Устройство для ориентации деталей

 

Использование: для ориентированной подачи деталей типа, колец подшипников в автоматических линиях. Сущность изобретения: в устройстве для подачи деталей типа колец подшипников, содержащем корпус 1, подающий 16 и отводящий 18 лотки, диск 2 имеющий гнезда, рычаги 8, несущие ролики и штыри, привод вращения диска, копиры 10, штыри установлены на рычагах 8 посредством стоек с возможностью регулирования их положения относительно детали, причем ось вращения барабана вертикальна, а оси деталей, расположенных в гнездах диска 2, горизонтальны. С целью гашения колебаний деталей, падающих в гнезда, на днище корпуса закреплена демпфирующая прокладка . 2 з.п.ф-лы. 4 ил.

СОК)З СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕ СКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 0 7/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Ф43фф

- ОЗЦЦщц

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 4 (Я

C) К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4852327/08 (22) 18.07.90 (46) 23.08.92, Бюл, М 31 (71) Волжский филиал Всесоюзного научноисследовательского института абразивов и шлифования (72) А,Э. Райзиг (56) Авторское свидетельство СССР

hh 650779, кл, В 23 0 7/02, 1976, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ (57) Использование: для ориентированной подачи деталей типа колец подшипников в автоматических линйях. Сущность изобре.5U,1756108 А1 тения: в устройстве для подачи деталей типа колец подшипников, содержащем корпус 1, подающий 16 и отводящий 18 лотки, диск 2 имеющий гнезда, рычаги 8, несущие ролики и штыри, привод вращения диска, копиры

10, штыри установлены на рычагах 8 посредством стоек с возможностью регулирования их положения относительно детали, причем ось вращения барабана вертикальна, а оси деталей, расположенных в гнездах диска 2, горизонтальны, С целью гашения колебаний деталей, падающих в гнезда, на днище корпуса закреплена демпфирующая прокладка. 2 з.п.ф-лы, 4 ил, 1756108

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной подачи деталей типа колец подшипников в автоматических линиях.

Известно устройство для подачи деталей,типа колец подшипников, содержащее подающий и отворяющий лотки, транспортирующую звездочку, установленный перед звездочкой диск с отверстиями, размещенными соосно гнездам и осевой цилиндрической расточке, диаметр которой превышает диаметр окружности центров отверстий диска, и плиту, на которой расположены соосно гнездам звездочки подпружиненные толкатели, взаимодействующие с неподвижным копиром, причем рабочая часть толкателей выполнена в виде диска диаметром меньшим большего и большим меньшего диаметра отверстия деталей, отводящий лоток имеет две установленные напротив диска приемные воронки, одна из которых расположена у периферии диска, другая — в его цилиндрической расточке, на толкателях установлены заслонки в виде дисков, размещенных соос»о и параллельно рабочим частям толкателей, имеющих диаметр меньше наружного диаметра детали и больше большего диаметра отверстия детали. Расстояние между рабочей частью толкателя и установленной на ней заслонкой должно быть не меньше ширины детали, а приемная воронка отводящего лотка, расположенная у периферии диска, установлена в одной плоскости с подающим лотком.

Известно также устройство для ориентации деталей, содержащее установленный в корпусе вращающийся в вертикальной плоскости диск, снабженный расположенными в его радиальных гнездах захватами деталей, несущими рычаги с роликами и имеющими отверстия для захода щупов, и неподвижно укрепленные на корпусе дугообразные направляющие, каждый захват установлен на оси с воэможностью наклона в плоскости, проходящей через ось вращения диска, причем щупы закреплены на рычагах, установленных с воэможностью поворота на укаэанныцх осях, а дугообразные направляющие расположены под углом друг к другу, равным углу наклона захватов.

Оба описанные устройства обеспечивают ориентированную подачу деталей только одного типоразмера, т.е. конструкция этих устройств не обеспечивает их переналадку для работы с различными типоразмерами деталей.

Целью изобретения является ориентированная подача де алей различных типоразмеров, 25

Поставленная цель достигается тем, что в предложенном устройстве для подачи деталей типа колец подшипников, содержащем корпус, подающий и отводящие лотки, барабан (диск). снабженный гнездами и рычагами, несущими ролики и штыри (щупы). привод вращения барабана, копиры. согласно изобетению" штыри установлены на рычагах посредством стоек с воэможностью регулирования их положения относительно детали, причем ось вращения барабана вертикальна, а оси деталей, расположенных в гнездах барабана, горизонтальны.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.2; на фиг,4 — то же, при иой ориентации детали и полжение гнезда диска между позициями

17 и 21.

Устройство содержит корпус 1, в котором размещен барабан 2, закрепленный на вертикальном валу 3 и имеющий привод вращения, например от мотор-редуктора 4.

