 11 с установленными на них подающими линейками сходятся или расЮ ходятся, обеспечивая эажимание или освобождение, заготовок подающими линейками.

Далее каретки f1 снабжены шлицевым валиком 15, параллельным ходово25 му винту 14, а при повороте шпицевого валика 15 гнезда 1О подающих линеек перемещаются вверх и вниз, поднимая и опуская подающие линейки.

Пресс, в котором подающие линейки

ЗО совершают только двунаправленное пе--: ремещение для зажимания и освобождения, не нуждается в использовании такого шлицевого валика и связанных с ним элементов для подъема и опускания подающих линеек, 33

Как ходовой винт f4, так и шлице- . вой валик f5 снабжены косозубыми или червячными колесами 16 и 17, располсженными на их концах, выступающих из коробки 9. Червячные колеса 16 и 17 взаимодействуют с червяками соответственно вертикальных ходовых винтов 18 и 19. Верхние концы вертикальных ходовых винтов 18 и 19 связаны

45 шаровыми шарнирами 20 и 21 с вертикальными стержнями 22 и 23 соответственно. Вертикальные стержни 22 и 23 установлены с возможностью перемеще ния вверх и вниз вместе с системой привода пресса.

Нижние концы вертикальных ходовых винтов 18 и 19 снабжены эажимными цилиндрами 24 и 25 соответственно, позволяющими регулировать ширину зазора между подающими линейками.

Конструкция цилиндров 24 и 25 одинакова, поэтому ниже приведено описание только одного из таких цилиндров.

17 . Вертикальный ходовой винт 18 связан с поршнем 26- цилиндра 24 и имеет над указанным поршнем 26 шлицевой .участок..Внутри эажимного цилиндра

24 расположена червячная шестерня .27, надетая на шпицевой участок. Червячная шестерня 27 взаимодействует также с червяком 28, связанным с приводным валом двигателя 29.механизма регулировки» выступающим из цилиндра.

На фиг.3 показан ходовой винт 14 с навинченными на него шариковыми гай ками 30, которые выполнены заодно с каретками и поддерживаются ими.

Подающие линейки 7 поддерживаются с возможностью скольжения в гнездах .10 соответственно; каждое .из которых выполнено заодно с вертикальной рейкой 31 и плунжером 32, установленным с возможностью скольжения в вертикаль ном направлении в каретках 11 соот.ветственно..В цилиндры 33 кареток 11 подается воздух, давление которого действует на плунжеры 32, уравновешивая вес как подающих линеек 7, так и гнезд 10 для подающих линеек.

Шлицевой валик 15 установлен с возможностью скольжения в шестернях

34 и с возможнбстью вращения в каретках 11. Шестерни 34 взаимодействуют с рейками 31 соответственно, конструкция которых обеспечивает перемещение их вверх или вниз при вращении шестерен 34 в обратном и прямом направлениях или поочередно в различных направлениях при реверсировании вращения шлицевого валика

15., При перемещении в рабочем режиме пресса вертикального стержня 22 вверх и вниз ходовой винт 14 вращается вместе с червячной передачей (винт

18 - колесо 16)».приводимой от вертикального стержня 22. Следовательно, каретки 11, снабженные гайками

30, движутся в противоположных направлениях» а поддерживаемые гнездами 10 подающие линейки 7 движутся по горизонтали вместе с каретками 11» обеспечивая зажимание и освобождение заготовок.

Приводной шлицевой валик 15 вертикальный стержень 23 предназначен для трехмернога перемещения подающих линеек и поэтому он вращается вместе, с движением пресса только при необхо димости такого трехмерного перемв щеяия; Шпицевой валик 15 приводит во вращение шестерни 34 с сопутствукнцим

41603 6 перемещением реек 31-вверх и вниз» вследствие чего гнезда 10 переме»

1 щаются вверх и вниз поднимая и опуская подающие линейки.1.

Ниже приведено описание механизма регулировки хода зажима механизма подающей линейки и хода подъема со ссылками на фиг.9. Если исЯ пользуется пресс с.фиксированным ходом зажима и постоянным ходом подъема, то необходимость в таком механизме регулировки отпадает.

Верхние концы вертикальных стержней 22 и 23 для привода ходового винта и шпицевого валика доходят до верхней траверсы 2 ° а рычаги 35 ус-" тановлены на осях 36 соответственно, вблизи верхних концов вертикальных стержней 22 и 23.- На верхней траверсе 2 установлен .коленчатый вал 37 с зубчатым колесом 38 взаимодействующим с зубчатыми колесами 39 на кулачковых валах 40, Каждый кулачковый

>> вал 40 снабжен кулачком 41, контак тирующим с толкателеи 42 кулачка на укаэанном рычаге 35.

Правый кулачок служит для зажимания подающих линеек, а левый кула30 чок 41 для подъема и опускания их.

