Устройство для стряхивания плодов
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для стряхивания плодов. Целью изобретения является повышение эксплуатационных возможностей устройства Достигается это тем, что гидравлический вибратор состоит из насоса-пульсатора 1 и цилиндра-вибратора 9 Корпус 2 цилиндравибратора подвешен к стреле 8 посредством гибких элементов 12, что исключает передачу вибраций на стрелу Шток посредством захвата 17 передает колебания дереву , осуществляя съем плодов Насосно-пульсаторный вибропривод обладает жесткой характеристикой не зависящей от нагрузки. Кроме тою возможно раздельное регулирование параметров вибраций 4 ил
союз сове гских
СОЦИЛЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИV, ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Е (21) 4832838/15 (22) 31.05.90 (46) 30.07.92. Бюл. ¹ 28 (75) У,У.Аблакулов, Ю.Ф.Лачуга, Б.С.Сулейманов и И.К.Круглов (56) Авторское свидетельство СССР ¹160400, кл, А 01 0 46/26, 1961. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТРRXliÂÀÍÈß ПЛОДОВ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для стряхивания плодов. Целью изобретения является повышение Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для стряхивания плодов. Целью изобретения явдляется повышение эксплуатационных возможностей, На фиг,1 — 4 изображено устройство для стряхивания плодов. Устройство состоит из насоса-пульсатора 1, устанавливаемого на раме 2 и включающего корпус 3, в расточках которого установлен эксцентриковый вал 4, к поверхности которого прижаты пружинами одна или несколько пар поршней в виде полых цилиндров 5 и 6. На этой же раме 2 устанавливается кронштейн 7, к которому подвешивается стрела манипулятора 8 с цилиндром-вибратором 9 и рукоятками 10 управления. Корпус 11 цилиндра-вибратора . 9 подвешивается к. стреле 8 при помощи гибких элементов 12 и может фиксироваться с помощью постоянного электромагнита 13 или цилиндрического пальца 14, управляемого либо пневмо- или гидроцилиндром, либо электромагнитом 15, а шток 16 жестко соединяется с захватом 17. Вал 4 насоса„., 50 „„1750475 А1 эксплуатационных возможностей устройства. Достигается это тем, что гидравлический вибратор состоит из насоса-пульсатора 1 и цилиндра-вибратора 9. Корпус 2 цилиндравибратора подвешен к стреле 8 посредством гибких элементов 12, что исключает передачу вибраций на стрелу. Шток посредством захвата 17 передает колебания дереву, осуществляя съем плодов. Насосно-пульсаторный вибропривод обладает жесткой характеристикой. не зависящей от нагрузки. Кроме того, возможно раздельное регулирование параметров вибраций. 4 ил. пульсатора 1 посредством ременной передачи 18 через редуктор 19 соединен с валом отбора мощности трактора. Внутренние полости насоса-пульсатора 1 соединены трубопроводами высокого давления 20 с полостями цилиндра-вибратора 9 и трубопроводами 21, включающими обратные клапаны 22, с подпиточным баком 23. Дроссель 24 служит.для плавного запуска вибратора. Устройство работает следующим образом. Оператор подводит стрелу манипулятора 8 с открытым захватом 17 к дереву. При этом цилиндр-вибратор9 зафиксирован. Захват 17 обхватывает штамб или ветвь дерева. Фиксатор 13 или 14 отключается, позволяя цилиндру-вибратору 9 свободно висеть на гибких элементах 12. При вращении вала 4 насоса-пульсатора 1, осуществляемогэ от ВОМ трактора, поршень 5 вытесняет жидкость по трубопроводу к полости цилиндра-вибра1ора 9. Шток 16, перем щаясь вытесняет жидкость из противоположной е1о полости по трубоп1750475 роводу к поршню 6 насоса-пульсатора 1. Через пол-оборо.а эксцентрикового вала поршень 6 начинает вытеснять жидкость, а поршень 5 всасывать. Таким образом, шток цилиндра-вибратора и соединенный с ним 5 захват совершают колебания, которые передаются дереву и в результате осуществляется съем плодов, После окончания стряхивания фиксируется цилиндр-вибратор 9, открывается за- 10 хват 17 и стрела манипулятора подводится к следующему дереву. Затем цикл повторяется. При применении в качестве привода насоса-пульсатора его рабочие полости по- 15 стоянно соединены с полостями цилиндравибратора, Жидкость от насоса-пульсатора поступает в одну из полостей цилиндра, а из другой полости засасывается насосомпульсатором. Каждая из линий становится 20 то напорной, то всасывающей. Здесь жидкость фактически выполняет функции передаточного звена. Благодаря этому данный гидровибратор обладает жесткой характеристикой, обеспечивающей заданное перемещение независимо от внешней нагрузки. Подвеска цилиндра-вибратора на гибких элементах исключает передачу вибрации на стрелу. Регулирование частоты колебаний осуществляется изменением частоты вращения вала насоса-пульсатора. Данная конструкция позволяет осуще,ствлять вибрацию дерева как за штамб, так и за скелетные ветви, Формула изобретения Устройство для стряхивания плодов, содержащее установленные на самоходном шасси консольную стрелу с захватывающими рабочими органами и гидроцилиндром и привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эксплуатационных возможностей, корпус гидроцилиндра подвешен к стреле посредством гибких элементов, а шток гидроцилиндра жестко связан с захватывающими рабочими органами. Составитель С. Тыняная Редактор Т. Пилипенко Техред М.Моргентал Корректор 0. Кравцова Заказ 2628 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101
