Контрольно-сортировочная станция

 

Изобретение относится к автоматизации контроля и сортировки деталей по линейным размерам и позволяет расширить технологические возможности контрольносортировочной станции, т.к. позволяет автоматизировать контроль наружного диаметра деталей проходным калибром - кольцом 5,6 в устройствах, работающих по схеме, когда сортирующая заслонка расположена на измерительной позиции под контролируемой деталью. Достигается это за счет того, что транспортная линейка 1, по которой перемещается контролируемая деталь от предыдущей измерительной позиции, имеет занижение 4 и станция оснащена устройством реверсного открывания сортирующей заслонки, обеспечивающим открытие заслонки в том случае, если контролируемая деталь под воздействием тарированного усилия не перемещается относительно калибра-кольца . 1 ил.

((9) (!!) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (н)з В 07 С 5/04

ГОСУДАР(:ТВЕН.!61Й КОМИТЕТ

ПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКР61ТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

3 74О12 Л 7Х

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4789 727/12 (22) 09.02.90 (46) 23.08,92,БюлЛФ 31 (71) Научно-исследовательский технологический институт (72) П;Л.Яровой (56) Авторское свидетельство СССР

М 1663381, кл. 6 01 В 3/40, 26.06.89.. (54) КОНТРОЛЬНО-СОРТИРОВОЧНАЯ стАнция (57) Изобретение относится к автома1 изации контроля и сортировки деталей по линейным размерам и позволяет расширить технологические возможности контрольносортировочной станции, т.к. позволяет авто- матизировать контроль Йаружного диаметра деталей проходным калибром — кольцом

5 6 в устройствах, работающих по схеме, когда сортирующая заслонка расположена на измерительной позиции под контролируемой деталью. Достигается это за счет того, что транспортная линейка 1, по которой перемещается контролируемая деталь от предыдущей измерительной позиции, имеет занижение 4 и станция оснащена устройством реверсного открывания сортирующей заслонки, обеспечивающим открытие заслонки в том случае, если контролируемая деталь под "воздействием тарированного усилия не перемещаетСя относительно калибра-кольца. 1 ил.

1755956

35 ную измерительную позицию, а после

40 контроля — для перемещения контролируеИзобретение относится к области автоматизации контроля и сортировки деталей по линейным размерам.

Известны устройства для автоматизации контроля линейных размеров; в кото- 5 рых контрольно-сортировочные станции имеют сортирующие заслонки, вынесенные за пределы измерительной позиции, что усложняет устройство, так как возникает необходимость в специальном приводе заслонок и в схемах управления и запоминания измерительного импульса.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому техническому решению и поэтому принятому за прототип, является контрольно-сортировочная станция автомата для контроля среднего диаметра наружной резьбы деталей.

Указанная контрольно-сортировочная станция содержит калибр в виде разъемных полуколец и сортировочную заслонку, расположенную в транспортной линейке на измерительной позиции под контролируемой деталью. Если размер контрблируемой детали позволяет ей перемещаться относи- 2 тельно калибра-кольца под воздействием тарированного усилия, та эта деталь сама открывает сортировочную заслонку и не поступает на последующую измерительную позицию, так как отсеивается, проваливаясь в отверстие в транспортной линейке, которое было закрыто сортйровочной заслонкой.

Если автомат многопозиционный, то возникает противоречие при необходимости контроля наружного диаметра по верхнему пределу поля допуска: годную деталь необходимо сохранить на поверхности . транспортной линейки для того, чтобы переместить на следующую измерительную позицию и там проконтролировать по очередному параметру, а она отсеится, если не изменить логику работы устройства. Это . снижает область применения известного устройства. 4

Целью настоящего изобретения является расширение технологических возможностей контрольно-сортировочной станции путем обеспечения возможности контроля наружного диаметра деталей по верхнему 5 пределу поля допуска, Указанная цель достигается тем, что контрольно-сортировочная станция многопозиционного автомата для контроля линейных размеров деталей, содержащая 5 калибр в виде разъемных полуколец с приводом, толкатель с тарированным усилием перемещения контролируемой детали относительно калибра-кольца, сортирующую заслонку, расположенную на измерительной позиции в транспортной линейке под контролируемой деталью, снабжена устройством реверсивного открывания сортирующей заслонки, а на транспортной линейке выполнено занижение по отношению к уровню расположения контролируемой детали на предыдущей измерительной позиции, при этом устройство реверсивного открывания сортирующей заслонки выполнено в виде 3-х подпружиненных рычагов, первый из которых является инспекционным, т,е, определяющим положение детали относительно калибра-кольца, второй рычаг предназначен для запоминания положения первого рычага, а третий рычаг предназначен для открывания сортирующей заслонки и, таким образом, исполнения команды первого рычага, если у контролируемой детали наружный диаметр оказался больше диаметра калибра-кольца и поэтому она не переместилась по отношению к последнему (калибру-кольцу), Проведенный поиск по патентной и научно-технической документации не выявил признаков, аналогичных Ilo своей техничеСкой сущности с отличительными признаками заявленного технического решения, поэтому последнее можно считать соответствующим критериям "новизна" и "существенные отличия".

