Захватное устройство

 

Использование: извлечение случайных предметов из ядерных энергетических реакторов в процессе их ремонта Цель изобретения - расширение номенклатуры захватывающих предметов. Захватное устройство содержит две горизонтальные витые пружины , закрепленные торцами между концами вилки и наружной втулкой, которая прикреплена к корпусу устройства. Вилка закреплена на стержне, который соединен с механизмом привода. Поворот вилки относительно корпуса и втулки вызывает растяжение и смещение витых пружин до касания наружными поверхностями, обращенными к вилке. При этом происходит захват самых разнообразных случайных предметов. В случае необходимости устройство может захватывать и сыпучие предметы, которые размещаются внутри емкости витых пружин . 3 з п. ф-лы, 4 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 66 С 1/10

ГОСУДАР СТВ Е ННЫЙ КОМИТЕТ по изОБРетениям и ОткРытиям

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4884594/11 (22) 19,10;90 (46) 15.08.92. Бюл. N. 30 (71) Научно-производственное объединение

"Энергия" и Хмельницкая атомная электростанция (72) А.А.Бордюговский, В.А.Теплицкий, А,И,Кныш и Ю,M.ÊoïûëîB (56) Авторское свидетельство СССР

N 1306883, кл. В 66 С 1/10, 1985, (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: извлечение случайных предметов из ядерных энергетических реакторов в процессе их ремонта, Цель изобретения — расширение номенклатуры захваИзобретение касается технического обслуживания атомных электростанций, а именно дистанционного удаления из корпуса реактора ВВЭР случайных предметов, попавших на его дно, и удаления из каналов реактора РБМК осколков графита, ::"Известно устройство для захвата сыпучих материалов, содержащее полый корпус, размещенный в нем соосно стержень, и прижимный захватный орган, выполненный в виде витых пружин с заглушенными торцами, которые закреплены между элементами. корпуса и стержня. При относительном повороте корпуса и стержня витки пружинразмыкаются и погружаются в россыпь материала. После возвращения корпуса и стержня в исходное положение витки пружин смыкаются, захватывая в свой внутренний объем порции сыпучих материалов, и захват поднимают к месту выгрузки, которая осуществляется при раэмыкании пружин,,, А,„, 1754617 А1

2 тывающих предметов. Захватное устройство содержит две горизонтальные витые пружины, закрепленные торцами между концами вилки и наружной втулкой, которая прикреплена к корпусу устройства. Вилка закреплена на стержне, который соединен с механизмом привода. Поворот вилки относительно корпуса и втулки вызывает растяжение и смещение витых пружин до касания наружными поверхностями, обращенными к вилке, При этом происходит захват самых разнообразных случайных предметов. В случае необходимости устройство может захватывать и сыпучие предметы, которые размещаются внутри емкости витых пружин. 3 з,п. ф-лы, 4 ил.

Указанное устройство обеспечивает удаление сыпучих материалов из каналов, глухих отверстий труднодоступных участков оборудования, однако может быть исполь- зовано только для удаления сыпучих материалов и ветоши. Металлический предмет, утерянный крепеЖфрагменты материалов и оборудования устройство извлекать не может ввиду ограниченной деформации витков пружин.

Цель изобретения — расширение номенклатуры захватываемых предметов.

Указанная цель достигается благодаря тому, что в захватном устройстве, содержащем механизм привода, полый корпус, размещенный в нем соосно поворотный стержень, втулку, прикрепленную соосно к корпусу, захватные пружины, выполненные с заглушенными торцами, одни из которых закреплены на внутренней поверхности втулки, нижний конец стержня выполнен с вилкой, расположенной вертикально внутри

1754617 втулки, к концам которой прикреплены вторые торцы захватных пружин, На фиг.1 схематично изображено захватное устройство, общий вид; на фиг,2— сечение А-А на фиг.1; на фиг,3-устройство, вид снизу; на фиг.4 — захватные пружины, поперечное сечение.

Устройство содержит полый корпус 1, соосный с ним стержень 2, которые соединены между собой механизмом привода 3, втулку 4, прикрепленную соосно корпусу 1, захватные пружины 5 и 6 с заглушенными торцами. Эти торцы могут быть выполнены в виде конических сгонов 7, жесткость которых будет значительно больше жесткости основной части витых пружин 5 и 6, Рабочая часть пружин 5 и 6 может быть выполнена плоской вертикальной (фиг.2) или наклонной, что позволяет более эффективйо захватывать предметы с поверхности. Одни концы пружин 5 и 6 могут быть закреплены на внутренней поверхности втулки 4 с помощью шарниров 8, а другие — на шарнирах

9 у окончания вертикальной вилки 10, которая прикреплена к стержню 2 и размещена внутри втулки 4, Устройство работает следующим образом.

При извлечении случайных предметов со дна корпуса реактора ВВЭР через отверстия "корзины" захватное устройство вводится с помощью манипулятора или координатника в одно из ее отверстий, расположенных над утерянным предметом, и опускается на дно корпуса реактора таким образом, что втулка 4 ограничивает перемещение предмета своими внутренними границами. Затем приводится в действие механизм привода 3, который обеспечивает поворот стержня 2 относительно корпуса 1. (возможно и обратное конструктивное выполнение), При этом пружины 5 и 6 растяги ваются и после некоторого угла поворота вилки 10 начинают сопрйкасаться соседними боковыми поверхностями. Ометая поверхность дна корпуса реактора, пружины 5 и 6 сначала смещают обьект, а затем упруго зажимают его между своими боковыми плоскими поверхностями (фиг,2). Форма выполнения и высота элементов вилки 10 позволяют пружинам беспрепятственно перемещаться внутри пространства, ограниченного втулкой 4, не только до касания наружных витков пружин 5 и 6, но и до взаимного проникновения витков в полости самой разнообразной формы, что расширяет номенклатуру захватываемых пред10 метов.

30

55 пружин. Шарниры 8 обеспечивают свободное перемещение пружин 5 и 6 беэ изгиба и более "мягкий" захват предмета.

Особенности предложенной конструкции позволяют использовать захватное устройство не только для извлечения сыпучих материалов, но и для удаления предметов

После извлечения захватного устройства через отверстия "корзины" реактора к месту разгрузки механизм привода 3 возвращает стержень 2 в первоначальное положение, а объект выпадает из разошедшихся пружин 5 и 6.

Для выемки сыпучих материалов порядок работы захватного устройства такой.

Предварительно разводят пружины 5 и 6, опускают захват к месту работы, а затем смыкают пружины 5 и 6. Выгрузка захватного устройства осуществляется после подьема к месту выгрузки размыканием пружин

5и6.

Конструкция захватного устройства достаточно проста и компактна, так как не требует сложной передачи от механизма привода 3.

Формула изобретения

1, Захватное устройство, содержащее полый корпус, размещенный в нем соосно поворотный стержень, втулку, прикрепленную соосно к корпусу захватные пружины, выполненные с заглушенными торцами, одни из которых закреплены на внутренней поверхности втулки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения номенклатуры захватываемых предметов, нижний конец стержня выполнен с вилкой, расположен- ной вертикально внутри вилки, к концам которой прикреплены вторые торцы захватных пружин.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности, заглушенные торцы захватных пружин выполнены коническими.

3, Устройство по п,1, о тл и ч а ю щ ее с я тем, что рабочие поверхности захватных пружин обращены к вилке и выполнены плоскими.

4, Устройство по пп.1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что торцы захватных пружин прикреплены к втулке и к вилке посредством шарниров, 1754617

1754617

Составитель A. Бордюговский

Редактор M. Келемеш . Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Н. Тупица

Заказ Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101