Пневматический шаговый привод

 

Использование: в системах программного управления с различным технологическим оборудованием. Сущность изобретения: двухкамерная гильза (2) разделена перегородкой (1). Каждый из установленных на общем штоке (3) в камерах рабочих поршней (4 и 5) имеет фиксатор в виде вспомогательного цилиндра с размещенными в нем на штоке (3) цанговыми зажимами (6 и 7) и управляющими поршнями (8 и 9) для взаимодействия с зажимами (6 и 7). Распределительные устр-ва (13 и 14) подключены к окнам (11 и 12) вспомогательных цилиндров и гильзы. Каждый фиксатор выполнен заодно с поршнями (4 и 5). Вспомогательные цилиндры выполнены с наружными проточками (10), соединенными с окнами (11). В гильзе (2) выполнены охваченные проточками (10) окна (12). 1 ил.

. Ж, 1756659 А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 F 15 В 11/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ6СТВУ

Изобретение относится к автоматиче- габарит устройства, снижает безопасность скому управлению машинами и может быть его эксплуатации, так как выступающий поприменено в системах программного управ- движнйй вспомогательный цилиндр может ления с различным технологическим обору- . служить источником травмы. дованием, в частности с металлорежущими Цель изобретения — сокращение осевых станками, роботами-манипуляторами и т, д. габаритов и повышение безопасности эксИзвестен пневматический шаговый плуатации пневматического шагового припривод, содержащий разделенную передо- вода. родкой двухкамерную гильзу и установлен- Поставленная цель достигается тем, что ные на общем штоке в камерах два рабочйх. в пневматическом шаговом приводе. содерпоршня, каждый из которых имеет фиксатор жащем разделенную перегородкой двухкав виде вспомогательного цилиндра с разме- мерную гильзу и установленные на общем щенным в нем на общем штоке цанговым штоке в камерах два рабочих поршня, каж. зажимом и управляющим поршнем для вза- дый из которых имеет фиксатор в виде вспоимодействия с зажимом, а также распреде- могательного цилиндра с размещенным в лительные устройства, подключенные к нем на общем штоке цанговым зажимом и . окнам двухкамерной гильзы и вспомога- управляющим поршнем для взаимодейсттельных цилиндров, "- вия с зажимом, а также распределительные недостатком данного устройства явля- устройства, подключенные к окнам двухкается внешнее расположение вспомогатель- мерной гильзы, каждый фиксатор выполнен

Hblx цилиндров. 3То увеличивает осевой заодно с рабочим поршнем. Рабочий пор(21) 4866115/29 (22) 12.09.90 (46) 23.08,92. Бюл. М 31 (71) Ижевский филиал центрального научноисследовательского института бумагоделательного машиностроения (72) М.А. Меркушев и В.В. Аверкин (56) Авторское свидетельство СССР

Fk 802659, кл. F 15 В 11/12, 1974. (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ПРИВОД (57) Использование: в системах программного управления с различным технологическим оборудованием. Сущность .изобретения: двухкамерная гильза (2) разделена

2 перегородкой (1). Каждый из установленных на общем штоке (3) в камерах рабочих порШней (4 и 5) имеет фиксатор в виде вспомогательного цилиндра с размещенными в нем на штоке (3) цанговыми зажимами (6 и

7) и управляющими поршнями (8 и 9) для взаимодействия с зажимами (6 и 7). Распределительные устр-ва (13 и 14) подключены к окнам (11 и 12) вспомогательных цилиндров и гильзы. Каждый фиксатор выполнен заодно с поршнями (4 и 5). Вспомогательные цилиндры выполнены с наружными проточками (10), соединенными с окнами (11), В гильзе (2) выполнены охваченные проточками (10) окна (12). 1 ил, 1756659

30 при этом в двухкамерной гильзе выполнены охваченные ггроточками вспомогательных цилиндров дополнительные окна для подключения к распределительным устройст50 вам. шень выполнен полым в виде вспомогательного цилиндра с наружными проточками, соединенными с его окнами, В двухкамерной гильзе выполнены охваченные проточками вспомогательных цилиндров 5 дополнительные окна для подключения к распределительным устройствам.

