Устройство для автоматической разгрузки гидроклассификационных аппаратов

 

Сущность изобретения: устройство содержит накопитель, затвор с исполнительным механизмом, датчики уровня и положения поворотного затвора, соединенные с входами регулятора, в ыход которого через усилитель мощности управляет исполнительным механизмом, блок фиксации остановки затвора, два формирователя временной задержки, элемент И и формирователь импульса начальной установки 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„, Ц„„1750726 А1 (st)s В 03 В 11/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

">7()S2

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЭИзобретение относится к автоматйза- на базе двух цифровых счетчиков и генерации технологических процессов добычи и тора тактовых импульсов. Если за заданное переработке нерудных строительных мате- . время (определяется первйм счетчиком) зариалов.::: —:: .:: твор при наличии команды иа закрь;тие не 4

Известно устройство автоматического достиг нижнего положения (т.е. под затвор (Л управления разгрузкой гидравлического попалонегабаритноевключение), устройст- (..) классификатора, содержащее датчик коли- во формирует команду на подъем затвора чества твердого материала в накопителе для пропуска негабаритного включения Я гидроклассификатора, датчики напора жйд-. (время подъема задается вторым счетчи- О, кой фозы в накопителе и положения пово- ком). ротного затвора окна выгрузки материала, подключейные к трем входам регулятора, Недостатком устройства является фиквыход которого через усллитечь мощности " сированное (и значительное — до 10-15 с) связан с исполнительным механизмом по- время ожидания команды на пьдъем затвоворотного затвора,датчиктемпературьгвы- "ра (это время должно превышать полное хлопных газов дизеля грунтового насоса; времядвижениязатворайэ одногокрайнего подключенный к входу регулируемого ис- - йоложения в другое). Такой длительный проточника опорного сигнала, выход которого межуток времени -приври г к развитию подключен к четвертому входу регулятора., мощных прорывов жидкой фазы через раэВ устройстве предусмотрено устройство грузочноеокно,чтонарушаетрежим работы пропуска крупных включений, выполненное гидроклассификатора.

1 (21) 4855062/03 (22) 27.07.990 (46) 30.07,92. Бюл. N 28 (71) Нижегородский институт инженеров водного транспорта (72) M.Н.Толокнов, В.И,Плющаев и Ф.Г.Сучкин (56) Авторское свидетельство СССР

М 1671353, кл. В 03 В 11/00, 1989.

Авторское свидетельство СССР

М 812346, кл. В 03 В 11/00, 1975. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙЙ РАЗГРУЗКИ ГИДРО КЛАССИ Ф И КАЦИОННЫХ АППАРАТОВ (57) Сущность изобретения: устройство содержит накопитель, затвор с исполнительным механизмом, датчики уровня и положения поворотного затвора, соединенные с входами регулятора ; выход которого через усилитель мощности управляет исполнительным механизмом; блок фиксации остановки затвора, два формирователя временной задержки, элемент И и формирователь импульса начальной установки, 2 ил.

1750726

Известно устройство, содержащее накопитель, датчики уровня, два затвора с исполнительными механизмами и регулятор, Недостатком устройства является его ненадежность при работе на материалах с крупными включениями, При попадании крупного включенйя под первый затвор и достиженйи ровнем минимально заданного значения (что не всегда имеет место в действительности), закрывается второй за10 твор, При этом начинается рост уровня материала и при достижении заданного значения первый затвор открывается, пропуская крупное включенйе, а затем откры15 вается второй затвор

Кроме того, в этом устройстве режим выгрузки прерывистый, что нейриемлемо для гидроклассификаторов, установленных в технологической цепи высокопроизводивыше); не исключены случаи заклинивания крупными включениями второго затвора и выход из этой ситуации невозможен без вмешательства оператора; система из двух затворов не в состоянии пропустить длинные включения {остатки древесины, корни и т.п.), часто попадающиеся при добыче нерудных материалов со дна водоемов; механическая система двух затворов с

30 приводами достаточно сложна. громоздка и ненадежна.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства при работе на материалах с крупными включейиями

