Устройство автовождения свеклоуборочной машины

 

Использование: изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению , в частности к устройствам автоматического вождения самоходных свеклоуборочных машин вдоль рядков свеклы на рабочем гоне и ручного вождения в транспортной позиции. Сущность изобретения: копир 1, двигаясь в междурядьи по поверхности почвы , отклоняется корнеплодами соседских рядков вправо или влево при искривлениях рядков или при поперечных смещениях свеклоуборочной машины. Ход штока гидроцилиндра 9 и поворот колес 5 пропорционален повороту рулевого колеса 15, что обеспечивает точное вождение машины вручную на разворотах в конце рабочих гоное. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я>s А 01 В 69/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3

00 ()

ОО!

Ю

18 (21) 4870906/15 (22) 03,10.90 (46) 23.07.92. Бюл. t4 27 (71) Украинский научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения (72) Ф.А.Черняков, А,С,Кашурко, В.Г.Кузьминов, А,А.Умеренко и В.М.Анюхин (56) Техническое описание и инструкция по зксплуэтации корнеуборочной самоходной машины PKC-6. — Днепропетровск, 1985. (54) УСТРОЙСТВО АВТОВОЖДЕНИЯ

СВ ЕКЛОУБОРОЧ НОЙ МАШИНЫ (57) Использование: изобретение относится к сельскохозяйственному машинострое„„ Ы„, 1748683 А1 нию, в частности к устройствам автоматического вождения самоходных свеклоуборочных машин вдоль рядков свеклы на рабочем гоне и ручного вождения в транспортной позиции. Сущность изобретения: копир 1, двигаясь "в междурядьи по поверхности почвы, отклоняется корнеплодами соседских рядков вправо или влево при искривлениях рядков или при поперечных смещениях свеклоуборочной машины, Ход штока гидроцилиндра 9 и поворот колес 5 пропорционален повороту рулевого колеса 15, что обеспечивает точное вождение машины вручную на разворотах s конце рабочих гонов. 1 ил.

1748683

Изобретение относится к сельскохозяй- через тягу 11, червячное колесо 12 и вал ственному машиностроению, преимущест- червяка 13 соединен с переключающим элевенно к устройствам автовождения ментом (плунжером) гидрораспределителя свеклоуборочных машин, 14. Другой конец вала червяка соединен с

Известные и наиболее распространен- 5 рулевым колесом 15. Червяк установлен в ные устройства автовождения серийных подшипниках с возможностью смещения свеклоуборочных машин КС-6Б Тернополь- вместе с валом вдоль его оси. Управляющие ского комбайнового завода и корнеубороч- выходы гидрораспределителя сообщены ных машин типа PKC-6 Днепропетровского маслопроводами 16 и 17 с поршневой и комбайнового. завода имеют два гидросле- 10 штоковой полостями гидроцилиндра пово; дящих контура: контур гидроусилителя руля ротных колес. Питание гидрораспределитеи контур автовождения, каждый из которых ля маслом осуществляется из бака 18 имеет отдельные гидрораспределители, насосом 19 через всасывающий маслопрозвенья цепей прямой связи датчиков (руле- вод 20 и напорный маслопровод 21, а возвое колесо, копир рядков свеклы) с гидро- 15 вращение масла из гидрораспределителя в распределителями соответствующих бак — по маслопроводу 22, Напорный и сливконтуров и звенья обратной связи между ной маслопроводы сообщены между собой испоЛнительными гидроцилиндрами и соот- через предохранительный клапан 23. .ветствующими гидрораспределителями. Устройство работает при движении маИзвестно также устройство автовожде- 20 шины вдоль рядков свеклы следующим обния свеклоуборочной машины, содержащее разом. коромысло, гидроусилитель руля с гидро- Копир 1, двигаясь в междурядьи по по- распределителем, гидроцилиндр поворота верхности почвы, отклоняется корнеплодаколес машины, сообщенный с гидрораспре- ми соседних рядков вправо или влево при делителем посредством цепи обратной свя- 25 искривлениях рядков или при поперечных эи, гидроследящий контур автовождения с смещениях свеклоуборочной машины, При поворотным вокруг вертикальной оси копи- этом копир 1 проворачивается, например, ром рядков свеклы, при этом последний ки- вправо (влево) вокруг шарнира 2 и соответнематически связан с двуплечим рычагом. ственно перемещает ось коромысла 6, Но