В диске 2 размещены гнезда 5, и на осях

6 смонтированы, подпружиненные пружинами 7, двуплечие рычаги 8, один конец которых снабжен роликами 9, взаимодействующими с копирами 10 и 11, закрепленными неподвижно на днище 12 корпуса 1. На другой конец рычагов 8 посредством стоек 13 (фиг.3) установлены щтыри 14, взаимодействующие с деталями 15, расположенными в гнездах 5 диска 2, Крепление оси ролика 9 и стойки 13 к рычагу 8 осуществляется при помощи, например, клеммных зажимов.

Для подачи деталей 15 в гнезда 5 диска

2 в устройстве предусмотрен подающий лоток 16, расположенный над позицией 17, а для вывода ориентированных деталей из устройства отводящий лоток 18 с приемными воронками 19 и 20, расположенными соответственно под позициями 21 и 22.

Для гашения колебаний (подпрыгивания) деталей при падении их в гнезда 5 диска 2, между 17 и 21 позицией по направлению вращения диска 2 на днище 12 корпуса закреплена демпфирующая прокладка

23 (фиг.4), закрытая пластиной из износостойкого материала.

Настройка устройства на заданный типоразмер детали осуществляется регулировкой штырей по высоте перемещением стойки 13 относительно рычага 8 таким образом. если деталь 15 обращена к штырю 14 торцем, то штырь 14 должен заходить внутрь детали (фиг.3), а если деталь обращена к штырю широким торцем, то штырь должен упираться в торец детали (фиг,4).

Устройство работает следующим образом. Детали, поступающие по подающему

1756108 лотку 16, не имеют ориентации, т,е. их широко и узкие торцы расположены в потоке произвольно, При вращении диска 2 гнездо 5 подходит под йодающий лоток 16 на позицию 17, при этом деталь 15 из лотка 16 падает в гнездо 5 и упирается в днище 12 корпуса 1 на демпфирующую прокладку 23, которая гасит колебания (подпрыгивание) детали, При дальнейшем движении гнезда 5 с де. талью 15 от позиции 17 к позиции 21, ролик

9 сходит с копира 10 и под действием пру- жины 7 рычаг 8 поворачивается вокруг оси

6 и штырь 14 подходит к детали 15. Если деталь обращена к штырю 14 узким торцом, то штырь 14 заходит внутрь детали 15 и поддерживает ее (деталь повисает на шты ре), см.фиг,3, при этом ролик 9 обходит копир 11 с наружной стороныц, не взаимодействуя с ним. В таком положений деталь 15 проходит над приемной воронкой

19 (поз.21), и подходит к позиции 22, где ролик 9 наход на копир 10, рычаг 8 поворачивается, и штырь 14 выходит из детали 15, после чего она свободно падает в приемную воронку 20.

Если деталь 15 обращена к штырю 14 широким торцом, то штырь 14 упирается в торец детали 15 (см,фиг.4), при этом ролик 9 находит на копир 11, рычаг 8 поворачивается, штырь 14 отходит от детали 15, и Ьна свободно падает в приемную воронку 19.

Таким образом в воронки 19 и 20 поступают детали одинаково ориентированные.

При подаче деталей большего или меньшего диаметра достаточно отрегулировать по высоте положение штырей 14, как указано в описании устройства. При необходимости. размеры гнезд 5 диска 2 регулируются, например, вставками (на эскизах не показано).

Устройство может работать беэ коп«ра

5 11, если соблюдается условие

М >ff, где М вЂ” масса детали; о — ускорение свободного падения 9,8 м/с;

10 F — усилие прижима штыря к детали;

f — коэффициент трения скольжения детали о стенки гнезда и торец штыря.

Формула изобретения

1. Устройство для ориентации деталей, со15 держащее корпус, подающий лоток, диск с гнездами, установленный с возможнос ью вращения, щупы, два копирэ и подпружиненные относительнодискадвуплечие рыча. «, ос« поворота которых установлены нэ д«око, рас20 положенные с возможностью взаимодействия

Одним плечом с копиром, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, каждый щуп установлен на свободном плече двуплечего рычага, ось пово25 рота которого расположена параллельно оси поворота диска, при этом последняя установлена вертикально, а второе плечо двуплечего рычага установлено с возможностью дополнитльного взаимодействия с вторым копи30 ром.

2, Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что щуп установлен с возможностью регулировочного положения в двух взаимно перпендикулярных направлениях

35 относительно рычага, 3, Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что днище корпуса снабжено демпфирующей прокладкой;

1756108

1756108

Составитель Т.Новожилова

Техред М.Моргентал Корректор. Е.Папп

Редактор М.Янкович

Заказ 3050 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101