Поставлен ная цель достигается тем, что устройство для автоматической разгрузки гидроклассификационных аппаратов, содержащее накопитель, затвор с исполнительным механизмом и усилителем 40 мощности; датчики уровня и положейия:поворотйого затвора, соедийенные с входами регулятора, управляющего положением поворотного затвора, выход которого связан через усилитель мощности с исполнитель- 45 ным механизмом затвора, дополнительно снабжено блоком фиксации остановки затвора, 1-ым и 2-ым формирователями временных задержек, элементом И и формирователем ймпульса Йачальной устаковки, причем вход блока фиксации оста нов ки затвора соединен с датчиком положения затвора, а выход- с первым входом элемента И; к второму входу которого подключен 1-ый формирователь временной задержки, к первому входу которого подключен второй выход регулятора, а к второму — выход формирователя импульса начальной установки, первый вход которого соединен с вторым выходом регулятора, а тельных снарядов (порядка 600 т в час и 20 второй вход — с вторым выходом 2-ого формирователя временной задержки, первый выход которого связан с третьим входом регулятора, а вход — с выходом элемента

И.

На фиг.1 представлена схема устройства; на фиг, 2 - схема регулятора, Устройство содержит накопитель 1, затвор 2 с исполнительным устройством 3.

Датчики уровня 4 и положения поворотного. затвора 5 подключены к регулятору 6, который через усилитель мощности 7 соединен с исполнительным устройством 3. Регулятор

6 включает в свай состав усилители 8,9 сигналов датчиков уровня и положения поворотного- затвора, сумматор 10 и формирователи сигналов открытия 11 и закрытия 12 поворотного затвора 2.

Датчик 5 положения поворотйого затвора 2 соединен также с входом блока 13 фиксации остановки затвора, выход которого связан с первым входом элемента И 14, к второму входу которого присоединен выход t-го формирователя 15 временной задержкй, к йервому входу которого подключен выход формирователя 12 сигнала закрытия регулятора 6, а к второму- выход формирователя 16 импульса начальной устанавки, первый вход кбторого соединен с выходом фбрмирователя 12 сйгнала закрытия затвора регулятора 6, а второй вход — с вторым выходом 2-ro формирователя 17 временной задержки, первый выход которого связан с входом 3 сумматора 10 регулятора 6, а вход — с выходом элемента И 14.

Устройство работает следующим образом.

По сигналам датчиков уровня 4 и положенйя поворотного затвора 5 регулятор 6 . через усйлитель мощности 7 и исполнительйый механизм 3 управляет положением поворотного затвора 2, поддерживая заданный уровень материала в накопителе

1, При работе на материале с крупными включениями возможно их заклинивание под затвором при его движении вниз (при этом присутствует сигнал на выходе формирователя 12 сйгнала закрытия затвора); принцип действия устройства пропуска круйнйх включенйй (узлы 13 - 17) заключается в следующем, Если при сигнале на закрытие поворотного затвора ("1" на выходе 12) при попадании под затвор крупного включения он останавливается ("1" на выходе блока 13), через элемент И 14 запускается 2-ой формирователь 17 временной задержки и вырабатывает импульс фиксированной длительности, подаваемый на сумматор 10 регулятора 6. При этом затвор 2 (независи1750726

30

50 мо от сигналов датчиков 4 и 5) поднимается на время, определяемое длительностью импульса 2-го формирователя 17, тем самым пропуская крупное включение. После этогоформирователь 16 импульса начальной ус- 5 тановки приводит схему пропуска крупных включений в исходное состояние, и регулятор 6 продолжает осуществлять управление процессом разгрузки.

Блок 13 фиксирует момент остановки

Затвора. Чувствительным элементом блока

13 является резистивно-емкостной мост R1R5, С1-С2, на который подается сигнал с датчика 5 положения поворотного затвора (постоянное напряжение с амплитудой, пропорциональной степени открытия поворотного затвора 2).

Если затвор неподвижен, то мост сбалансирован при любом постоянном уровне сигнала с датчика 5 (балансируется с помощью резистора R3). При появлении изменяющегося сигнала с датчика 5 (при движении затвора) эа счет наличия емкОстей С1, С2 баланс моста нарушается и на

его выходе появляется сигнал рассогласования (полярность сигнала рассогласования зависит от направления движения затвора).