Недостаток его в повышенной сложно- 30 правое плечо коромысла через шарнир на сти и стоимости иэ-за наличия двух замкну- своем конце связано кинематически тягой 7 тых гидроследящих систем, Кроме того. и двуплечим рычагом 8 с гидроцилиндром 9, взаимовлияние этих систем возбуждает па- который препятствуетперемещениюупомяразитические связи между ними. которые нутого шарнира, Последний поэтомуостаетприводят к автоколебаниям колес и ухудше- 35 ся на месте, а левое плечо коромысла 6 с нию качества вождения. другим шарниром на своем конце перемеЦелью изобретения является упроще- щается и через тягу 11, червячное колесо 12, ние конструкции путем совмещения следя- вал червяка 13 смещает плунжер гидрорасщих функций двух контуров в одном пределителя 14, направляя поток масла в гидрораспределителе гидроусилителя руля, 40 поршневую (штоковую) полость гидроциПоложительный эффект заключается в линдра 9, который через рычаг 8 и тяги 10 существенном удешевлении конструкции рулевой трапеции поворачивает колесо 5 устройства и отсутствии автоколебаний уп- также вправо (влево), т.е. вслед за отклонеравляемых колес при движении по дорогам ниями копира 1, При этом благодаря звеньна высоких (для свеклоуборочных машин) 45 ям 6-8.11 — 13обратной связи между

20-30 км/ч скоростях, в устойчивом движе- . гидроцилиндром 9 и гидрораспределителем нии вдоль рядков на рабочем гоне, 14 его плунжер возвращается в исходное

На чертеже изображена принципиаль- нейтральное положение и поэтому ход штоная схема устройства автовождения свекло- ка гидроцилиндра 9 (а следовательно, и поуборочной машины, 50 ворот колес 5) пропорционален величине

Устройство содержит поворотный поворота копира 1, что обеспечивает точное вокруг вертикальной оси копир 1 рядков автоматическое вождение машины вдоль свеклы, установленный при помощи верти- рядков сахарной свеклы. кального шарнира 2 на раме 3, соединенной: При разворотах машины на концах гожестко с балкой 4 поворотных колес 5. На 55 нов копир 1 переводят в транспортное покопире установлено коромысло 6, один ко- ложение и фиксируют относительно рамы 3. нец которого через тягу 7и двуплечий рычаг При вращении рулевого колеса 15, напри8 соединен кинематически с гидроцилинд- мер, вправо (влево) червяк 13 упирается в ром 9 поворота колес при помощи попереч- червячное колесо 1 2, которое заторможено ных тяг 10 рулевой трапеции, а другой — гидроцилиндром 9 через звенья 8,7,6 и 11

1748683 чается в более простой конструкции по сравнению с известными, Составитель Ф.Черняков

Техред М,Моргентал Корректор О.ципле

Редактор Г.Гербер

Заказ 2536 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород. ул,Гагарина, 101 обратной связи (при неподвижном в транспортном положении копире 1) и, смещаясь . вдоль своей оси, утопляет (вытягивает) плунжер гидрораспределителя 14, который направляет масло в поршневую (штоковую) 5 полость гидроцилиндра 9. Шток гидроцилиндра 9 выдвигается (втягивается) и через рычаг 8, тяги 10 поворачивает вправо(влево) колеса 5, а через звенья 8,7,6,11-13 обратной связи возвращает — вытягивает (утопля- 10 ет) плунжер в исходное положение, т.е, в нейтральную позицию гидрораспределителя 14. Поэтому ход штока гидроцилиндра 9 и поворот колес 5 пропорционален повороту рулевого колеса 15, что обеспечивает точ- 15 ное вождение машины вручную на разворотах в конце рабочих гонов.

Таким образом, положительный эффект от предлагаемого технического решения заключается в точном и устойчивом движении 20 машины в рядках и по дорогам без автоколебаний управляемых колес, а также заклюФормула изобретения

Устройство автовождения свеклоуборочной машины, содержащее коромысло, гидроусилитель руля с гидрораспределителем, гидроцилиндр поворота колес машины, сообщенный с гидрораспределителем посредством цепи обратной связи; гидроследящий контур автовождения с поворотным вокруг вертикальной оси копиром рядков свеклы, при этом последний кинематически связан с двуплечим рычагом, 0 т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, ось коромысла расположена на копире рядков свеклы, одно плечо коромысла посредством двуплечего рычага связано со штоком гидроцилиндра поворота колес машины, а другое плечо коромысла кинематически связано с переключающим элементом гидрорасп ределителя.