На чертеже изображена схема, поясняющая устройство и принцип действия контрольно-сортировочной станции, Контрольно-сортировочная станция содержит опорную линейку 1, преднаэначенную для удержания контролируемой детали

2 при перемещении ее с предыдущей измерительной позиции по плоскости 3 на данмой детали 2 по плоскости 4 на последующую измерительную позицию. Плоскость 4 занижена по отношению к плоскости 3 на величину, не меньшую, чем величина инспекционного (пробного) перемещения контролируемой детали 2 относительно калибра, Калибр состоит иэ 2-х полуколец 5 и 6, которые в сведенном положении образуют проходной калибр, а при разведении их по направлениям, указанным стрелками, позволяют беспрепятственно перемещаться контролируемой детали в нужном направлении (привод сведения-разведения полуколец не показан). Инспекционное (пробное) перемещение контролируемой детали 2 относительно калибра-кольца осуществляется толкателем 7, закрепленным на каретке 8.

Тарированное усилие создается пружиной

9. На каретке 8 расположены рычаги 10, 11 и 12. Инспекционный рычаг 10 левым своим

1755956 концом контактирует с торцом толкателя 7, правым — с запоминающим рычагом 11 и имеет в средней части зуб 13, который расположен напротив зуба 14 исполнительного рычага 12. Нижний конец рычага 12 может воздействовать на левый конец рычага 15, а на правом конце этого рычага установлена сортирующая заслонка 16, Последняя закрывает отверстие, выполненное в опорной линейке 1. удерживая контролируемую деталь 2 на уровне плоскости 4 при закрытом положении заслонки, Упор 17 предназначен для возврата рычагов 10 и 11 в исходное состояние в конце цикла. Рычаги подпружинены пружинами 18, 19 и 20. Магнитная защелка 21 служит для удержания в рабочем положении сортирующей заслонки l6 через рычаг 15.

Работа контрольно-сортировочной станции происходит в следующей последовательности. Раздвинутые между собой полукольца 5 и 6 перемещаются на предыдущую измерительную позицию, смыкаются между собой, охватывают контролируемую деталь и перемещают ее по плоскости 3 в показанную на чертеже измерительную позицию. При этом рычаги

10 и 11 по отношению друг к другу находятся в положении, показанном тонкими линиями. Каретка 8 опускается вниз и толкатель

7 начинает воздействовать на контролируемую деталь 2, проталкивая ее через калибркольцо, образованный сомкнутыми полукольцами 5 и 6. Если наружный диаметр контролируемой детали 2 не превышает верхний предел поля допуска, то деталь перемещается вниз и ложится на верхний торец заслонки 16, не открывая ее. Если же деталь бракованная и ее наружный диаметр не позволяет свободно перемещаться в калибре-кольце, то пружина 9 толкателя 7 сжимается, верхний торец последнего не перемещается синхронно с перемещением каретки 8 и рычаги tO и 11 становятся в положение, показанное на рисунке: нижний конец рычага 11 западает на рычаг 10, не давая последнему повернуться, как бы "запоминает" его положение, зуб 13 становится напротив зуба 14, и при подъеме каретки

8 вверх воздействует на него, рычаг 12 поворачивается по часовой стрелке и открывает рычаг 15 от магнитной защелки 21, Сортирующая заслонка 16 открывает отверстие в опорной линейке 1, сквозь которое отсортировывается бракованная деталь 2, Предложенная контрольно-сортировочная станция позволяет строить многопозиционные автоматы для контроля линейных размеров на однотипном принципе работы как на позиции верхнего предела поля допу10 ска, так и нижнего, Сами же автоматы контроля при этом значительно превосходят традиционно испольэуемйе по стоимости изготовления и обслуживания, т.к. не требуют применения дорогостоящей электроники.

Формула изобретения

Контрольно-сортировочная станция многопоэиционного автомата для контроля линейных размеров деталей, содержащая калибр в виде разъемных полуколец с приводом, толкатель с тарированным усилием перемещения контролируемой детали относительно калибр-кольца, транспортную линейку и сортирующую заслонку, расположенную на измерительной позиции в транспортной линейке под местом расположения контролируемой детали, о т л и ч аю щ э я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей контрольно-сортировочной станции путем обеспечения возможности контроля наружного

35 диаметра по верхнему пределу поля допуска, она снабжена устройством реверсивного открывания сортирующей заслонки, выполненным, например, в виде трех подпружиненных рычагов, первый из которых является инспекционным и установлен с возможностью контактирования с.толкателем, второй рычаг является запоминающим положение nepaoro рычага и установлен с возможностью взаимодействия с первым, а третий рычаг является исполнительным и

45 установлен с возможностью взаимодействия с инспекционным рычагом и с сортирующей заслонкой, а на транспортной линейке выполнено занижение.

Составитель П; Яровой

Техред M.Moðãåíòàë Корректор Т. Вашкович

Редактор Т, Иванова

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3042 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5