Сигнал. рассогласования усиливается усилителем на операционном усилителе DA1 (резистор RG служит для установки на выходе 1 "0" при отсутствии сигнала рассогласования). Нэ операционном усилителе DA2 собран компаратор (порог срабатывания задается резисторами R7, R8). При отсутствии сигнала с ВА1 (затвор неподвижен) на выходе компаратора за счет смещения с резисторов R7, R8 поддерживается "1" (формируется цепью R10, VD1) При движении затвора на выходе DA1 появляется, усиленный сигнал рассоглэсования, что приводит к появлению на выходе компаратора ЭА2 "0".

Таким образом, при движении затвора вниз на выходе блока 13 фиксации остановки затвора присутствует "0", а при остановке — "1".

Сигнал с выхода формирователя 12 сигнала закрытия затвора подается на вход

1-ro формирователя 15 временной задержки. При появлении сигнала на закрытие затвора его фронтом запускается одновибратор, выполненный на микросхе- ме DD1.1 (155 АГЗ), вырабатывающий импульс фиксированной длительности, определяемой элементами VT1, СЗ, R11, Ю2 (длительность порядка Лс1=1-2 с). По его заднему фронту цепью DD 2.1-DD 2.2 формируется короткий импульс, устанавливающй на выходе триггера DD4 "1", т.е, "1" на выходе 1-ro формирователя 15 времен6 ной задержки появляется через h,t1-1-2 с после появления сигнала на выходе формирователя 12 на закрытие затвора, Это необходимо для исключения ложных срабатываний блока пропуска крупных включений, так как иэ-эа наличия люфта в механических соедийеййях затвор при появлении команды йачинает двигаться не мгновенно, а через некоторый промежуток времени Л t< Ь|1 . ,Таким образом, прй попадании крупного включения под затвор (при этом есть сигнал на закрытие †: "1" на выходе 1-го формирователя 15 временной задержки, а затвор — неподвижен — "1" на выходе блока

13 фиксации остановки затвора) сигнал с выхода элемаента 14 запускает одновибратор DD1.2 2-ro формирователя 17 временной задержки.

Длительность Atz импульса определяется элементами VT2, С4, 313, R14. С выхода

2-ro формирователя 17 временной задержки импульс поступает на сумматор 10 регулятора 6 независимо от сигналов датчиков

4 и 5 регулятор формирует сигнал на открытие затвора на время Atz. При этом крупное включение выносится из-под затвора потоком материала.

Формирователь 16 импульса н&альной установки служит для установки схемы пропуска крупных включений в исходное состояние; Он состоит иэ двух идентичных формирователей импульсов установки, собранных на элементах DD 2,3-DD 2.4- DD

3.2-DD 3,3. Импульс сброса формируется ли6о в момент исчезновения сигнала на закрытие затвора (DD 2.3-DD 2.4}, либо в момент появления импульса на открытие с

DD 1.2(DD 3.2-DP 3,3). Эти импульсы обьединяются элементом DD 3.4 и подаются на

С-вход триггера, устанавливая на его выходе "0", запрещая работу устройства пропуска крупных включений при отсутствии сигнала на опускание затвора.

Таким образом, предложенное устройство обеспечивает автоматическую выгрузку материала из накопителя, осуществляя автоматический пропуск крупных включений; попавших под йоворотйый затвор. При этом для решения задачи не требуется введение дополйительных датчиков и ненадежных механическйх узлов (второго затвора).

Формула изобретения

Устройство для автоматической разгрузки гидроклассификацион ных аппаратов, содержащее накопитель, затвор с исполнительным механизмом и усилителем мощности; датчики уровня и положения поворотного затвора, соединенные с первым

7 1760726 8 исполнительным механизмом затвора, о т ли ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности разгрузки материала с крупными включениями, оно дополнительно снабжено блоком фиксации остановки затвора, первым и вторым формирователями временных задержек. элементом И и формирователем импульса начальной установки, причем вход блока фиксации остановки затвора соединен с датчиком положения затвора, а выход — с первым входом элемента

И, к второму входу которого подключен первый формирователь временной задержки, к первому входу которого подключен второй выход регулятора, а к второму входу — выход

5 формирователя импульса начальной установки, первый вход которого соединен с вторым входом регулятора, а второй вход— с вторым выходом второго формирователя временной задержки, первый выход которо10 го связан с третьим входом регулятора, а вход — с выходом элемента И, 1750726

/Х. 1

blI . Я

Составитель И.Назаркина

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор И.Муска

Редактор М.Товтин

Производственно-издательский комбинат:"Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 2641 Тираж - . - Подписное ..., ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5