Захватное устройство для труб

 

Использование: захват и транспортировка . Сущность изобретений: захватное устройство содержит корпус 1, связанный с несущим элементом 9, шарнирно закрепленные на последнем рыча гиб с захватными крюками 2, шарнирные тяги 7, закрепленные на рычагах 6 и корпусе 1. При опускании захватного устройства на трубу корпус 1 отсоединяется от несущего элемента 9, а при подъеме корпус 1 на опорных колесах перемещается вдоль трубы до тех пор, пока не сойдет со середины и оба захватных крюка 2 не зацепят трубу. 2 ил. V| СЛ ГО х| о Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sl)5 В 66 С 1/56

ГОСУДАРСТВЕI+IblA КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К .АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4781132/11 (22) 15.01.90 (46) 07.08;92. Бюл. rea9 (75) H.À.Ïîéîâ (56)-Авторское свидетельство СССР

t4 988740, кл. В 66 С 1/42, 1981, (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРУБ (57) Использование: захват и трансйортировка. Сущность изобретения: захватное устройство сбдержит корпус 1, связанный с Ж,, 1752710 А1 несущим элементом 9, шарнирно закрепленные на последнем рыча гиб с захватными крюками 2, шарнирные тяги 7, закрепленные на рычагах 6 и корпусе 1, При опускании захватного устройства на трубу корпус 1 отсоединяется от несущего элемента 9, а при подъеме корпус 1 на опорных колесах перемещается вдоль трубы до тех пор, пока не сойдет со середины и оба захватных крюка

2 не зацепят трубу. 2 ил.

1752710

35 положенными в центральной его части сим- 40

Изобретение относится к подъемнотранспортной тележке, в частности к захватным устройствам для труб, Известно захватное устройство для труб, содержащее присоединяемый к крюку подъемного механизма несущий элемент, шарнирно закрепленные на нем верхними концами рычаги, захватные крюки, расположенные на их нижних концах, горизонтально расположенные поперечно несущему элементу соосно пальцы, закрепленные на них колеса для контакта с поверхностью трубы.

Недостатком предложенного устройства является неудобство в эксплуатации.

Целью изобретения является повышение удобства в эксплуатации.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено опорным элементом, выполненным с воз ожностью фиксации положения относительно несущего элемента, изогнутым в поперечном сечении и обращенным выпуклостью вверх, на котором закреплены упомянутые пальцы а центральной части симметрично относительно его продольной оси симметрии, шарнирными тягами, верхние концы которых закреплены в центральных частях рычагов. а нижние в центральной части опорного элемента симметрично относительно его продольной оси симметрии, На фиг.1 представлено захватное устройство для труб, общий вид; на фиг.2 — то же, вид с торца захваченной трубы, Устройство содержит корпус 1, выполненный изогнутым в поперечном сечении, захватные крюки 2 и механизм их перемещения, Корпус 1 снабжен проушинами 3, расметрично относительно его продольной оси симметрии и опорными колесами 4, закрепленными в указанных выше проушинах 3 с внутренней стороны корпуса на соосно расположенных пальцах 5.

Механизм перемещения захватных крюков 2 выполнен в виде шарнирного четырехзвенника, образованного двумя рычагами 6 с захватными крюками 2 на концах и шарнирными тягами-7, Рычаги 6 соединены шарниром 8 с несущим элементом 9, навешиваемым на крюк подъемного механизма, Шарнирные тяги 7 имеют на своих концах вилки 10, которыми они шарнирно соединены со средней частью рычагов 6 и выступами 11 в верхней центральной части корпуса 1.

Механизм перемещения захватывающих крюков имеет фиксирующее приспособление, выполненное, например, в виде

20 зацепа 12 с противовесом 13, шарнирно соединенных с несущим элементом 8. Противовес 13 имеет гибкую тягу 14 для связи с приводом, В исходном положении зацеп 12 несущего элемента 9 зацеплен за ось 15 шарнира тяг 7 и удерживает устройство в фиксированном положении. При опускании захватного устройства стрелой подъемного механизма опорные колеса 4 опираются на цилиндрическую поверхность захватываемой трубы и под действием веса устройства скатываются с верхней части трубы, осуществляют самоустановку вдоль продольной оси трубы. При дальнейшем опускании под действием противовеса 13 зацеп 12 выходит иэ зацепления с осью 15 и расфиксирует устройство. При этом устройство не находится в центре трубы, а рычаги 6 с захватными крюками 2 располагаются на разных расстояниях от торцов трубы.

При подъеме несущий элемент 9 поднимает рычаги 6 при неподвижном корпусе 1 до тех пор, пока один иэ захватных крюков

2 не зацепится изнутри за трубу. При дальнейшем подъеме корпус 1 на опорных колесах 4 будет перемещаться вдоль трубы до тех пор, пока не дойдет до ее середины и второй захватный крюк 2 другого рычага 6 не зацепится за второй конец трубы, При этом труба автоматически захватывается двумя захватными крюками 2 и при дальнейшем подъеме поднимается вверх, При опускании манипулятора труба ложится на опорную поверхность, захватные крюки 2 выходят из зацепления с трубой, затем производят фиксацию рычагов 6 и шарнирных тяг 7 в исходном положении.

При этом зацеп 12 приводной тягой 14 вводится в зацепление с осью 15 и фиксирует механизм перемещения захватывающих крюков 2.

Формула изобретения

Захватное устройство для труб, содержащее присоединяемый к крюку подъемного механизма несущий элемент, шарнирно закрепленные на нем верхними концами рычаги, захватные крюки, расположенные на их нижних концах, горизонтально расположенные поперечно несущему элементу соосные пальцы, закрепленные на них опорные колеса для контакта с поверхностью трубы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, оно снабжено корпусом, выполненным с воэможностью фиксации положения относительно несущего элемента, изогнутым в поперечном сечении и обращенным выпуклостью вверх, на котором закреплены упомянутые пальцы в центральной части

1752710

Составигель H. Нарышкина

Редактор В. Бугренкова Техред М,Моргентал Корректор Н. Ревская

Заказ 2731 Тираж . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 симметрично относительно его продольной оси симметрии, шарнирными тягами, верхние концы которых закреплены а центральных частях рычагов, а нижние в центральной части корпуса симметрично относительно

его продольной оси симметрии.

Захватное устройство для труб Захватное устройство для труб Захватное устройство для труб 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к испытательным стендам, в частности к испытательным стендам для стропов, и может быть использовано как стенд для испытаний стропов различной длины

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к стендам для испытания стропов

Изобретение относится к конструкции грузоподъемных элементов, позволяющих закрепить пакет "в удав" и предназначенных для одного полного цикла транспортирования груза

Изобретение относится к подъемно-транспортным средствам и может быть использовано, в частности, для съема керамзитопенобетонных стеновых блоков с четырехместной кассетной формы, последующего их перемещения на транспортный поддон с возможностью кантования в удобное для складирования положение

Изобретение относится к устройству для отсоединения подъемного элемента

Изобретение относится к устройству для отсоединения подъемного элемента

Изобретение относится к электротехнике, а именно грузозахватным устройствам и может быть использовано для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей из них, включая горячие, в робототехнике, погрузочно-разгрузочных работах

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию металлургической, горнодобывающей и других отраслей промышленности, в частности электротехнической, а именно к грузозахватным устройствам, и может быть использовано для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей из них при механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, перемещении горячих грузов и в робототехнике
Наверх