Устройство для подачи штучных заготовок в рабочую зону нагревательной установки

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (!! ) (я)з В 21 D 43/00, 43/13

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4845382/27 (22) 27,06.90 (46) 23.05.92. Бюл. М 19 (71) Научно-производственное объединение по кузнечно-прессоеому оборудованию и гибким производственным системам для обработки давлением "ЗНИКМаш" (72) А.В.Денисов (53) 621.979:62-229,61(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 516455, кл. В 21 D 43/00, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ ЗОНУ НАГРЕВАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для подачи штучных заготовок е рабочую зону нагревательной установки.

Известен стеллаж для подачи пруткового материала е нагреватель, содержащий наклонный накопитель с упорами, двуплечие рычажные отсекатели, одно плечо каждого из которых, обращенное к заготовкам, выполнено в виде сектора, а другое выполнено Г-образным, установленный под наклонным накопителем рольганг и размещенный вдоль стеллажа секционный ложемент с фиксаторами на концах.

Известно также устройство для подачи деталей в многоместный индукциончый нагреватель, содержащее загрузочный лоток, толкатель, приводимый от силового цилиндра со штоком и обеспечивающий перемеще ме по нагревателю соосно расположенных (57) Использование: подача штучных заготовок в рабочую зону нагревательной установки. Сущность изобретения: устройство содержит основание, на котором размещен корпус с механизмом его перемещения е вертикальной плоскости в виде зксцентрикового вала, тяги, связанной через двуплечие рычаги с корпусом. Перемещение заготовки осуществляется тол кателем, а для возврата нагретой заготовки от нагревателя используют досылатель с приводными механизмами его вертикального и горизонтального перемещения, которые выполнены в виде двуплечего рычага. на одном конце которого смонтирован досылатель, а другой связан со штоком силового цилиндра и рейки с колонками. 2 з,п. ф-лы, 2 ил. в нем деталей, управляемую муфту, встроенную в цепь имеющих кинематическую связь толкателя и штока силового цилиндра и обеспечивающую изменение каждого хода толкателя после поступления в нагреватель последней детали.

Недостатком известного устройства является невысокая точность перемещения штучных заготовок е рабочую зону нагревательной установки.

Целью изобретения является повышение точности перемещения штучных заготовок.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для подачи штучных заготовок в рабочую зону нагревательной установки, содержащее установленные на корпусе загрузочный лоток, толкатель, механизм возвратно-поступательного перемещения толкателя с приводом и систему управления.

1734908

15

30

45

55 снабжено досылателем и приводными механизма.. и его горизонтального и вертикального перемещений, при этом механизм возвратно-поступательного перемещения толкателя выполнен в виде передачи с бесконечно гибким элементом, на котором смонтирован толкатель, причем корпус установлен с возможностью регулировочного перемещения в вертикальной плоскости посредством соответствующего механизма.

Приводы механизмов перемещения досылателя выполнены в виде вертикально и горизонтально расположенных в корпусе двух силовых цилиндров. а сами механизмы выполнены в виде двуплечего рычага, один конец которого связан со штоком вертикально расположенного силового цилиндра, а на другом конце смонтирован досылатель, и рейки, установленной в корпусе с возможно-стью горизонтального перемещения, причем шток горизонтально расположенного силового цилиндра кинематически связан с указанной рейкой. а корпус вертикально расположенного силового цилиндра шарнирно закреплен на ней.

Механизм регулировочного перемещения корпуса выполнен в виде тяги, дополнительных двуплечих рычагов. одни концы которых связаны с корпусом. а другие — со свободными концами тяги.

На фиг. 1 представлено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — схема устройства.

Устройство для подачи штучных заготовок в рабочую зону нагревательной установки содержит основ-íèå 1,,на котором размeu,aH корпус 2, снабженный механизмом егс р-.-улировочного перемещения в вертикальной плоскости. содержащим эксцентриковый вал 3, приводящий в движение тягу 4. арнирно связанную через два двуплечих рычага 5 с корпусом 2. Механизм перемещения корпуса 2 в вертикальной плоскости снабжен приводом, состоящим из электродвигателя 6, редуктора 7 и командоаппарата 8.

B верхней части корпуса 2 размещен загрузочный лоток 9, по которому перемещается заготовка 10, крайнее положение которой фиксируется упором 11. Перемещение заготовки 10 в нагревательную установку 12 осуществляется толкателем 13, смонтированным на механизме его возвратно-поступательного перемещения, выполненным в виде бесконечно гибкого элемента 14, приводимого в движение с помощью установленных в корпусе колес 15, связанных с редуктором 16, командоаппаратом 17 и электродвигателем 18. Для натяжения гибкого элемента 14 предусмотрено устройство 19. Для возврата нагретой заготовки 10 от нагревательной установки 12 и ее ориентации для последующей операции обработки устройство снабжено досылателем 20 с приводными механизмами вертикального и горизонтального перемещения, первый из которых выполнен s виде двуплечего рычага, одним концом связанного со штоком вертикально расположенного силового цилиндра 21, а на другом конце смонтирован досылатель 20. Второй механизм содержит рейку 22 с направляющил1и колонками 23, перемещающимися в опорах 24.

