Устройство для автоматической смены стержневых инструментов в многошпиндельных головках

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в автоматических линиях из многошпиндельных агрегатных станков, работающих стержневым инструментов, закрепленным в инструментальных оправках. Цель изобретения Щ расширение технологических возможностей за счет обеспечения обслуживания нескольких рабочих позиций. Для этого устройство имеет два раздельных магазина 1,2 для использованного 7 и нового 8 инструментов , предназначенных соответственно для многошпиндельных головок 10. Устройство снабжено индивидуальными приводами 13 для перемещения магазинов в зону смены инструмента. Для смены инструментальных магазинов в зоне смены инструмента многошпиндельных головок автоматической линии, имеющей две или более горизонтальные или вертикальные, или наклонные многошпиндельные головки, магазины перемещают общим приводом одновременно вдоль рабочих позиций линии, при этом все магазины контактируют между собой боковыми поверхностями. 1 з.п.ф-лы, бил. Щ &

союз советских социАлистических

РЕСПУБЛИК (я)з В 23 0 3/157

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ÈÝOÁÐETEHÈßÌ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4119265/08 (22) 18.09.86 (46) 30.06.92. Бюл. N. 24 (71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий (72) IO .H. Татаров, Г.В. Горбунов, И.Н. Мацкевич и A.È. Горуппа (53) 62.299.7 (088.8) (56) Заявка ФРГ М 3505138, кл.. В 23 Q

3/157, 1985. (54) .УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ СТЕРЖНЕВЫХ ИНСТРУ- .

МЕНТОВ В МНОГОШПИНДЕЛЬНЫХ

ГОЛОВКАХ (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в автоматических линиях иэ многошпиндельных агрегатных станков, работающих стержневым инструментов, закрепленным 8 инструментальных оправках. Цель изобретения—

5U,, 1743789 А1 расширен ие технологических . возможностей за счет обеспечения обслуживания нескольких рабочих позиций. Для этого устройство имеет два раздельных магазина

1, 2 для использованного 7 и нового 8 инструментов, предназначенных соответственно для многошпиндельных головок 10.

Устройство снабжено индивидуальными приводами 13 для перемещения магазинов в зону смены инструмента. Для смены инструментальных магазинов в зоне смены инструмента многошпиндельных головок автоматической линии, имеющей две или более горизонтальные или вертикальные, или наклонные многошпиндельные головки, магазины перемещают общим приводом одновременно вдоль рабочих позиций линии, при этом все магазины контактируют между собой боковыми поверхностями. 1 з.п.ф-лы, 5 ил.

1743789 позиций.

На фиг. 1 изображено устройство для обслуживания участка автоматической линии с горизонтальным расположением многошпиндельных головок,. вид сверху с частичным разрезом; на фиг. 2 — участок автоматической линии с горизонтальным расположением многошпиндельных головок, вид сзади (разрез А-А на фиг. I); причем левая многошпиндельная головка условно не показана; один из инструментальных магазинов (левый) для съема использованного инструмента показан в опущенном для смены инструмента положении, другой (правый) — в поднятом, трасса для возвратно-поступательного перемещения инструментальных магазинов вдоль линии расположена над линией; на фиг. 3 — горизонтальная многошпиндельная головка asтоматической линии в положении переэакрепления использованного инструмента из головки в инструментальный магазин (разрез Б-Б на фиг. 2); на фиг. 4— горизонтальная многошпиндельная головка автоматической линии в положении после удаления из многошпиндельной головки использованного инструмента и подъема магазина в верхнее положение (разрез В-В на фиг. 2); на фиг.5- вертикальная многошпиндельная головка автоматической линии, вид сбоку (трасса для возвратно-поступательного перемещения инструментальных магазинов вдоль линии расположена сбоку линии).

Устройство для автоматической смены инструмента в автоматической линии, имеющей горизонтальные многошпиндельные головки (фиг. 1-4), состоит из инструментальных магазинов 1 и 2 для использованного инструмента 3 и 4 и инструментальных магазинов 5 и 6 для нового инструмента 7 и

8, предназначенных соответственно для многошпиндельных головок 9 и 10. В устройстве имеются неподвижные участки горизонтальных направляющих 11 и подвижные участки горизонтальных направляющих 12 с индивидуальными приводами 13 для инструментальных магазинов.

В исходном положении инструментальные магазины находятся над зоной смены инструмента и контактируют один с другим

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в автоматических линиях иэ многошпиндельных агрегатных станков, работающих стержневым инструментом, закрепляемым в инстру- 5 ментальных оправках.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения обслуживания нескольких рабочих своими боковыми сторонами с возможностью перемещения вдоль линии от общего привода (не показан).

В зоне смены инструмента, т.е. в свободном пространстве между зажимными приспособлениями 14 и многошпиндельными головками 9 и 10, отведенными в исходное заднее положение, находятся поперечные относительно автоматической линии направляющие 15, ориентирующие инструментальные магазины в зоне смены инструмента — см. фиг. 2 (положение магазина 1) и фиг. 3, При вертикальном или наклонном расположении в автоматической линии многошпиндельных головок все устройства оказываются повернутыми на соответствующий угол так, чтобы инструментальные магазины располагались в плоскости, перпендикулярной осям шпинделей многошпиндельных головок линии, Пример расположения устройства при вертикальной компоновке многошпиндельных головок 16 автоматической линии приведен на фиг. 5. В этом случае инструментальные магазины 17 и 18 располагаются в горизонтальной плоскости, неподвижные участки горизонтальных направляющих 19 для возвратно-поступательного перемещения инструментальных магазинов вдоль линии находятся сбоку зону смены инструмента 20, а подвижные участки направляющих 21, связанные со своим индивидуальным приводом 22, расположены горизонтально — в одной плоскости с поперечными направляющими 23. ориентирующими инструментальные магазины в зоне смены инструмента, Устройство для смены инструмента автоматической линии, имеющей горизонтальные многошпиндельные головки, работает следующим образом.