Поскольку механизм регулировки хода этих кулачков отличается только по форме, ниже приведено описание только одного такого регулировочного ме35 ха""эма °

В верхней части рычагов 35 расположены опорные элементы 43 соответственно,.связанные штифтами 44 с элементами связи 45, которые с воз-.

41 можпостью вращения. крепятся осями

4б к траверсе. В рычагах 35 выполнены дугообразные продольные окна

47 соответственно, охватывающие опорные оси элементов связи 45.

4 Нижние концы элементов связи 45 выступают из. рычагов 35 и связаны со свободным концом регулирующих стержней 48 блоком 49 регулировки.

Блок 49 регулировки крепится к щ верхней траверсе 2 с помощью подставки 50 и содержит двигатель 51 с при- водным валом, на который наоажеиа шестерня 52, взаимодействующая с ведомой шестерней 53, перемещение кото рой в осевом направлении исключено. .Конец регулировочного стержня 48 вы" полнен в виде ходового вала, связан-. ного реэьбовым соединением с ведомой шестерней 53.

h0

Подающие линейки 7 поддерживаются с возможностью скольжения расположенными на каретках 59 гнездами 62 соответственно. Каретки 59 жестко связаны с вертикальными зубчатыми рейками 63 и плунжерами 64 соответственно, причем указанные рейки

63 и плунжеры 64 установлены в каретках 59 с воэможностью скольжения но вертикали.

35 °

В установленные в каретках 59 ци40

4$

4

174

Шестерня 52 двигателя 51 приводит ведомую шестерню 53, вследствие чего» регулировочный стержень 48 совершает возвратно-поступательное движение в осевом направлении, поворачивая элемент связи 45 вокруг оси 46, а опорный элемент 43 скользит вдоль продольного окна 47»

Иа фиг.2 показано, что на нижних концах вертикальных стержней 22 и 23 установлены зажимные цилиндры 24 и

25 соответственно, обеспечивающие, контактирование соответствующего толкателя 42 с кулачком 41, С другой стороны, верхние концы вертикальных стержней соединены с регулирующими цилиндрами 54 соответственно, каждый из которых предназначен для отвода кулачка 41 от рычага 35 и перемещения вверх и вниз только вертикального стержня.

При вращении кулачков 41 рычаги

35 совершают соответствующий поворот относительно опорных элементов 43 вместе с толкателем .42 кулачка, перемещая .вертикальные стержни вверх и вниз» сдвигая и раздвигая тем самым, а .также поднимая и опуская подаюп ие линейки 7, Код -подъема и зажима подающей линейки;может изменяться за счет изменения длины хода вверх - вниз вер.тикальных стержней 22 и 23,. который ,-в свою очередь можно изменять путем изменения положения опорных элементов

43 рычагов 35. Для изменения положения опорных элементов 43 включаются . .двигатели 51.регулировочных блоков

: 49, которые приводят в возвратно поступательное движение регулировочные стержни 48 и поворачивают элемен ты связи 45, Продольные окна 47 в каждом рыча ге 35 определяют траекторию движения штифтов при повороте элементов связи

45» не изменяя положения конца рыча™ га 35 в точке соединения его со стерж" нем в любом крайнем положении рычага

35. Длина хода подающей линейки мо жет регулироваться при фиксированной нижней точке и при фиксированной конечной точке хода зажимания.

Иа фиг. 10-13 показаны другие варианты устройства зажимания и осво бождения подающей линейки, В -коробке

9 блока зажимания и освобождения подающих линеек 7 установлены два горизонтальных ходовых винта 55 и 56, 1603 е причем конец ходового винта 56 выступает из коробки 9. и связан с блоком привода (не показан). В коробке 9 параллельно ходовым винтам 55 и 56 установлен шлицевой валик 57, выступающий из коробки 9 с противоположной стороны и связанный с блоком привода (не показан).

Каядый иэ установленных в коробке

9 ходовых винтов 55 и 56 является правым шариковым винтом, Кодовые винты 55 и 56 соединены шариковым реэьбовым соединением с гайками 58 соответственно,» которые соединены с каретками 59 и поддерживаются ими.

На внутренней поверхности стенки коI робки 9 смонтированы направляющие рейки 60, каждая из которых проходит в направлении ходового винта (или перпендикулярно продольному нанравлению подающих линеек), и по ним должны двигаться установленные на катящихся по рейкам 60 роликам 61 каретки 59. линдры 65 подается воздух, давление которого действует на плунжеры 64 для уравяовешивания веса подающих линеек 7 и поддерживающих линейки гнезд 62.

Шлицевый валик 57 проходит с воэ можностью скольжения сквозь шестерни 66» установленные с возможностью вращения в каретках 59. На фиг.11 показано, что шестерни 66 взаимодействуют с зубчатыми рейками 63 соответственно, которые поднимаются или опускаются при прямом и обратном вращении шестерен 66 в зависимости от прямого и обратного вращения шли цевого .валика 57.