Шток горизонтально расположенного силового цилиндра 25 связан с указанной рейкой

22, а корпус вертикально расположенного силового цилиндра 21 шарнирно закреплен на ней. Все крайние положения механизл1ов контролируются выключателями (не показаны). Устройство работает в автоматическом режиме. Все механизмы связаны единой системой управления.

В исходном положении толкатель 13 находится перед упором 11. Досылатель 20 находится в противоположной стороне с поднятым над лотком 9 верхним плечом рычага.

Устройство работает следующим образом.

Штучная заготовка 10 укладывается роботом в лоток 9 на исходную позицию. Лоток 9 выставляется на необходимый диаметр относительно окна нагревателя 12 за счет подъема или опускания корпуса 2 по команде от командоаппарата 8, при этом

1 электродвигатель 6 передает крутящий момент через редуктор 7 на эксцентриковый вал 3, который перемещает тягу 4 и двуплечие рычаги 5 в соответствующее положение.

По команде от командоаппарата 17 электродвигатель передает крутящий моментчерез редуктор 16 на колеса 15, связанные между собой гибким элементом 14, на котором закреплен толкатель 13, который заталкивает заготовку 10 в нагревательную установку 12 на определенную величину, После этого толкатель 13 отходит в исходное положение до упора 11, После нагрева заготовки до нужной температуры нагревательная установка 12 отключается и íaходящийся в ней механизм выталкивания (не показан) выталкивает заготовку на лоток 9 на всю ее длину. Под действием вертикально расположенного силового цилиндра 21 опускается досылатель 20. По команде горизонтально расположенный силовой цилиндр 25 перемещает рейку 22, связанную с направляющими колонками 23, в опорах

24 в горизонтальном направлении. Нагретая заготовка 10 при этом перемещается по лотку 9 в обратном направлении и досыла1734908 ется до упора 11. Досылатель 20 отходит от заготовки и под действием силовых цилиндров 21 и 25 возвращается в исходное положение. Нагретая заготовка оказывается в строго фиксированном положении для захвата роботом и перечоса в зону обработки.

По команде от командоаппарата 17 электродвигатель 18 перемещает заготовку

10 в нагревательную установку 12, при этом электродвигатель 18 передает крутящий момент через редуктор 16 на колеса 15, связанные между собой гибким элементом 14, на котором закреплен толкатель 13.

Преимущества предлагаемого устройства по сравнению с известным состоят в том, что оно позволяет автоматически подавать в нагреватель заготовки разного диаметра,.досылать нагретые заготовки после выхода из нагревателя таким образом, что они занимают строг о фиксированное положение, которое сохраняется при передаче в зону обработки, что повышает точность обработки.

Формула изобретения

1, Устройство для подачи штучных заготовок в рабочую зону нагревательной установки, содержащее установленные на корпусе загрузочный лоток, толкатель, механизм возвратно-поступательного перемещения толкателя с приводом и систему управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено установленными в корпусе досыла елем и приводными механизмами его горизонтального и вертикального перемещений. при этом механизм возвратно-поступательно;о

5 перемещения толкателя выполнен в в,де передачи с бесконечно гибким элементом, на котором смонтирован толкатель, причем корпус установлен с возможностью регулировочного перемещения в вертикальной

10 плоскости посредством соответствующего механизма.

2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что приводы механизмов перемещения досылателя выполнены в виде верти15 кально и горизонтально расположенных в корпусе двух силовых цилиндров, а сами механизмы выполнены в виде двуплечего рычага, один конец которого связан со штоком вертикально расположенного силового

20 цилиндра, а на другом конце смонтирс-.ан досылатель, рейки, установленной в корпусе с возможностью горизонтального перемещения, причем шток горизонтально расположенного силового цилиндра кине25 матически связан с указанной рейкой, а корпус вертикально расположенного силового цилиндра шарнирно закреплен на ней.

3.Устройство по и. 1, отл ич а ю щ еес я тем, что механизм регулировочного пе30 ремещения корпуса выполнен в виде тяги, дополнительных двуплечих рычагов, одни концы которых связаны с корпусом, а другие — co свободными концами тяги.1734908

r5 Л

50

Составитель 8.Монахова

Техред M.Ìîðãåíòàë . Корректор С.Шевкун

Редактор Н,Тупица

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1770 Тираж Подписное.

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж 35. Раушская наб., 4/5