Автоматизированный комплекс

 

Изобретение относится к станкостроению , в частности, предназначено для пооперационной дообрзботки деталей комплектом инструментов, размещенных по принадлежности на шпиндельных коробках. Целью изобретения является расширение технологических возможностей комплекса путем расширения номенклатуры обрабатываемых деталей за счет увеличения в накопителях количества сменных шпиндельных коробок. Автоматизированный комплекс включает магазин шпиндельных коробок, устанавливаемых на замкнутых направляющих и связанных между собой в единый конвейер через тяговую цепь. В зоне обслуживания транспортного устройства размещены стеллажи-магазины. Транспортное устройство снабжено захватами, выполненными с выступами, а на боковых сторонах шпиндельных коробок выполнены гнезда. По команде блока ЧПУ транспортное устройство подводится к направляющим магазина , захватами берется нужная шпиндельная коробка, приподнимается до выхода зацепа из зацепления с тяговой цепью. Затем изъятая коробка направляется на магазинстеллаж, а на ее место устанавливается новая . 1 з.п.ф-лы, 4 ил. ел с

СО1О 1 СОПЕТСКИХ

C0I(ИАЛИСГИЧЕСКИХ

Р Е С П У Ы1 И 1 . ((9) (И) 170" (71 А1 (я)5 В 23 Q 41/02, 3/157

ГОСУДАРС ГВЕ11НЫИ КОМИТЕТ

f10 ИЗОЫ ЕТЕ)1ИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 47480 15/08 (22) 13,10.89 (46) 07.01.92, Бюл, )ч 1 (71) Институт машиноведения им. А.А.Благонравова (72) Н.Г.Морозов, В.И.Назаров, В,М.Poçàãàтов и П.И.Чинаев (53) 658.011,56;658.524: 621 (088,8) (56) Дащенко А.И. и др. Автоматические линии B л1ашиностроении. М,: Машиностроение, 1985, т. 3, с, 191, р. 114, (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС (57) Изобретение относится к ñòàíêîñòðîåнию, в частности, предназначено для пооперационн 7й1 дообработки де алей комплектом инструментов, размещенных по принадлежности на шпиндельных коробках.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей комплекса путем расширения номенклатуры обрабатыИзобретение относится к станкостроению, в частности предна"..íë÷åío для поопера цинян но11 дооб работки деталей комплектом инструментов, размещеннь1х по пр11над 7е7.;ности нэ Ll;ïllíäåëьных коробl:ах.

Целью 11зобретения является расширение технологических возможностей комплекса путем расширения но)1енклатуры обрабатывае11ых деталей за счет увеличения в накоп г) елях ко, .1чества сменных шпиндгльных коробок.

На фиг. 1 показан автоматизированный комплекс в 11лане; на фиг. 2 — в;;д А на фиг.

1; на фиг, 3 — узел! на фиг,2; нл ;11г. 4 — узел

II на фиг. 1. ваемых деталей за счет увеличения в накопителях количества сменных шпиндельных коробок. Автоматизированный комплекс включает магазин шпиндельных коробок, устанавливаемых на замкнутых направляющих и связанных между собой в единый конвейер через тяговую цепь, В зоне обслуживания транспортного устройства размещены стеллажи-магазины. Транспортное устройство снабжено захватами, выполненными с выступами, а на боковых сторонах шпиндельных коробок выполнены гнезда.

По команде блока ЧПУ транспортное устройство подводится к направляющим магазина, захватами берется нужная шпиндельная коробка, приподнимается до выхода зацепа из зацепления с тяговой цепью. Затем изьятая коробка направляется на магазинстеллаж, а на ее место устанавливается новая. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

Автоматизированный комплекс состоит из следующих основных элементов: магазина 1 шпиндельных коробок 2, устанавливаемых на размещенных в горизонтальной плоскости замкнутых направляющих 3 и связанных между собой в единый конгейер через тяговую цепь 4, привода шп11ндельных коробок и подвижного стола 5, разл1ещенных на позиции 6 обработки деталей, блока 7 ЧПУ комплексом и роботиз1:рованного транспортного устройс)га 8 с захватол1 9.

Шпиндельные коробки осн;1щены колесами 10. что позволяет сущестген11о ул1е11»шить усилие на тяговой ц:lll1 пр11 l1x

ПЕрЕл1гщЕНИИ К ПОЗИцип Обрабагки и ОГ11ЕЕЕ.

17 33391 движный стол 5. Ои предназначен для подвода обрабатываемых деталей к 35 шпиндельным коробкам и перемещения их.

45

50 разными, а гнезда коробок — коническими. на

Поверхности выступов при взвимодействии вв

Заь<кну1 ы н:язравляюи ",е 3 выполнены с боговыми до О>!< <лми, охваты о-=ющими . .of;. сэ 10 << пин,,;.льных короок по профилю их обода. В ь зрхней части sÿ I:àýëÿloL,lx беговые дорр - ),. ки выГ(олнсны с разрывом для их нарух<но: о диаметра. В =.oío разрыв оборудов QHB и озиция 1 1 дл. l . «о " ест ансвки шпи дегьных;:пробок. Замкнутыв направл ющие выпол,".< ны в верти. .апьной плоскости. э-.о позволяет размест ггь комплекс на меньшей пло:., .;ди, т.е. улу нл ть его компа .<тность. Компактность окажется еще большей. если направляют;е уменьшить

ro длине, увеличив при атом по высоте, Силовая сьязь между шпиндельнь.ми коробками и тяговой цепью осуществляется прп помощи зацепов 12 (фиг. 3), выполненных HB нижних плитах шпиндельных коробок и взаимод;;йствующих с роликами или иными элементами тяговой цепи в направлении их перемещения. Отсутствие силового взаимодействия в иерпендикулярном направлении обеспечивает беспрепятственную возмох<ность произвести замену шпиндельных коробок на поэ«ции 11 их переустановки и допускать необходимое смещение при их ж<:сткой фиксации эажимными устройствами на позиции 6 обработки.