Установленные в коробке 9 два ходовых винта 55. и 56 связаны реверсирующии устройством 67, расположенным на опоре 68 в центре коробки 9, и вращаются в противоположных направ лениях. Указанное реверсирующее устройство 67 обеспечивает привод

41603 винтам 55 и 56, которые вращаются 8 противоположных направлениях, как и в варианте, показанном на фиг.10.

Следует отметить, что в варианте по фиг,13 .элемент вала 77 не обязательно должен быть приводным валом, вместо которого может быть использована промежуточная ось, при этом

15 идентичный результат достигается за счет привода каждого из ходовых винтов подобно тому, как это осуществ2S

17 ходового винта 55 от ходового винта

56 с одновременным реверсированием направления вращения этих ходовых

Винтов °

Фиг.12 поясняет конструкцию ревер-. сирующего устройства 67; которое содержит систему зубчатых шестерен.

На одном конце каждого ходового винта 55 и 56 установлены цилиндрические прямозубые колеса 69 и 70 соответственно. Эти цилиндрические прямо зубые колеса 69 и 70 взаимодействуют с цилиндрическими колесами 71 - 74, установленными на промежуточных колесах 69 и 70, реверсируя направление. .вращения ходового винта 56 и приводя с второй ходовой винт 55 °

При вращении ходового винта в рабочем режиме пресса ходовые винты 55 и 56 вращаются в противоположных направлениях. Вследствие этого каретки 55 с гайками 58 íà кажцой перемещаются в противоположных направлениях, а поддерживаемые соответствующими гнездами 62 вместе с каретками 59 движутся в горизонтальном нанравлении подающие линейки 7, осуществляя операции зажимания и освобождения.

Шлицевой валик 57 используется для сообщения подающим линейкам трехмерного движения и, следовательно, нри необходимости в таком движении может вращаться при работе пресса При вращении шлицевого валика 57 шестерни

66 приводят во вращение зубчатые .рейки 63,. при этом гнезда 62 для подакицих линеек перемещаются вверх и вниз, поднимая и опуская подающие линейки 7. 40

На фиг.13 показан другой вариант реверсирующего устройства для вращения ходовых винтов в противоположных направлениях. На соответствующие обращенные друг к другу концы ходовых винтов 55 и 56 надето первое и вто-. рое конические колеса 74 и 75 соответственно, между которыми располо жено третье коническое колесо 76.

Третье коническое колесо 76 установлено на конце приводного вала,. при водимого во вращение коленчатым валом пресса. Соответственно при вра° щении приводного вала 77 в обратном и прямом направлениях его вращение через третье коническое колесо 76 передается первому и второму коничес кям колесам 74 и 75, а от них ходовым ляется в варианте, показанном на фиг.10.. Далее следует указать, что реверсирование направления вращения ходовых винтов возможно при условии, что обе промежуточные оси 78 и 79 служат в качестве приводного вала подобно варианту, показанному на фиг. 12.

Формула изобретения

Устройство для привода подающей линейки для многопозиционного пресса, включающее корпус, грейферные линейки с захватами, установленные на плитах с возможностью перемещения относительно последних, две каретки, установленные с возможностью встречного перемещения, две платы, установленные в каретках с. возможностью вертикального перемещения и жестко связанные с плитами, привод встречного, перемещения кареток, привод верти- ., кального перемещения плат, тягу,один конец которой связан с приводом встречного перемещения кареток, а второй посредством кулачка с валом пресса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что с целью расширения технологических возможностей оно снабжено второй тягой, установленной параллельно первой, дополнительным кулачком, установленным на второй тяге и связанным с налом пресса, привод встречного перемещения кареток выполнен в виде установленного в корпусе ходового винта с двусторонней нарезкой, установленной на направляющей, один конец которого посредством подшипника установлен в корпусе, а другой связан с тягой, при этом каретки связаны с ходовым винтом посредством шарикореэьбового соединения.с возможностью встречного перемещения по пос леднему, привод вертикального перемещения плат выполнен в виде шлицевого вала, установленного в корпусе, паПриоритет по приз накам.

1741603 12 раллельно ходовому винту, и один ко» на зубчатых колесах с возмокнЯ. тощ нец которого связан со второй тягой, взаимодействия с кулачками и двух на концах плат выполнена насечка и толкателей, каждый из которых осуони установлены с возможностью взаи- ществляет связь между кулачком и тя модаяотвмя со илмцвв и валом,L à гой .

5 связь вала пресса с тягами. выполнена в виде зубчатой шестерни, жестко ус». тановленной на валу пресса, .двух зуб чатых колес, установленных с двух © сторон зубчатой шестерни с возмож-, 09.09.85 признаки, заключенные в ностью их взаимодействия с шестерней, квадратные скобки; копирных элементов, смонтированных, 08. 10.85 - все остальные признаки. f 743603

Ф

Ф

1 741603

1741 603

1741603

1741603

Составитель

Редактор О.Спесивых Texpep M.Ìîðãåíòàë Корректор Э.Лончакова

Заказ 2094 Тираж . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35 ° Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãîðîä, ул. Гагарина,!01