Захватное устройство

 

Изобретение относится к приборостроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности установки в корпус одновременно жесткой детали и витой пружины. Предварительно пружина одевается на ось, установленную в корпусе так, что один ее конец размещается в углублении корпуса, а другой конец выступает над верхней плоскостью корпуса. Жесткая деталь - собачка 21 захватывается устройством так, что оправка 2 входит в отверстие собачки 21, а губки 8 фиксируют ее по боковым поверхностям. Затем устройство устанавливается над осью в корпусе и зубчатое колесо б получает поворот При этом одновременно поворачиваются захватные губки 8 и упор 7. Благодаря этому собачка 21 поворачивается и поворачивает свободный конец пружины, располагаясь над углублением в корпусе. Далее толкателем 3 собачка 21 одевается на ось, а свободный конец пружины размещается в углублении корпуса. 4 ил. fe VI СО ю 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1 г

\ Ф

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4753545/08 (22) 27.10.89 (46) 07.05,92. Бюл. %17 (71) Ставропольское специальное конструкторско-технологическое бюро (72) Б.В.Воробьев (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР й. 1202869, кл. В 25 J 15/00, 1984. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к приборостроению и позволяет расширить технологические воэможности за счет воэможности установки в корпус одновременно жесткой детали и витой пружины.. Предварительно пружина одевается на ось, установленную в т

„„5U 1731628 А1 корпусе так, что один ее конец размещается в углублении корпуса, а другой конец выступает над верхней плоскостью корпуса. Жесткая деталь — собачка 21 захватывается устройством так, что оправка 2 входит в отверстие собачки 21, а губки 8 фиксируют ее. по боковым поверхностям. Затем устройство устанавливается над осью в корпусе и зубчатое колесо 6 получает поворот При этом одновременно поворачиваются захватные губки 8 и упор 7. Благодаря этому собачка 21поворачивается и поворачивает свободный конец пружины, располагаясь над углублением в корпусе. Далее толкателем 3 собачка 21 одевается на ось, а свободный конец пружины размещается в. углублении корпуса. 4 ил.

1731628

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в приборостроении.

Целью изобретения является расширение технологических воэможностей за счет

ВОэмОжнбсти установки в кОрпус Одновременно жесткой детали и витой пружины, На фиг,1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрезА - А на фиг.1, на фиг.3 — исходное положение собираемых деталей; на фиг.4 — разрез Б — Б на фиг,3.

Захватное устройство содержит корпус

1 с установленной на нем неподвижной оправкой 2, полый толкатель 3 с приводным цилиндром 4 и возвратной пружиной 5, а также зубчатое колесо 6 с закрепленным на нем упором 7 и шарнирно установленными захватными губками 8. Зубчатое колесо 6 с помощью колес 9, 10, размещенных на валу

11; кинематически связано с приводом 12:

Захватные губки 8 подпружиненны относительно колеса с помощью пружин 13, а на корпусе 1 закреплены фотодатчики 14, 15, иь.еющие возможность взаимодействия с флажком 16, закрепленным на валу 11. Собираемое изделие зто корпус 17 с осью 18 и углублением 19, пружина 20 и жесткая деталь — собачка 21 со штырем 22.

Устройство работает следующим образом.

Корпус 17 неподвижно размещен на позиции сборки и на его ось 18 предварительно надета витая пружина 20 так, что один ее конец располагается в углублении 19, а другой выступает над верхней плоскостью корпуса 17. Устройство подается на позицию загрузки и опускается так, что оправка 2 входит в отверстие собачки 21, а захватные губки раздвигаются и фиксируют собачку по. боковым поверхностям.

Затем устройство подается на позицию

5 сборки и устанаВливается соосНо оси 18 на расстоянии 0,2 — 0,4 от ее торца. Далее срабатывает привод 12, и зубчатое колес „ 6 поворачивается. При этом собачка 21 поворачивается на оправке 2 упором 7 и своим

10 штырем 22 поворачивает свободный конец пружины 20 т к, что собачка размещается над углублением 19, После этого по сигналу фотодатчика 15..срабатывает цилиндр 4, и толкатель 3 устанавливает собачку 21 на ось

15 18. Затем пружиной 5 толкатель 3 возвращается в исходное положение, а привод 12 сообщает обратный поворот колесу 6, после чего устройство возвращается на загрузочную позицию.

20 Формула изобретения

Захватноеустройсгво, содержащее корпус с установленной на нем неподвижной оправкой, полый толкатель, размещенный на оправке с воэможностью поступательно25 го перемещения вдоль нее от привода упор и захватные губки с приводом их перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство снабжено зубчатым коле30 сом, размещенным. в корпусе соосно с оправкой с возможностью поворота вокруг . ее оси, а упор и захватные губки размещены на нижней торцовой,1оверхности зубчатого колеса, при этом упор жестко закреплен на

35 зубчатом колесе, а захватные губки шарнирно установлены одна напротив другой и независимо подпружинены относительно зубчатого колеса которое кинематически связано с упомянутым приводом.

1731628

1731528

Составитель В. Гудков

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Т Ваш

Редактор Н.Гунько

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1548 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5