Тяговая цепь выполнена трехрядной, это обеспечивает возможнссть ее взаимодействия с зацепами 12 апиндельных коробок и с ведущими звездочками ев приводя.

На позиции 6 обработки установлен пов обратном направлении. Стол должен быть и поворотнымт чтобы обрабатывать детали с четырех сторон.

В одиойлинии со стогом размещен и ривод к шпиндельным коробкам. Ведущая и ведомая полумуфты привода и шпиндельной коробки, выставленной на позиции обработки, постоянно замкнуты.

Комплекс упразляется бло ом 7 ЧПУ и снабжен роботизированным транспортным устройством 8 с з хватом 9. Захват выполнен поворотным о горизонтальной плоскости и с возможностью возвратно-поступательного перемещения l10 горизонтали и вертикали, Концы захватов 9 еиполнены с выступами 13, направленными навстречу друг другу, а боковые стороны шпиндельных коробок выполнены с гнездами 14 (фиг.

4). Для повышения точности захвата шпиндельных коробок и координатной доставки их на позтлцию переустановки =û. còóïû захватов выполнены коническимул бочкооб5

10 (5

20 и(т

30 с поверхностями гнезд контактируют по окрух .ности, В зоне обслуживания роботизированного транспортного устройства 0 размещены стеллажи-магазины 15. На их полках на строго определенных местах выставлены шпиндельные коробки, которые на конкретный момент не требуются для работы. Перед подвижным столом размещен перекладчик 16, а сбоку от него — тактовый стол 17.

Комплекс работает следующим образом.

Предварительно обработанные та токарных, фрезерных и строгальных станках или обрабатывающих центрах заготовки деталей закрепляются на палетах и сосредатачиваются на тактовом столе 17.

Перекладчиком 16 палета с заготовкой подается на стол 5, а на позицию 6 обработки подается шпиндельная коробка 2 и зажимается (жестко фиксируется) в рабочем flonoжении. Включается привод шпиндельной коробки, а стол 5 с закрепленной на нем заготовкой подается с запрограммированной скоростью на вращающиеся шпиндели коробки 2 на расчетную дистанцию — происходит обработка. заготовки. 3 атем стволвоэвращается в исходное положение. Для каждой последующей операции на позицию обработки подводится очередная шпиндельная коробка со своим набором инструментов и процесс повторяется.

В тех случаях, когда для партии заготовок, сосредоточенных на тактовом столе, шпиндельных коробок должного назначения не оказывается, производится их частичная или полная замена.

Ненужные коробки поочередно выводятся на позицию 11 их переустановки и оттуда демонтируются, а на их место устанавливаются другие, те, что понадобятся для предстоящих операций.

Процесс замены не сложен. По команде блока ЧПУ роботизированное транспортное устройство 0 подводится к направляющим, захватами 9 берется ненужная шпиндельная коробка и приподнимается над направ; ляющими до уровня, при котором ее зацеп

12 выходит из зацепления с тяговой цепью

4. Затем изьятая шпиндельная коробка переправляется на магазин-стеллаж 15, а на ее место устанавливается новая. Касание всеми колесами беговой дорожки направляющих гарантирует полное взаимодействие короб и с тяговой цепью. Дооброботанные заготовки п..рскладчико<-; 16 возвращаются тактовый стол, а на их место устанавлиются новыс.

17ОЗч91

10

Весь процесс. г ереyc анoвки палет с заготовки.и и шпиндс ьных коро(ок гедется в а.;томлтичесгом p-..« .ìå по программам, за .о;кс;иным в бло« ЛУ, Формула изобретения

1. S .eTîìçòr ýëpe;ëííûé комплекс, содержащий по крайней мере одну позицию обрэ .i ë«и с эажимны;. и приспособлениями для заготовок, инструменты, размещенные на шпиндельных коробках, которые установ, ены на размещенных в горизонтальной плоскости замкнутых направляюв их магазина накопителя, и механизм смены шпиндельных коробок, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей путем увеличения номенклатуры обрабатываемых деталей, он снабжен робя изированным транспортным устройством с ээхватом. выполненным с воэмож ностью поворота в горизонтальной плоскости и воэвр; тно-поступ. г льного пеper.<ещения в горизонтальной и всртикэльной

5 плоскостях. и стеллажами-магазинами для шпиндельных коробок, расположен -;ых в зоне обслуживания роботизированного транспортного устройства, при этом губки захвата снабжены выступами, расположсн10 ными оппозитно друг другу с возможностью взаимодействия с выполненными на боковых сторонах шпиндельных коробок гнездами.

2. Комплекс по н. 1, отличающийся

15 тем, что замкнутые направляющие для многошпиндельных коробок а зоне обслу> <ивания рабочей позиции расположены в вертикальной плоскости.

1705331

Га(У А

51

Р"гз

1703391

Составитель Е.Марков

Редактор Т.!Орчикова Техред М.Моргентал Корректор Н.Ревская

Заказ 26 Тираж Подписное

8НИИЛИ Государствснного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Проиаводствейно-изда1ельский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101