Захват промышленного робота

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности отделения транспортируемых изделий от захвата. При срабатывании привода 3 пластина 4 перемещается вперед и выступы 5 взаимодействуют с валиком 11 механизма смачивания. Благодаря этому на поверхности выступов 5 наносится р абочая жидкость. Затем выступами 5 захват касается изделия и за счет адгезии происходит его фиксация. Захват подается на позицию выгрузки, где срабатывает привод 7. При этом штырями 9 изделие отделяется от захвата. Далее пластина 4 совершает обратный ход и ракель 12 счищает рабочую жидкость с выступов 5.3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ юг.1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ ЬСТВУ

1 (21) 4749422/08 . (22) 12.10.89 (46) 23.06.92. Бюл. М 23 (71) Омский научно-исследовательский институт технологии машиностроения (72) О.В.Гудалов (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

f4 172257, кл. В 23 Р, 1963. (54) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности е

5U 1742050 А1 отделения транспортируемых изделий от захвата. При срабатывании привода 3 пластина 4 перемещается вперед и выступы 5 взаимодействуют с валиком 11 механизма смачивания. Благодаря этому на. поверхности выступов 5 наносится рабочая жидкость, Затем выступами 5 захват касается изделия и 3а счет адгезии.происходит его фиксация.

Захват подается на позицию выгрузки, где срабатывает привод 7. При этом штырями 9 изделие отделяется от захвата, Далее пластина 4 совершает обратный ход и ракель 12 счищает рабочую жидкость с выступов 5, 3 ил.

1742050

Составитель В.Гудков

Техред М.Моргентал

Редактор Н.Тупица

Корректор Т.Палий

Заказ 2248 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в машиностроении.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет 5 возможности отделения транспортируемых изделий от захвата.

На фиг, 1 показан захват, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг, 1; на фиг. 3 — разрез

Б — Б на фиг. 2. 10

Захват промышленного робота содержит корпус 1, в направляющих 2 которого перемещается от привода 3 пластина 4. На нижней поверхности пластины 4 расположены выступы 5, вокруг которых выполнены 15 отверстия 6. На верхней плоскости пластины 4 размещен талкатель, перемещающийся от привода 7 и выполненный в виде диска

8 и подпружиненных штырей 9, размещенных в отверстиях 6. На корпусе 1 закреплен 20 механизм смачивания, выполненный в виде ванны 10 с рабочей жидкостью, валика 11 и ракеля 12.

Захват работает следующим образом.

При срабатывании привода 3 пластина 25

4 перемещается по направляющим 2 вперед и выступы 5 взаимодействуют своей торцовой поверхностью с валиком 11. Благодаря этому на укаэанные поверхности наносится слой рабочей жидкости, Затем пластина 4 выступами 5 касается стены изделий. 3а счет адгезии происходит захват верхнего изделия. На позиции выгрузки срабатывает привод 7 и штырями 9 изделие отделяется от выступов 5. Далее пластина 4 совершает обратный ход и ракель 12 счищает рабочую жидкость с поверхности выступов 5.

Формула изобретения

Захват промышленного робота, содержащий корпус с подвижной пластиной и механизм смачивания, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, захват снабжен толкателем с приводом, а пластина — равномерно расположенными на ее нижней плоскости выступами, вокруг которых выполнены отверстия, при этом толкатель выполнен в виде диска и штырей, размещенных в упомянутых отверстиях, а механизм смачивания закреплен на корпусе с возможностью взаимодействия с торцовыми поверхностями выступов.