Сигнализатор полосы формирования валков для порционных жаток-накопителей

 

Использование: тракторное и сельскохозяйственное машиностроение, уборочная техника. Сущность изобретения: вождение мобильного агрегата с жаткой-накопителем и приемопередатчиком на. борту поперек изофаз фазовых дорожек, образующихся вокруг ретранслятора, с фиксированием момента пересечения изофаз. При пересечении заданного количества изофаз включается звуковой сигнал.2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

M

О

6д ! Ь К) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ. (21) 4848317/15 (22) 09,07.90

46) 30.04.92, Бюл.N 16

71) Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машинострое- . нию (72) Б.И.Зубенко, А.И.Викторов, Е,Л.Матющенко и З.И.Водцкий (53) 631.31:629.114.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1279549, кл. А 01 В 69/04, 1984.

Изобретение относится к тракторному и сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам, применяемым при уборке зерновых культур порционными жат. ками-накопителями.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства путем сигнализации полосы формирования валков для порционных жаток-накопителей.

На фиг. 1 изображена блок-схема сигнализатора полосы формирования валков для порционных жаток-накопителей; нэ фиг. 2— схемы работы порционной жатки-накопителя с применением сигнализатора.

Устройство. содержит ведущую станцию

1 и ретранслятор 2, В ведущую станцию 1 входит модулятор 3 с кварцевым генератором 4, выход которого через переключатель

5 и генератор 6 сигhBRoB подключен к приемопередающей антенне 7, приемник.8, два входа которого соединены с вторым выходом генератора 6 сигналов и приемопередающей антенной 7, первый выход

„„5U „„1729312 А1

<5>)5 А 01 В 69/04 (54) СИГНАЛИЗАТОР ПОЛОСЫ ФОРМИРОВАНИЯ ВАЛКОВ ДЛЯ ПОРЦИОННЫХ ЖАТ0К-НАКОП ИТЕЛ ЕЙ (57) Использование: тракторное и сельскохозяйственноее машиностроение. уборочная техника. Сущность изобретения; вождение мобильного агрегата с жаткой-накопителем и приемопередатчиком на борту поперек изофаз фазовых дорожек, образующихся вокруг ретранслятора, с фиксированием момента пересечения изофаз, При пересечении заданного количества изофаз включается звуковой сигнал. 2 ил. приемника 8 через частотный детектор 9 подключен к первому входу фазового детектора 10, а второй через амплитудный детектор 11 и фаэовращатель 12 подключен к второму входу фазового детектора 10, выход фазового детектора 10 подключен к входу пульт-органа 13, выход которого через сдвигающий регистр 14 in переключатель 15 подключен к входу блока 1.6 звуковой сигнализации, выход которого соединен и с вторым входом сдвигающего регистра 14, переключатель 15 функционально связан с переключателем 5 кварцевых генераторов 4.

В ретранслятор 2 входит приемник 17, вход которого подключен к приемопередающей антенне 18, а выход через амплитудный детектор 19 и преобразователь 20 подключен к первому входу генератора 21 сигналов, через переключатель 22 и второй вход генератора 21 сигналов, модулятор 23 с кварцевыми генераторами 24 подключен к премопередающей антенне 18.

Устройство работает следующим образом, 3 °

1729312

Между ведущей станцией 1 и ретранс- значение. Следовательно, расстояние межлятором 2 возбуждается электромагнитное ду валками будет зависеть от урожайности, поле. Генератор 6 сигналов излучает моду- так как при разной урожайности нужно лированный по частоте кварцевым генера- пройти различное расстояние, чтобы натором 4 синусоидальный радиосигнал через 5 брать. необходимую "порцию"., приемопередающую антенну 7 в направле- В сигнализаторе полосы формирования нии ретранслятора 2, а кроме того, часть валков для порционных жаток накопителей энергии поступает в приемник 8. Приемопе- .частота кварцевого генератора 4 выбираетредающая антенна 18 принимает излучае- ся из условия, что половина. его длины волны мый ведущей станцией 1 радиосигнал, 10 будет равна расстоянию, на котором можно который, проходя через приемник 17, посту- набрать минимально возможную "порцию" пает на вход амплитудного детектора 19. урожая. Далее в зависимости от урожайноГенератор 21 сигналов ретранслятора 2 сти валки можно формировать через расстоятакже излучает модулированный кварце- ние, кратное А(2. Этоминимальное расстояние вым генератором 24 радиосигнал через при- 15 можно назвать шагом дискретизации, емопередающую антенну 18. Часть энергии . Сигнализатор работает следующим обэтого сигнала смешивается в приемнике 17 разом. с радиосигналом от ведущей станции 1 и в Позиционная жатка-накопитель с прирезультате смешивания двух частотно-мо- емопередатчиком 1 на борту движется в надулированных сигналов образуется один 20 правлении ретранслятора 2, При амплитудно-модулированный сигнал,. несу- пересечении каждой изофазы фазометр 10 щая частота которого равна разности несу- будет иметь на выходе нулевое значение, щих частот радиосигналов генераторов21 нуль-орган 13, реагируя на нулевое значеи 6, а модулирующая равна разности соот- ние,выдаетнавыходлог."0", которыйпостуветствующих модулирующих частот. На 25 пает на счетный вход сдвигающего регистра амплитудном детекторе 19 выделяется мо- 14. Переключатель 15устанавливается в по.дулирующая частота биений и через преоб- ложение, соответствующее появлению на разователь 20 поступает на генератор 21 выходе сдвигающего регистра 14, опредесигналов, на котором вновь производится ленного по счету входного импульса, это частотная модуляция несущей частоты гене- 30 положение зависит от урожайности. Hanpupampa 21 сигналов частотой биений, Таким мер, необходимая "порция" может накоо разом б азом осуществляется двойная частот- питься на расстоянии трех шагов ная модуляция. Далее радиосигналы излучают-, . дискретизации, тогда переключатель устася в направлении ведущей станции 1 и при- навливается на третий выход срвигающего нимаются приемопередающей антенной 7 35 регистра и только каждый третий входной . на выходе приемника 8. Таким образом ра-. импульс на сдвигающем регистре 14.постудиоволна проходит расстояние от ведущей пит на вход блока 16 звуковой сигнализации станции 1 до ретранслятора 2 и обратно. и,включит его, сброс информации регистра

