Устройство для определения процента сбора хлопка-сырца

 

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может найти применение в хлопкоуборочных машинах для определения процента сбора хлопка-сырца Цель - получение возможности применения устройства для испытаний новых хлопкоуборочных машин. Устройство содержит два датчика степени раскрытия, схему управления , схему записи, делитель, схему умножения , блок индикации. С помощью делителя и схемы умножения осуществляется вычисление процентного отношения чисел, полученных от датчиков степени раскрытия Блок индикации отображает в десятичных числах результат вычисления 4 ил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 А 01 О 46/14

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4829953/15 (22) 19.02,90 (46) 30.07.92, Бюл, М 28 (71) Ташкентский центр научно-техническорго творчества молодежи "Ешлик" (72) С.В.Дегтярев (53) 631,358.02(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1564250, кл. А 01 D 46/14, 1988, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ПРОЦЕНТА СБОРА ХЛОПКА-СЫРЦА (57) Изобретение относится к области сельского хозяйства и может найти применение

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может найти применение в хлоп коуборочных машинах (ХУМ) для определения процента сбора хлопка-сырца, Известна универсальная система автоматического контроля, УСАК-Б, предназна ченная для контроля верхнего предела периодического движения рабочих органов уборочных машин. Система включаетдатчи- ки, контрольный блок, индикаторный блок, задающий блок, блок самоконтроля, блок питания.

Недостатком данной системы является невозможность определения процента сбора хлопка-сырца.

Наиболее близким к предлагаемому яв- ляется устройство контроля полноты сбора хлопка-сырца, содержащее два видеодатчика степени раскрытия коробочек (ДСР1 и

ДСР2) и блок сравнения, к входам которого подключены ДСР1 и ДСР2. Блок сравнения содержит схему записи, схему инвертирования, схему управления, схему сравнения и схему сигнализации. По истечении времени сканирования участка хлопкового поля

ДСР1 число N>, соответствующее количест-

„, . Ж,, 1750474 А1 в хлопкоуборочных машинах для определения процента сбора хлопка-сырца. Цель— получение возможности применения устройства для испытаний новых хлопкоуборочных машин. Устройство содержит два датчика степени раскрытия, схему управления, схему записи, делитель, схему умножения, блок индикации. С помощью делителя и схемы умножения осуществляется вычисление процентного отношения чисел, пол\ ученных от датчиков степени раскрытия.

Блок индикации отображает в десятичных числах результат вычисления. 4 ил. ву белого, с выхода ДСР1 записывается в схему записи, После сканирования того же участка хлопкового поля ДСР2, число Ny, соответствующее количеству белого, передается через схему инвертирования на схему вычитания, на выходе которой получается разность N<-Ng, Схема сравнения сравнивает полученную разность с порогом д и если N1 — Nz меньше или равно д, то включится световая и звуковая сигнализация.

Недостатком данного устройства является низкая его информативность.

Цель изобретейия — повышение информативности устройства, Эта цель достигается тем, что устройство для определения процента сбора хлопкасырца ХУМ, содержащее два видеодатчика степени раскрытия коробочек для установки спереди и сзади ХУМ, синхронизирующий выход первого из которых связан с входом схемы управления, а первый выход последней — с синхронизирующим входом схемы записи, схемуумножения и блок индикации, снабжено блоком деления, с входами которого связаны выходы схемы записи и схемы

1750474

35 умножения, а выход подключен к блоку индикации, при этом выход видеодатчика степени раскрытия коробочек для установки

- сзади ХУМ связан с информационным входом схемы умножения, а его синхронизирующий вход обьединен с входом схемы управления, второй выход которой подключен к синхронизирующему входу схемы умножения.

На фиг.1 приведена схема устройства, на фиг,2 — схема установки видеодатчика на

ХУМ, на фиг.3 — схема аидеодатчика; на фиг,4 — временные диаграммы работы устройства.

Устройство для определения процента сбора хлопка-сырца XYM (фиг.1) состоит из

ДСР1 и ДСР2, выходы которых соединены с информационными входами схемы 4 записи и схемы 6 умножения соответственно, блока

5 деления, входы которого соедиенны с выходами схемы 4 записи и схемы 6 умножения, а выход — c входом блока 7 индикации, схемы 3 управления, чей вход соединен с синхронизирующим выходом ДСР1 и синхронизирующим входом ДСР2, а выходы соединены с синхронизирующиМи входами схемы 4 записи и схемы 6 умножения, ДСР1 и ДСР2 устанавливаются на одной высоте h (фиг.2) таким образом, чтобы расстояние а от них до хлопкового поля было одинаковым. Если 1 — длина участка хлопкового поля, сканируемого ДСР1 за время t«, то время задержки ta, по истечении которого тот же участок хлопкового поля будет просканирован ДСР2, определяется как

13

Il 2 b+I

v ч где Ь вЂ” гори онтальная проекция расстояния а;

l — расстояние между ДСР1 и ДСР2;

v — скорость движения ХУМ.