Во время обработки изделий на линии (во время резания) устройство находится в исходном положении, т.е, инструментальные магазины 1 и 2 для использованного инструмента своими индивидуальными приводами 13 выведены из зоны смены инструмента и подвижные участки направляющих

12 находятся на одном уровне с неподвижными участками направляющих 11. Рядом с магазинами 1 и 2 в промежутках между соседними многошпиндельными головками в неподвижных направляющих 11 находятся инструментальные магазины 5 и 6 установленным в них новым инструментом 7 и 8, предназначенным для многошпиндельных головок 9 и 10.

Все инструментальные магазины контактируют между собой своими боковыми

1743789 сторонами. При значительном расстоянии жутся между станками линии, оператор замежду соседними многошпиндельными го- полняет эти магазины новым настроенным ловками они могут контактировать через для каждого станка инструментом, после чепромежуточные детали (не показаны). го устройство готово к выполнению следуюПриполучении командынаавтоматиче- 5 щего автоматического цикла смены скую смену инструмента на многошпин- инструмента. дельных головках 9 и 10 эти При необходимости смены инструмента многошпиндельные головки отводятся в ис- на отдельных головках устройство работает ходное заднее положение. Индивидуаль- аналогично описанному выше н ные и иво ы 13 и ч т р ды перемещают подвижные 10 зинов в зону смены инструмента осуще ществ.2 в зон у ас ки направляющих 12 с магазинами 1 и ляетея только к тем голов в зону смены инструмента соответствую- появилась необходимость сменить инструщей многошпиндельной головки, вводя ин- мент, так как механизмы ввода магазинов в струментальные магазины в поперечные зоны смены инструментов имеют индивидунаправляющие 15. Многошпиндельные го- 15 альные приводы. ловки 9 и 10 перемещаются к инструмен- Устройство для смены инструмента в тальным магазинам 1 и 2, вводят автоматической линии, имеющей вертииспользованный инструмент 3 и 4 в соответ- кальные многошпиндельные головки, рабоствующие магазины 1 и 2, в которых произ- тает аналогично, с тем отличием(фиг. 5), что водится зажим указанного инструмента с 20 инструментальные магазины17 и18 раэмеодновременным его освобождением из .щаются в горизонтальной плоскости и для многошпиндельных головок. смены инструмента перемещаются в гориМногошпиндельные головки 9 и 10 без зонтальные поперечные направляющие 23 использованного инструмента воэвраща- с помощью подвижных. участков направляются в исходное положение, а индивидуаль- 25 ющих 21, жестко связанных с горизонтальные приводы 13 выводят инструментальные но расположенными привод 22. азины с использованным инструментом Формула изоáр ами с ены инструментов до совмещеиз зоны м 1. Устройство для автоматической смения участков подвижных направляющих 12 ны стержневых инструментов в многошпинс неподвижными 11. 30 дельных головках, содержащее поперечные

Далееобщийприводпродольногопере- осям шпинделей направляющие и разме- них магазины инструментов с, мещения магазинов (не показан) перемеща- щенные в них магазин ет все магазины вдоль линии до тех пор, приводом их перемещения к рабочей позипока на месте магазинов 1 и 2 с использо- ции шпиндельной головки, о т л и ч аванным инструментом не окажутся инстру- 35 ю щ е е с я тем, что, с целью расширения ментальные магазины 5 и 6 с новым технологических воэмож жностеи за счет обеспечения обслуживания нескольких равках 9 и 10

Установка в многошпиндельных голо- бочих позиций, оно снабжено учас тками гоинст мент

0 нового инструмента 7 и 8 из ризонтальных подвижных и не ру альныхмагаэинов5ибосущест- 40 направляющих, расположенных вдоль раподвижных вляется аналогично описанному выше съе- бочих позиций, и дополнительными попемагазины му использованного инструмента, т.е. речными направляющими по числу раб с новым инструментом опускают- . позиций, а в магазинах выполнены соответочих .ся в зону смены инструментов, многошпин- ствующие поверхности под направляющие, дельные головки, надвигаясь на новый 45 причем подвижные направляющие связаны исхо ное и инструмент, захватывают его и отводятся в с соответствующими привода д положение, а свободные от инст- ны с возможностью совмещения своих рарумента магазины возвращаются в свое ис- бочих поверхностей ходное положение д положение — на трассу поверхностями неподвижных участков, при перемещения инструментальных магаэи- 50 этом магазины расположены с возможнонов вдоль линии. После этого автоматиче- . стью их перемещения вдоль рабочих поэиская .линии может б н может быть включена на ций от дополнительно введенного привода обработкудеталей(на автоматическом цик- в подвижных и неподвижных участках нале), а наладчик линии имеет возможность - правляющих при их совмещении. извлечь использованный инструмент из ма- 55 газинов1 и 2, находящихся между станками 2. Устройство по гг. 1, о тл и ч а ю щ е елинии, и подать команду на перемещение с я тем, что инструментальные магазины. всех магазинов в оль линии д ль линии на один шаг в установлены в направляющих с возможнообратном направлении. При этом пустые стьюконтактированиядругсдругомсвоими магазины 5 и 6 для нового инструмента ока-, боковыми поверхностями.

1743789

1743789

Составитель Е. Е рмолаев

Техред М.Моргентал Корректор Q. Ципле

Редактор А. Маковская

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2153 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета flo изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5