Расстояниемеждунимипропорционально 14 осуществляется автоматически выход- ( сдвигу фаз между излучаемой приемопе- 40 ным сигналом с блока 16. Таким. образом, редатчиком радиоволн и отраженной от оператор может настроить сигнализатор на ретранслятора, который измеряется фазо- любое дискретное значение расстояния в метром 10.. зависимости от урожайности при формиро. На фиг. 2 между ведущей станцией 1 и вании полосы валков переключателем 15 ретранслятором 2 через расстояние, равное 45 при шаге дискретизации, определяемом ча., половине длины волны Х модулирующего стотой кварцевого генератора 4, устанавлисигнала ведущей станции 1, разность фаэ ваемой переключателем 5, таким образом .:равнанулюиследовательно вокруг, напри- осуществляется функциональная связь мер, ретранслятора 2 образуются невиди- между переключателем 15 и переключатемые линии окружности — изофазы с 50 лем5кварцевых генераторов. При восприярадиусами, кратными Л/2 . Расстояние . тии звукового сигнала оператор сбрасывает между изофазами, т.е. ширина фазовой до- накопленную массуурожая на полосу валки, рожки, зависит от частоты кварцевого гене- обеспечивая при этом необходимую точратора 4 приемопередатчика 1. ность. Далее иодборщик будет двигаться по

-Работа порционной жатки накопителя 55 полосе валка, собирая весь урожай, формы заключается в следующем. полос представляют собой дуги окружности

"Порция" скошенного урожая, умень- большого радиуса, близкие к прямым. При шающегося на накопителе исбрасывающе- переключении переключателя 5 произвогося в валок, имеет примерно постоянное. дятся соответствующие переключения и в ретрансляторе переключателем 22.

1729312

Предлагаемое устройство позволит снизить потери урожая, значительно упрощает траекторию движения подборщика, что представляет собой особую важность в сельскохозяйственном производстве, а, 5 кроме того, .повысит производительность жатки за счет сокращения общего пути при работе, Формула изобретения

Сигнализатор полосы формирования 10 валков для порционных жаток-накопителей, содержащий ретранслятор и ведущую станцию, имеющую модулятор с кварцевыми генвраторами, выход которого через переключатель и генератор сигналов под- 15 ключен к приемопередающей антенне, приемник, два входа которого соединены с вторым выходом генератора сигналов и приемопередающей антенной, первый вы- . ход приемника через частотный детектор 20 подключен к первому входу фазового детектора, а второй через амплитудный детектор и фазовращатель подключен к второму входу фазового детектора, а ретранслятор со25 держит приемник, вход которого подключен к приемопередающей антенне, а выход через амплитудный детектор и преобразователь подключен к первому входу генератора сигналов, при этом, через переключатель и второй вход генератора сигналов модулятор с кварцевыми генераторами подключен к приемопередающей антенне, отлич а ю щийся тем,что,с целью расширения функциональных возможностей устройства путем сигнализации полосы формирования валков для порционных жаток накопителей, в сигнализатор дополнительно введены нуль-орган, сдвигающий регистр, переключатель и блок звуковой сигнализации, причем вход нуль-органа подключен к выходу фазового детектора, а выход его через первый вход сдвигающего регистра и переключатель подсоединены к блоку звуковой сигйализации, выход которого соединен и с вторым входом сдвигающего регистра, а переключатель синхронно связан с переключателем кварцевых генераторов.

1729312

Составитель Б.Зубиенко

Техред М.Моргентал Корректор Н,Koponb

Редактор А.Доминич

Заказ 1447 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Сигнализатор полосы формирования валков для порционных жаток-накопителей Сигнализатор полосы формирования валков для порционных жаток-накопителей Сигнализатор полосы формирования валков для порционных жаток-накопителей Сигнализатор полосы формирования валков для порционных жаток-накопителей 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению

Изобретение относится к сельскохозяйственному , а также к лесному машиностроению , в частности к устройствам для управления, вождения мобильными самоходными и прицепными сельскохозяйственными и лесными машинами

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для обнаружения и извлечения посторонних включений из почвы

Изобретение относится к сельскохозяйственному тракторному машиностроению, к устройствам для ориентации сельскохозяйственных машинно-тракторных агрегатов

Изобретение относится к сельскому хозяйству , в частности к эксплуатации мобильных машинно-тракторных агрегатов

Изобретение относится к сельскохозяйственным машинам, в частности к / устройствам копирования рядов многолетних насаждений

Изобретение относится к сельскому хозяйству , в частности к способам контроля поперечных отклонений от направления движения пропашных агрегатов

Изобретение относится к способу управления мобильным агрегатом и оценки его работы

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к средствам автоматизации процессов в сооружениях защищенного грунта

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для автоматического вождения машинно-тракторных агрегатов

Изобретение относится к устройству и способу для распознавания границ обработки или задающих величин, которые подвергают численной обработке для автоматического управления движением по курсу вдоль этих задающих величин

Изобретение относится к области автоматического вождения сельскохозяйственных мобильных агрегатов

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, предназначено для информационного контроля заданной глубины обработки почвы

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для автоматического вождения агрегата в междурядьях пропашных культур при капельном орошении
Наверх