Если выбрать Il =2b+ I то, учитывая, что

lq —, получим тз = 2t«. Время задержки

V тз получаем кратным времени сканирования, что позволяетупростить схемное решение, ДСР1 аналогичен ДСР2 и содержит (фиг.3) последовательно включенные оптическую систему 8, формирователь 9 видеосигналов, компаратор 10, счетчик 11 числа импульсов, По мере движения XYM площадь ряда хлопчатника с помощью оптической системы 8 проецируется на ЛФСЗС формирователя видеосигналов 9, видеосигнал с которого поступает на компаратор 10, где происходит сравнение амплитуды полезного сигнала от хлопка-сырца с уровнем, превышающим уровень фона от остальных элементов хлопкового поля, Импульсы, соответствующие наличию. раскрытых хлопковых коробочек на линии сканированйя, с компаратора 10 поступают на счетчик 11 числа импульсов. Сканирование участка хлопкового ряда по одной координате (Х) осуществляется самой ЛФСЗС, по другой (У) — механическим способом при движении ХУМ. Степень раскрытия хлопковых коробочек пропорциональна числу импульсов, получаемых с компаратора 10.

Устройство работает следующим образом, При движении ХУМ вдоль хлопкового ряда происходит сканирование участка хлопкового поля длиной Ip и шириной два хлопковых ряда (для двухрядной ХУМ). По истечении времени сканирования t«с выхода счетчика 11 числа импульсов(фиг.3) ДСР1 число N<, соответствующее степени раскрытия (количеству белого) хлопковых коробочек на участке хлопкового поля до его обработки ХУМ, записывается по сигналу схемы 3 управления (фиг,1) в регистрах схемы 4 записи. Через время тзуг = icK этот же участок хлопковогб поля начнет сканировать ДСР2, и через время 1з=2t«с начала сканирования участка хлопкового поля

ДСР1 с выхода счетчика 11 числа импульсов

ДСР2 число Nz, соответствующее степени раскрытия (количеству белого) хлопковых коробочек на участке хлопкового поля после его обработки ХУМ, поступит на схему 6 умножения, где по сигналу схемы 3 управления осуществляется умножение числа К на

100, после чего число 100 Nz с выхода схемы

6 умножения поступает на вход блока 5 деления. Одновременно с этим на блок 5 деления по сигналу схемы 3 управления поступает число Nl со схемы 4 записи.

Таким образом, на блок 5 деления поступает цифровой код числа N> и цифровой код числа 100 Nz. На выходе блока 5 деления получаем отношение 100 Nz/N>, отражающее в цифровом коде процент сбора хлопка-сырца. Число, полученное на выходе блока 5 деления поступает на вход блока 7 . индикации, где осуществляется индикация полученного числа в десятичных числах, Схема управления представляет собой делитель частот, служащий для синхронной работы схем 4 и 6. В качестве задающей частоты используется частота генератора, находящегося в схеме обеспечения работы

ЛФСЗС формирователя 9 видеосигналов. ДСР1.

Временные диаграммы работы устройства приведены на фиг.4:

1750474

ti — время сканирования участка хлопкового поля ДСР1;

tz — время записи числа N> в схеме 4 записи; тз — время хранения числа N< в схеме 4 записи;

t4 — время передачи числа N< из схемы

4 записи в блок 5 деления;

ts — время сканирования участке хлопкового поля ДСР2; тв — время умножения числа и на 100 и передача произведения на блок 5 деления; тт — время сброса счетчиков 11 числа импульсов ДСР1 и ДСР2; тв — время задержки между началом сканирования участка хлопкового поля ДСР1 и концом сканирования того же участка

ДСР2;

tg — время индикации;

tio время между двумя сканирования ми, необходимое для формирования сигналов записи, передачи и сброса; так как t K = т1»цо, то можно считать тз=2т к.

° Таким образом, с применением в уст. ройстве блока деления появилась возможность повысить информативность устройства.

Формула изобретения

5 Устройство для определения процента сбора хлопка-сырца, содержащее два видеодатчика степени раскрытия коробочек для установки спереди и сзади хлопкоуборочной машины, синхронизирующий выход

10 первого из которых связан с входом схемы управления, а первый выход последней — с синхронизирующим входом схемы записи, схему умножения и блок индикации, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения

15 информативности, оно снабжено блоком деления, с входами которого связан выход схемы записи и схемы умножения, а выход подключен к блоку индикации, при этом выход видеодатчика степени раскрытия коро20 бочек для установки сзади хлопкоуборочной машины связан с информационным. входом схемы умножения, а его синхронизирующий вход объединен с входом схемы управления, второй выход которой подключен к синхро25 низирующему входу схемы умножения.

1750474

Fur: Ф

Составитель С, Дегтярев

Техред М.Моргентал Корректор О. Кравцова

Редактор И. Касарда

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 2628 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5