На чертеже показана принципиальная схема пневматического шагового привода.

Пневматический шаговый привод со- 1 держит разделенную перегородкой 1 двухкамерную гильзу 2 и установленные в камерах на общем штоке 3 два рабочих поршня 4 и 5. Рабочие поршни выполнены полыми в виде вспомогательных цилиндров и 1 имеют фиксаторы, состоящие из цанговых зажимов 6 и 7 и управляющих поршней 8 и

9, взаимодействующих с цанговыми зажимами. Вспомогательные цилиндры имеют наружные кольцевые проточки 10 и окна 11, 2 а.гильза имеет дополнительные окна 12, через которые рабочая среда поступает в полости вспомогательных пневмоцилиндров на передвижение управляющих поршней 8 и 9, Ширина кольцевых проточек 10 такова, 2 что рабочая среда может поступать в полости вспомогательных цилиндров в любом их положении. Цанговые зажимы 6 и 7 поочередно фиксируют шток 3, Управление приводом осуществляется распределительными устройствами 13 и 14 по магистралям

15 — 18.

Привод работает следующим образом, Двухкамерная гильза 2 закреплена жестко. Распределительное устройство 14 3 включается в положение, при котором магистраль 18 соединяется с рабочей средой, а магистраль 17 — с атмосферой, При этом рабочая среда проходит через дополнительные окна 12, кольцевые проточки 10 и окна 4

11 в полости вспомогательных цилиндров.

Давление рабочей среды перемещает управляющие поршни 8 и 9. Поршень 8 при этом взаимодействует с цанговым зажимом

6, который фиксирует положение штока 3, 4

Затем включается распределительное устройство 13 в положение, при котором магистраль 16 соединяется с рабочей средой, а магистраль 15 — с атмосферой. При этом происходит перемещение рабочих поршней

4 и 5. Поршень 4 передвигается в крайнее левое (по чертежу) положение, перемещая при этом зажатый цанговым зажимом 6 шток 3, Поршень 5 передвигается в крайнее правое (по чертежу) положение, совершая холостое движение, Затем происходит переключение распределительных устройств

13 и 14, После переключения цанговый зажим 7 зафиксирует шток 3, а цанговый зажим 6 расфиксируется, Под действием рабочей среды рабочие поршни 4 и 5 перемещаются к перегородке 1, Шток 3, зафиксированный цанговым зажимом 7, перемещается еще на один шаг в том же направлении, Далее цикл повторяется, Для смены направления хода штока необходимо сменить последовательность работы распределительных устройств 13 и 14. В связи с тем, что фиксаторы выполнены заодно с рабочим поршнем и помещены внутрь двухкамерной гильзы, сокращается осевой габарит привода. Отсутствие наружных подвижных элементов делает привод более удобным и безопасным в эксплуатации. Все это позволяет расширить область применения пневматического шагового привода, Формула изобретения

Пневматический шаговый привод, содержащий разделенную перегородкой двухкамерну.о гильзу и установленные на общем штоке в камерах два рабочих поршня, каждый из которых имеет фиксатор в виде вспомогательного цилиндра с размещенным в нем на общем штоке цанговым зажимом и управляющим поршнем для взаимодействия с зажимом, а также распределительные устройства, подключенные к окнам двухкамерной гильзы и вспомогательных цилиндров, отл и ч а ю шийсятем, что, с целью сокращения осевых габаритов и повышения безопасности эксплуатации, каждый фиксатор выполнен заодно с рабочим поршнем, причем последний выполнен полым в виде вспомогательного цилиндра с наружными проточками, соединенными с его окнами, 1756659

Составитель С.Рождественкий

Техред М,Моргентал Корректор А.Мотыль

Редактор Т.Куркова

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3077 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета.по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5