Объемный насос
Использование: в гидроприводах роботов с малыми расходами рабочей жидкости и ее объемным регулированием. Сущность изобретения: в корпусе 1 установлены два вала 4, образующие рабочие камеры 2 и 3, с гибким вытеснительным элементом конечной длины. Концы 8 и 9 элемента 7 закреплены на каждом из валов 4 с возможностью перемотки с одного вала на другой. В стенке корпуса 1 установлены средства уплотнения элемента 7 и механизм возвратно-поступательного перемещения корпуса 1 вдоль валов 4. Камеры 2 и 3 расположены последовательно. Валы 4 в камерах установлены соосно один другому и жестко соединены между собой для совместного вращения. Направляющее вытяжное устройство для элемента 7 выполнено в виде закрепленных на корпусе 1 двух подпружиненных роликов 20 и 21. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК. Ы 1753028 А1
° ФФ=». ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ,;r„(„q „ .-,ß ПРИ ГКНТ СССР pk TFö Tðð TF ъ-;,;:;:;,;,с «.,у е"; ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ - " -"" -- К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4 (Я (л) О Ю )00 (21) 4836099/29 (22) 07,06.90 (46) 07.08.92. Бюл, ¹ 29 (71) Улан-Уденское авиационное производственное объединение (72) А.Д. Щербатюк (56) Авторское свидетельство СССР ¹ 1489265, кл. F 04 В 49/00, 1986, (54) ОБЪЕМНЫЙ НАСОС (57) Использование: в гидроприводах роботов с малыми расходами рабочей жидкости и ее объемным регулированием. Сущность изобретения: в корпусе 1 установлены два вала 4, образующие рабочие камеры 2 и 3, с гибким вытеснительным элементом 7 конечной длины. Концы 8 и 9 элемента 7 закреплены на каждом из валов 4 с возможностью перемотки с одного вала на другой, В стенке корпуса 1 установлены средства уплотнения элемента 7 и механизм возвратно-поступательного перемещения корпуса 1 вдоль валов 4. Камеры 2 и 3 расположены последовательно. Валы 4 в камерах установлены соосно один другому и жестко соединены между собой для совместного вращения. Направляющее вытяжное устройство для элемента 7 выполнено в виде закрепленных на корпусе 1 двух подпружиненных роликов 20 и 21. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. 1753028 Объемный насос содержит корпус 1 с двумя герметичными камерами 2 и 3 и валом 4, которые расположены в корпусе 1 соосно, Каждая камера 2 и 3 охватывает участки 5 и 6 вала 4, служащие для наложения гибкого элемента 7, один конец 8 которого закреплен в камере 3, а другой 9 — в камере 2, В каждой камере 2 и 3 установлены уплотнения 10 и 11 гибкого элемента 7. Источник питания содержит также механизм возвратно-поступательного премещения корпуса 1 вдоль вала 4. Этот механизм выполнен в виде винта 12 и гайки 13, закрепленной на корпусе 1. Привод вращения вала 4 выполнен в виде приводного вала 14 с винтом 12 и зубчатыми колесами 15 и 16, Рабочие камеры 2 и 3 источника питания сообщены гидролиниями 17 и 18 с гидросистемой, Корпус 1 установлен в продольных направляющих 19. Кроме того, на корпусе 1 установлено направляющее устройство гибкого элемента 7, состоящее из роликов 20 и 21, установленных на траверсе 22, подпружиненной упругим элементом 23. 5 Объемный насос работает следующим образом. При вращении приводного вала 14 вал 4 вращается в противоположную сторону и гибкий элемент 7 перематывается с участка 5 вала 4, пройдя направляющее устройство, на участок 6. На и раел я ющее устройство, включающее ролики 20 и 21, траверсу 22 и упругий элемент 23, обеспечивает постоянство натяжения гибкого элемейта 7 и ориентацию его относительно уплотнений 11 и 10. Корпус 1 при помощи винта 12 и гайки 13 перемещается вниз. При этом из камеры 2 рабочая жидкость будет вытесняться по гидролинии 17 и всасываться по гидролинии 18. При вращении приводного вала 14 в обратном направлении корпус 1 перемещается вверх, вытеснитель 7 сматывается с участка 6 и наматывается на участок 5 вала 4, а рабочая жидкость вытесняется из каме5 ры 3 в гидролинию 18 и всасывается в камеру 2 из гидролинии 17, т.е, происходит реверс. Для исключения передачи крутящего момента корпусу он установлен в продольных направляющих 19. 20 35 рабочие камеры и валы, установленные в них, рааеположены в корпусе соосно, а сами 40 55 Изобретение относится к области машиностроительной гидравлики и может быть использовано в гидроприводах роботов со сравнительно малыми расходами рабочей жидкости и ее объемным регулированием. Известен объемный насос для лабораторных работ, содержащий корпус, образу1ощий две рабочие камеры с установленным в каждой камере валом, гибкий элемент, закрепленный своими концами на обоих валах с возможностью перемотки с одного sana на другой, уплотнения гибкого элемента, установленного в корпусе между рабочими камерами, и привод вращения валов, Недостатком этого объемного насоса являются узкие функциональные возможности. Известен также объемный насос, который для расширения функциональных возможностей снабжен механизмом возвратно-поступательного перемещения корпуса вдоль валов, кинематически связанным с приводом вращения валов. Недостатком этого объемного насоса является сложность конструкции, заключающаяся в установке двух валов с жестким допуском на их параллельность и наличие зубчатой передачи между этими валами. Кроме того, погрешности изготовления и сборки зубчатой передачи увеличивают холостой ход привода вращения валов и отрицательно влияют на точность дозирования подачи насоса. Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение дозирования подачи насоса. Поставленная цель достигается тем, что валы жестко соединены между собой для совместного вращения, Такое выполнение валов и расположение рабочих камер устраняет необходимость наличия параллельных валов и зубчатой передачи между ними. Упрощает конструкцию в целом и повышает точность дозирования подачи насоса. Корпус насоса установлен в продольных направляющих, которые исключают воэможность его вращения С целью облегчения условий перемотки гибкого элемента на корпусе установлен направляющий механизм, выполненный в виде подпружиненных роликов, с возможностью обеспечения постоянства натяжения гибкого элемента и ориентации его относительно уплотнений. На чертеже изображена схема объемного насоса, Формула изобретения 1. Объемный насос. содержащий корпус, в котором с образованием двух рабочих камер и с возможностью вращения под действием привода установлены два вала с гибким вытеснительным элементом конечной длины, концы которого закреплены на.каждом из валов с возможностью перемотки с одного вала на другой, установленные в. 1753028 Составитель А.Щербатюк Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор M.Ìàêñèìèøèíåö Редактор Е.Папп Заказ 2747 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 стенке корпуса средства уплотнения вытеснительного элемента и механизм возвратнопоступательного перемещения корпуса вдоль валов, кинематически связанный с приводом вращения валов, отличающийся тем, что с целью упрощения конструкции и повышения точности дозирования подачи насоса. рабочие камеры в корпусе расположены последовательно, валы в них установлены соосно один с другим и жестко соединены между собой для совместного вращения. 2. Насос поп. 1,отлича ющийс я тем, что с целью повышения долговечности путем обеспечения постоянства натяжения гибкого вытесйительного элемента 5 и его ориентации относительно уплотнительных элементов, насос снабжен направляющим натяжным устройством для гибкого вытеснительного элемента, выполненным в виде закрепленных на корпу10 се двух подпружиненных роликов.
